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[发明专利]基于BIM的装配式建筑数据优化存储方法-CN202310869029.2有效
发明人：王广文;苏冬青;刘浩然;刘革 -专利权人： 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/176 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于BIM的装配式建筑数据优化存储方法，包括：采集BIM记录和规划的原料数据的用量数据与调用数据；根据BIM记录和规划的原料数据的调用数据构建调用有权图；分析有权图的出入度获取第一共享权重；根据BIM记录和规划的原料数据的用量数据获取第二共享权重；使用共享权重优化共享因子提取共享数据；将共享数据存储至BIM系统的共享服务器。本发明通过分析已完成和未进行的BIM施工阶段内原料的用量值和原料用量被调用次数，获得基于调用次数的第一共享权重和基于用量的第二共享权重，对初始共享因子优化，获得优化共享因子提取待共享数据传输至共享服务器，达到打破不同阶段的信息壁垒问题。
基于 bim 装配式建筑数据优化存储方法

[发明专利]一种装配式建筑预制构件吊装设备及其操作方法-CN202311033770.1在审
发明人：龚子昂;卓令军;林忠财;姬帅 -专利权人： 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明属于起重机的技术领域，尤其涉及一种装配式建筑预制构件吊装设备及其操作方法，包括有连接座、起吊支架和起吊环，连接座底部连接有起吊支架，还包括有滑块、活动连接绳、气缸、驱动齿条、转轴、传动齿轮一、调节连接绳、链轮、链条、换向轮、限位组件和自动调位组件，起吊支架底部两侧均滑动式连接有滑块，滑块底部连接有活动连接绳，起吊支架上安装有气缸，气缸的伸缩杆上连接有驱动齿条。本发明在进行起吊时，如预制构件的重心发生偏移，能够通过气缸运作带动调节连接绳升降，将预制构件的侧边吊起，来调整预制构件的重心，使得预制构件的重心保持在吊装设备的中心位置。
一种装配式建筑预制构件吊装设备及其操作方法

[发明专利]一种混凝土搅拌过程图像识别方法-CN202310015459.8有效
发明人：苏冬青;刘浩然;刘革 -专利权人： 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B28C7/04 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种混凝土搅拌过程图像识别方法。该方法包括：采集混凝土搅拌过程的原始灰度图像，获取至少两个预设初始滤波窗口，基于初始滤波窗口分别对原始灰度图像进行图像滤波处理，获得初始滤波图像；识别初始滤波图像中像素点的梯度分布信息，对初始滤波图像进行边缘检测处理，得到初始边缘图像，将初始边缘图像分割为至少两个分割图像；确定初始边缘图像的第二评价指标，根据第二评价指标确定目标滤波窗口，基于目标滤波窗口确定目标边缘图像，识别目标边缘图像中像素点的目标梯度分布信息用于调整混凝土在搅拌过程中的配料比。本发明能够有效提升混凝土搅拌过程图像识别效果的准确性与客观性。
一种混凝土搅拌过程图像识别方法

[发明专利]用于墙板模具自动清理机的污渍识别方法-CN202211609040.7有效
发明人：陈德鹏;刘洪彬;刘革 -专利权人： 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别领域，具体涉及一种用于墙板模具自动清理机的污渍识别方法，包括：根据最小可达范围和同类数量获得异常像素点的密度，根据密度获得所有种子像素点以及对应的超像素块；计算超像素块的空间结构参数和灰度结构参数，根据聚类标签获得两个超像素块的合并必要度；对所有超像素块进行合并获得所有可信区域；根据所有噪声像素点的所有方向噪声点获得中值滤波核的尺寸；根据中值滤波核对墙板模具图像滤波去噪，根据污渍像素点的附着度获得喷洗点并进行清洗。本发明准确地去除料浆分散区域中的噪声像素点而保留属于料浆的像素点，保留细节信息同时提高后续污渍区域识别的准确度，避免了反复清洗和全局清洗而造成的资源浪费。
用于模具自动清理污渍识别方法

[发明专利]一种墙板膜具喷涂效果的智能检测方法-CN202211442339.8有效
发明人：彭庄昊;刘洪彬;刘革;陈德鹏 -专利权人： 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种墙板膜具喷涂效果的智能检测方法。方法包括：对图像进行分割，得到各子区域；根据各子区域中各像素点对应的色调、饱和度和亮度，得到各目标子区域；根据各目标子区域中各像素点的邻域像素点，得到各目标子区域中各像素点的特征指标；对于任一目标子区域中的任一像素点，根据该像素点与其对应的各第一像素点之间的相似度，得到各目标子区域中该像素点对其对应的各第一像素点的吸引度；根据特征指标和吸引度，得到各目标子区域中各像素点对应的可能性指标；根据可能性指标，得到各初始聚类中心点；根据初始聚类中心点，得到喷涂后的墙板膜具的喷涂效果。本发明能够减少计算量。
一种墙板膜具喷涂效果智能检测方法

[实用新型]一种联动式墙板抓取装置-CN202221028938.0有效
发明人：刘洪彬;陈德鹏;郭川东;秦宪功;张林;郭富;于宁涛 -专利权人： 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
申请日： 2022-05-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：一种联动式墙板抓取装置涉及装配式建筑装备领域，包括板架，板架中部固接有机械联动装置，所述机械联动装置与直线驱动器一端连接，所述直线驱动器另一端与夹爪固接，夹爪与板架配合，实现墙板夹持或释放，板架中部固接有机械联动装置，所述机械联动装置包括第一机械联动装置、第二机械联动装置；该种联动式墙板抓取装置目的是针对现有技术之不足，提供一种联动式墙板抓取装置，在机械联动装置与夹爪直线驱动器共同作用下，实现墙板抓放作业，提高墙板抓放效率，改善机构力学性能。该种联动式墙板抓取装置解决了夹爪前后摆动空间过大问题，提升了夹爪摆动速率，通过标准回转驱动装置或其它装置可连接不同类型墙板安装机，通用性能高。
一种联动式墙板抓取装置

[实用新型]一种轻质隔墙条板安装装置-CN202221028931.9有效
发明人：刘洪彬;陈德鹏;郭川东;秦宪功;张林;郭富;姜明阳 -专利权人： 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
申请日： 2022-05-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：一种轻质隔墙条板安装装置，包括车架，所述车架上方设置有配电箱和位姿调节装置，所述位姿调节装置包括支撑架，支撑架通过回转驱动装置与抓取机构连接。所述车架上设置有手推车把手、配电箱、托板、驱动元件、位姿调节装置；配电箱安装在车架后端，所述配电箱内至少设置有配重块、蓄电池、控制器，所述配电箱上设置有操作台。该种轻质隔墙条板安装装置，可实现对轻质隔墙条板的械化安装，解决了墙板塔吊吊装环境受限以及人工作业强度大等问题；通过三自由度位姿调节机构和抓取机构配合，可实现对轻质隔墙条板的位姿可控安装，解决了传统人工调节墙板安装位姿弊端，减轻了劳动强度，提高了安全系数。
一种隔墙安装装置

[实用新型]一种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机-CN202221028936.1有效
发明人：刘洪彬;陈德鹏;郭川东;秦宪功;张林;郭富;司马明洋 -专利权人： 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
申请日： 2022-05-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：一种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机，涉及装配式建筑装备领域，包括机架，板垛翻转支链、动力装置。所述机架上方安装有缓冲垫，下方设置有底板，所述底板与地面固定连接，所述底板上方安装有支撑架；所述机架前方设置有支撑柱，所述支撑柱固定安装在地面上，上方设置有缓冲垫。所述板垛翻转支链与机架组成平面单自由度四杆机构，所述动力装置固定安装在底板上方，包括伺服电机、减速器、半轴。该种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机，通过简单的连杆支链，配合电机驱动，实现墙板垛90°翻转；替代传统液压驱动式板垛翻转机构，降低生产成本与系统故障排查难度。
一种隔墙生产线用墙板翻转机

[实用新型]一种夹芯复合条型墙板打包台-CN202221028952.0有效
发明人：刘洪彬;陈德鹏;郭川东;秦宪功;张林;郭富;姜明阳 -专利权人： 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
申请日： 2022-05-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：一种夹芯复合条型墙板打包台涉及装配式建筑装备领域，其目的是提供一种夹芯复合条型墙板打包台，提高缠膜质量，加强薄膜对墙板的紧固。该种夹芯复合条型墙板打包台包括机架、缠膜机、传送台。所述机架包括支撑架、切膜装置，支撑架通过螺栓固定连接在机架两端；所述切膜装置与支撑架连接；所述缠膜机通过支撑梁和丝杠与机架连接；所述传送台放置在机架下方，用于传送夹芯复合条型墙板。该种打包台采用缠膜机相对机架进行运动的方式，缠膜机运动来回两个行程，增加了薄膜缠绕的厚度，提高了密封性和对墙板的紧固力，缠膜过程中，保持墙板固定不动，避免了墙板之间发生相对位移，提高了薄膜缠绕的紧固力，提高了墙板运输过程中的安全性。
一种复合条型墙板打包

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