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[实用新型]水平伸缩油缸支撑机构-CN200720034063.4无效
发明人：赵斌;朱磊;史先信;丁宏刚;甘新庭 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2007-01-25 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：一种水平伸缩油缸支撑机构，属于油缸支撑机构。该支撑机构有支座、轴套、拖轮和轴，拖轮安装在轴上，在轴的二端连接有轴套，轴套连接在支座上，拖轮的中间位置有弧形槽。拖轮安装在轴上，在轴的二端连接有轴套，轴套连接在支座上，拖轮的中间位置有弧形槽，水平伸缩油缸筒被拖轮中间位置的弧形槽支撑，水平伸缩油缸中的伸缩臂伸出时不易变形。该油缸支撑机构的拖轮安装在活动支腿尾部，活动支腿伸出时，油缸筒始终落在拖轮上，使活动支腿伸缩平稳，保证了伸缩油缸的伸缩臂不变形，因此保证了水平伸缩油缸的平稳运行，提高了水平伸缩油缸的使用寿命。
水平伸缩支撑机构

[实用新型]自装卸抢险照明车-CN201721242845.7有效
发明人：钟生华;高凯;张腾腾 -专利权人：山东赛瓦特动力设备有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B60S9/12 文献下载
摘要：自装卸抢险照明车，包括车体、后竖直伸缩机构、前竖直伸缩机构、后水平伸缩机构、前水平伸缩机构、支撑脚；其特征在于车体的前部、后部还分别设置有前水平伸缩机构、后水平伸缩机构，前竖直伸缩机构的固定部与前水平伸缩机构的伸缩部前端固定连接；后水平伸缩机构包括与车体固定相连交错设置的固定部和朝向车体两侧伸缩的伸缩部，后竖直伸缩机构的固定部与后水平伸缩机构的伸缩部前端固定连接；本实用新型不需要辅助叉车的情况下，主动装卸车，方便快捷；前水平伸缩机构呈V字形设置提高了支撑的稳定度；后水平伸缩机构的固定部交错设置的固定部，保证了伸缩部能够伸长足够的长度。
装卸抢险照明

[发明专利]智能动画拍摄车-CN201810934411.6在审
发明人：魏天舒 -专利权人：魏天舒
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种智能动画拍摄车，包括移动车、控制箱、竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架；竖直伸缩臂的下端通过所述水平移动机构与所述移动车滑动连接，竖直伸缩臂的上端通过转接盘与所述水平转动机构转动连接，水平转动机构与所述水平伸缩臂铰接，并且水平转动机构与水平伸缩臂之间设有所述竖直摆动机构，通过竖直摆动机构进而使水平伸缩臂围绕水平转动机构和水平伸缩臂的铰接点上下摆动；相机旋转架安装于所述水平伸缩臂的伸缩末端，通过调节相机旋转架与水平伸缩臂的角度。
水平伸缩臂水平转动机构竖直伸缩臂摆动机构旋转架竖直水平移动机构相机动画拍摄移动车空间自由度滑动连接上下摆动转动连接智能铰接点控制箱摄影车智能化转接盘上端伸缩铰接明暗下端灯光拍摄

[外观设计]置物架（水平伸缩）-CN202030642397.0有效
发明人：庄礼佳 -专利权人：庄礼佳
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：置物架（水平伸缩）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛放物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
置物架水平伸缩

[实用新型]智能动画拍摄车-CN201821326010.4有效
发明人：魏天舒 -专利权人：魏天舒
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能动画拍摄车，包括移动车、控制箱、竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架；竖直伸缩臂的下端通过所述水平移动机构与所述移动车滑动连接，竖直伸缩臂的上端通过转接盘与所述水平转动机构转动连接，水平转动机构与所述水平伸缩臂铰接，并且水平转动机构与水平伸缩臂之间设有所述竖直摆动机构，通过竖直摆动机构进而使水平伸缩臂围绕水平转动机构和水平伸缩臂的铰接点上下摆动；相机旋转架安装于所述水平伸缩臂的伸缩末端，通过调节相机旋转架与水平伸缩臂的角度。
水平伸缩臂水平转动机构竖直伸缩臂摆动机构旋转架竖直水平移动机构本实用新型相机动画拍摄移动车空间自由度滑动连接上下摆动转动连接智能铰接点控制箱摄影车智能化转接盘上端伸缩铰接明暗下端灯光拍摄

[发明专利]一种轨道机器人自适应智能充电站及充电方法-CN202110901711.6有效
发明人：王志冲;张明广;邵天宇;齐子帅;李林 -专利权人：康威通信技术股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本公开公开的一种轨道机器人自适应智能充电站及充电方法，包括：支架和固定于支架上的垂直伸缩机构，垂直伸缩机构的活动端设置水平伸缩机构，水平伸缩机构的活动端设置无线充电发射线圈，垂直伸缩机构的伸缩能够带动水平伸缩机构做垂直升降运动，水平伸缩机构的伸缩能够带动无线充电发射线圈的水平移动，通过水平伸缩机构和垂直伸缩机构的伸缩运动，能够将无线充电发射线圈调整至为不同轨道机器人进行无线充电的位置处。
一种轨道机器人自适应智能充电站充电方法

[实用新型]一种制罐铁片输送装置-CN201821959340.7有效
发明人：高泽毅;黄映圳 -专利权人：汕头市星联数控设备有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种制罐铁片输送装置，包括机架、伸缩接料机构、水平送料机构、吸附升降送料机构和水平出料机构；伸缩接料机构和水平送料机构分别设在机架上，伸缩接料机构位于水平送料机构的下方；水平出料机构设在伸缩接料机构和水平送料机构的下方；吸附升降送料机构可沿制罐铁片输送方向水平来回滑动地安装在水平送料机构上；吸附升降送料机构吸附制罐铁片时位于伸长状态伸缩接料机构的正上方；吸附升降送料机构放开制罐铁片时偏离缩短状态伸缩接料机构，且位于水平出料机构接料部的正上方由于伸长状态的伸缩接料机构能够承接制罐铁片，缩短状态的伸缩接料机构不会对制罐铁片的掉落造成阻碍；所以本制罐铁片输送装置的结构紧凑、体积小、占用面积小。
接料机构伸缩铁片制罐水平送料机构吸附升降送料机构出料机构输送装置伸长状态方向水平来回滑动接料部体积小掉落承接偏离占用阻碍

[发明专利]单探头近场天线测试系统-CN201510340353.0在审
发明人：阳安源;谯凡 -专利权人：四川莱源科技有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开了单探头近场天线测试系统，包括水平驱动机构底座，设置在水平驱动机构底座上的水平驱动机构导轨和水平驱动轴，水平驱动轴与水平驱动电机联动，升降驱动机构立柱设置在水平驱动机构导轨上，升降驱动机构立柱还与水平驱动轴联动，升降驱动机构立柱侧壁设置有升降驱动机构导轨和升降驱动轴，升降驱动轴与升降驱动电机联动，伸缩驱动机构底座设置在升降驱动机构导轨上，升降驱动轴与伸缩驱动机构底座联动，伸缩驱动机构底座上安装有伸缩杆，伸缩杆与伸缩驱动电机联动，伸缩杆远离伸缩驱动电机的一端上安装有俯仰机构座，俯仰机构座上安装有俯仰机构旋转轴，俯仰机构旋转轴与俯仰驱动电机联动。
探头近场天线测试系统

[实用新型]一种电动升降伸缩平台-CN202222444294.X有效
发明人：周一夫 -专利权人：广州北辰工业自动化有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动升降伸缩平台，包括底座、垂直升降平台和水平伸缩平台，所述垂直升降平台包括升降板、第一连接架、导轨、升降驱动器和上盖板；所述水平伸缩平台包括水平伸缩架、导向机构和水平驱动机构；所述导向机构设置于导轨与水平伸缩架之间；所述水平驱动机构设置于水平伸缩架与升降板之间。该实用新型采用齿条与齿轮啮合的电动水平驱动机构，以及采用由多个上下交错分布的上承重轮和下承重轮组成的导向机构，不仅提升水平伸缩的行程，适用范围更广，而且提升水平伸缩架与导轨的滑动连接强度，从而确保水平伸缩架左端在运行到导轨的任何位置时，都能够安全与导轨贴合，大大提升水平伸缩平台的伸缩平稳性。
一种电动升降伸缩平台

[发明专利]一种自动伸缩装车臂-CN201810851187.4在审
发明人：夏开亮;占佳军;徐继辉;王如;王强;营黎明;叶志超;张增强 -专利权人：连云港和昌机械有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B67D7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动伸缩装车臂，包括液相接头、第一水平液相管、第二水平液相管、垂直液相管、第一升降液相管、第二升降液相管、垂管、快速接头、水平旋转机构、旋转轴、回转轴承座、传动轴、水平伸缩机构、支撑杆、升降机构和垂直导向机构；本发明自动伸缩装车臂通过水平旋转机构带动旋转轴转动，旋转轴带动水平伸缩机构水平转动，水平伸缩机构通过支撑杆带动垂管水平转动，从而达到调整垂管的位置；本发明自动伸缩装车臂通过水平伸缩机构带动支撑杆水平移动，支撑杆带动垂管水平移动，从而达到调整垂管的位置；本发明自动伸缩装车臂通过升降机构带动垂管上下移动，从而达到调整垂管的位置。
垂管自动伸缩液相管装车臂水平伸缩机构支撑杆水平旋转机构升降机构水平转动旋转轴升降垂直导向机构回转轴承座带动旋转快速接头上下移动传动轴轴转动垂直

[实用新型]一种VAD粉棒转运装置-CN201821958683.1有效
发明人：陈锐;林正东;罗宏毅;王毅 -专利权人：湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及光纤制造设备技术领域，特别涉及一种VAD粉棒转运装置，包括：垂直升降机构、水平回转机构、水平伸缩机构、夹紧机构及测距传感组件。垂直升降机构固定在机架上；垂直升降机构与水平回转结构连接，所述垂直升降机构带动所述水平回转机构在垂直方向上运动。水平回转机构与水平伸缩机构连接，水平回转机构带动水平伸缩机构在水平面转动。水平伸缩机构与夹紧机构连接，水平伸缩机构带动夹紧机构在水平面上伸缩运动。测距传感组件与夹紧机构连接，夹紧机构夹取VAD粉棒，测距传感组件检测VAD粉棒的夹取位置。
水平伸缩机构夹紧机构粉棒垂直升降机构水平回转机构测距传感组件转运装置本实用新型光纤制造设备水平面转动安全隐患高温工件工作效率夹取位置结构连接人工参与伸缩运动水平回转良品率夹取减小转运检测

[实用新型]话筒自动传送机构-CN201420561271.X有效
发明人：汤勃;刘卫;周正军;胡羽枭;宋时间 -专利权人：汤勃
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种话筒自动传送机构，其包括一底座机构、一水平转盘机构、一水平伸缩机构以及一铅垂方向伸缩机构，所述底座机构可固定在天花板上，水平转盘机构由底座机构在铅垂方向抵持定位并与底座机构在水平面上可枢转连接，所述水平伸缩机构两端分别与水平转盘机构与铅垂方向伸缩机构固定连接，水平伸缩机构可沿水平线伸缩，所述铅垂方向伸缩机构可沿铅垂方向伸缩且底端可固定话筒。本实用新型提供的话筒自动传送机构可通过底座机构固定在天花板上，并通过水平转盘机构、水平伸缩机构以及铅垂方向伸缩机构，给话筒提供空间三个方位的自由度，将话筒在空中传递，有效提高话筒传递效率；话筒传送和使用过程中不与人接触
话筒自动传送机构

[实用新型]轮胎式龙门吊-CN201020101914.4有效
发明人：冀光民;葛学民;刘秀元 -专利权人：中铁十七局集团有限公司;中铁十七局集团物资有限公司
申请日： 2010-01-22 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎式龙门吊，为解决普通吊装设备不能调节跨度的问题，本实用新型包括一个龙门吊架体，该架体包括立柱，立柱上部固定有顶梁，每根立柱的底端连接有轮胎行走系统，顶梁上设置有水平伸缩机构，所述的水平伸缩机构是在顶梁的一端设有水平伸缩腔，水平伸缩腔内套装有水平伸缩杆，水平伸缩杆与水平伸缩腔的外表面分别与一个水平伸缩液压缸的两端连接。为了能够调节龙门吊的高度，立柱上设置有垂直伸缩机构，所述的垂直伸缩机构是在立柱上设有垂直伸缩腔，垂直伸缩腔内套装有垂直伸缩杆，垂直伸缩杆与垂直伸缩腔的外表面分别与一个垂直伸缩液压缸的两端连接。通过水平伸缩机构和垂直伸缩机构可改变龙门吊的跨度和高度。
轮胎龙门吊

[实用新型]单探头近场天线测试系统-CN201520423594.7有效
发明人：阳安源;谯凡 -专利权人：四川莱源科技有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了单探头近场天线测试系统，包括水平驱动机构底座，设置在水平驱动机构底座上的水平驱动机构导轨和水平驱动轴，水平驱动轴与水平驱动电机联动，升降驱动机构立柱设置在水平驱动机构导轨上，升降驱动机构立柱还与水平驱动轴联动，升降驱动机构立柱侧壁设置有升降驱动机构导轨和升降驱动轴，升降驱动轴与升降驱动电机联动，伸缩驱动机构底座设置在升降驱动机构导轨上，升降驱动轴与伸缩驱动机构底座联动，伸缩驱动机构底座上安装有伸缩杆，伸缩杆与伸缩驱动电机联动，伸缩杆远离伸缩驱动电机的一端上安装有俯仰机构座，俯仰机构座上安装有俯仰机构旋转轴，俯仰机构旋转轴与俯仰驱动电机联动。
探头近场天线测试系统

[实用新型]一种用于机器人乘坐电梯的机械臂-CN202121434367.6有效
发明人：李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：机械臂包括：升降柱机构、水平旋转机构以及伸缩杆机构；所述升降柱机构连接于所述水平旋转机构下方，所述伸缩杆机构固定于所述水平旋转机构上方，且所述伸缩杆机构的长度调整方向为水平方向；所述升降柱机构带动所述伸缩杆机构上下升降，以使所述伸缩杆上下移动至电梯按键所在的高度；所述水平旋转机构带动所述伸缩杆机构水平旋转，以使所述伸缩杆机构在水平方向上调整伸缩角度，定位至电梯按键所在位置。
一种用于机器人乘坐电梯机械

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