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[实用新型]适应翻转结构的自动拧紧导向机构-CN202121802055.6有效
发明人：李楠 -专利权人：儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了适应翻转结构的自动拧紧导向机构，其能够在拧紧螺丝后，直接在工位上进行后续装配、检测、翻转作业，满足了现代化自动生产的需求。其包括：工位支承底座；导向框架；拧紧导向夹具；所述工位支承底座的相对于加工区域的外围设置有若干导向立柱，所述导向框架的对应位置套设于所述导向立柱，所述导向框架的顶部连接有垂直下压气缸的输出端，垂直下压气缸位于导向框架的上部固装设置；所述导向框架的中心区域设置有两侧导轨，所述拧紧导向夹具的对应侧嵌装于对应导轨设置，所述导向框架上还固设有水平切换气缸，所述水平切换气缸的输出端推动拧紧导向夹具沿着导轨动作。
适应翻转结构自动拧紧导向机构

[发明专利]一种电动扳手-CN201910674679.5在审
发明人：赵宇 -专利权人：赵宇
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明为电机驱动，无需多次对同一螺母进行拧紧动作，极大的提高了工作效率，不存在拧紧动作，故避免了磕碰风险，并且力矩可调，扳手内口可更换，适用于不同螺母的拧松拧紧。
电动扳手传动轮盘扳手减速器内口离合器传动组件螺母拧紧动作电机扳手技术领域力矩调节装置电机驱动对开结构工作效率开关控制连接传动锁紧装置外侧设置依次连接支撑壳体可更换体内部支撑壳磕碰传动可调轮盘拧紧拧松电源供电

[发明专利]配电网带电自动接线工具组及机器人-CN201910242187.9有效
发明人：李帅;李惠宇;徐善军;张铜;任书楠;任青亭;刘恩建 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H01R43/027 文献下载
摘要：自动接线工具组包括架本体，夹持机构固定设置在架本体上，用于夹持接线机构，具有夹持接线机构的夹持端；线夹拧紧机构对应夹持机构的设置在支撑架上，用于驱动接线机构动作将主线和支线接通；主线固定机构和支线固定机构分别对应接线机构的设置在架本体上，用于固定主线和支线；断线机构对应接线机构的设置在架本体上，用于切断多余的支线；控制器分别与夹持机构、线夹拧紧机构、主线固定机构、支线固定机构和断线机构上的驱动机构连接，通过控制驱动机构控制夹持机构、线夹拧紧机构、主线固定机构和支线固定机构的动作；感应机构，与控制器信号连接。
配电网带电自动接线工具机器人

[实用新型]一种用于管桩模具合模和开模的智能风炮装置-CN202121504023.8有效
发明人：梅建德;袁君;肖硕文;林江碧 -专利权人：南京德森智能科技有限公司;衢州市新扬机械制造有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于管桩模具合模和开模的智能风炮装置，包括：输送装置、跟随驱动装置、控制器和图像采集装置；所述跟随驱动装置设置在输送装置上方，所述图像采集装置设置在跟随驱动装置前端，所述跟随驱动装置包括实现拧紧和松开螺丝的风炮、调整风炮在空间位置的位置驱动机构以及调节风炮转速的慢转轮；所述图像采集装置采集管桩模具的螺栓图像并输送至控制器，所述控制器控制跟随驱动装置动作，拧紧或者松开螺丝。采用本实用新型的装置提供的位置信息精度和螺丝识别率更高；多个驱动跟随装置可实现多工位独立工作，交替完成螺丝拧紧或松开的动作；互不干扰，且整体装置更轻巧，移动更迅速，大大工作效率。
一种用于模具智能装置

[实用新型]一种关节型气吹式螺丝拧紧机构及系统-CN201720472177.0有效
发明人：卢兴中;陈红光;吕超 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节型气吹式螺丝拧紧机构及系统，拧紧机构包括电批，该电批的头部连接上万向节，上万向节通过一个缓冲补偿组件连接下万向节，下万向节通过一个伸缩组件连接一个气吹式螺丝锁付组件。电批利用万向节传递扭力，螺丝被吹送进气吹式螺丝锁付组件内并定位，伸缩组件压缩的同时，缓冲补偿组件调节起子在螺丝帽上的扭力，将螺丝顶出并拧紧完成拧紧动作。
一种关节型气吹式螺丝拧紧机构系统

[发明专利]冲击扳手旋紧角度、扭矩的检测、读取与控制方法-CN201910653404.3在审
发明人：刘波 -专利权人：刘波
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B25B21/02 文献下载
摘要：在冲击扳手输出轴上，设有检测输出轴旋转方向、旋转角度的检测装置，在主动冲击构件外壳垂直安装，检测主动冲击构件冲击动作的检测装置。在以旋紧角度作为拧紧停止条件时，在静扭拧紧阶段累积的拧紧旋向的旋转角度作为A，冲击开始后的输出轴每次冲击旋紧角度作为Δα₁～Δα_n，将输出轴冲击后反振的逆旋紧角度作为A+Δα₁+…Δα_n‑Δβ₁‑…Δβ_n算出，将预设旋紧角度作为B，在A_n＝B时停止扳手旋紧动作在以旋紧扭矩作为停止条件时，经校验后已达到某一扭矩要求的全旋紧角度A_n时，所对应的第n次冲击的Δα_n角，等于预校准设定的单次冲击旋紧角Δα_n1时，停止扳手旋紧动作
旋紧停止条件输出轴拧紧冲击扳手冲击构件检测装置校验扳手旋松检测读取输出轴旋转冲击动作垂直安装扭矩要求旋紧扭矩预校准逆旋圈数旋向预设

[实用新型]用于干粉灭火器灌装流水线的把手拧紧装置-CN201820867793.0有效
发明人：郝旭坡;孙保定;李翔明;朱惠玉 -专利权人：河南省绿博能源设备有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于干粉灭火器灌装流水线的把手拧紧装置，包括拧紧头、拧紧头驱动机构和瓶身固定机构，所述拧紧头驱动机构包括由升降气缸驱动的U形框和由旋转电机驱动的花键套，花键套内活动套接有花键轴，花键轴与所述U形框的上板和下板活动相连，花键轴上套接有位于U形框上板和下板之间的压缩弹簧，压缩弹簧底部与花键轴固定相连；固连在花键轴末端的拧紧头包括一个与灭火器把手相匹配的长方形把手卡接槽，长方形把手卡接槽远离花键轴的一端为敞口结构本实用新型能够实现自动拧紧动作，大大减轻了工人劳动量，提高了拧紧效率。
花键轴拧紧头长方形把手卡接槽本实用新型干粉灭火器灌装流水线拧紧装置驱动机构压缩弹簧把手花键套上板下板旋转电机驱动工人劳动量敞口结构固定机构固定相连活动相连内活动套拧紧动作升降气缸水平压板灭火器固连拧紧瓶身上套匹配驱动延伸

[实用新型]一种主动识别紧固件的检测系统-CN201820582685.9有效
发明人：于晓东 -专利权人：南京嘉码信息科技有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动识别紧固件的检测系统，包括：工控机、显示屏和用于执行紧固动作的电动拧紧枪，所述电动拧紧枪由抓握部和拧紧头部构成，所述电动拧紧抢上固定有相互连接的图像采集装置和微型计算机，所述图像采集装置随同所述拧紧头部移动，所述图像采集装置的摄像区域以所述拧紧头部所对准的方向为中心，所述微型计算机内包含整个加工流程中所有紧固件的编号信息，所述微型计算机通过无线方式与所述工控机远程连接，所述工控机与所述显示屏连接，所述显示屏呈现来自所述图像采集装置的实时图像和所述实时图像中所有紧固件的编号信息
拧紧图像采集装置紧固件微型计算机工控机本实用新型编号信息检测系统实时图像主动识别显示屏显示屏连接工作效率加工流程摄像区域头部移动无线方式远程连接主动避免抓握部紧固对准

[实用新型]自动螺丝站-CN202020374892.2有效
发明人：刘瑞;田海路;刘超 -专利权人：马夸特开关（威海）有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：螺丝运动装置带动所述螺丝停靠点装置运动，所述螺丝停靠点装置的运动第一端连接所述震动供料排序装置，运动第二端连接螺丝供料装置；所述螺丝供料装置用以向连接孔位输送螺丝；扭矩枪运动装置，所述扭矩枪运动装置带动扭矩枪对准所述连接孔位并靠抵待拧紧的螺丝据此，螺丝能够通过机械装置自动一个一个运送到螺纹孔的位置，并且能够完成拧紧螺丝的动作，从而，提高了紧固件从取件到拧紧工作的自动化水平，并能够实时监测各个设备和各个环节是否运转正常，并且能够监测拧紧顺序，提升紧固件拧紧工艺的一致性，且拧紧力矩可控，减少了不良品的发生，节约紧固件的使用。
自动螺丝

[实用新型]一种四轴桌面丝杆伺服螺丝机-CN201921030479.8有效
发明人：孔建华;张艾华 -专利权人：东莞市为思电子科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种四轴桌面丝杆伺服螺丝机，包括操作台和拧紧装置，操作台上表面中部后侧设有螺丝供料器，螺丝供料器前侧操作台内设有PLC和触摸显示屏，螺丝供料器左右两侧的操作台面上设有导板和载具板，所述导板为长方形板状导板，导板平行下方设有Y轴丝杆和滑块，螺丝供料器下方设有闭环步进电机，导板外侧的操作台边缘设有对称布置的支撑杆，支撑杆上端之间固定设有水平的支架，拧紧装置竖直位于支架的前侧，且位于螺丝供料器上方，支架内设有X轴丝杆，拧紧装置与X轴丝杆配合，所述拧紧装置包括下压气缸和智能伺服螺丝刀，多轴动作拧紧螺丝，反应快速，开放式操作台适合一人多机，拧紧效率大大提高，降低了组装成本。
一种桌面伺服螺丝

[实用新型]C型卡钳自动抓取拧紧一体化装置-CN201921044707.7有效
发明人：张振奇 -专利权人：上海良时智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了C型卡钳自动抓取拧紧一体化装置，包括：一主固定板，所述主固定板上设置有至少一C型卡钳安装工位；至少一安装在C型卡钳安装工位上的C型卡钳，C型卡钳具有一C型卡钳工件压块和驱动C型卡钳工件压块运动对C型卡钳工件压块位置进行调节的C型卡钳拧紧螺钉；至少一滑动配置在主固定板上的气动扳手，气动扳手运动到拧紧和释放位置时，驱动C型卡钳拧紧螺钉进行拧紧和放松运动；至少一驱动气动扳手在主固定板上进行直线运动的气动扳手驱动气缸本实用新型实现了自动抓取拧紧一体化；空间占用小，动作时间紧凑、节省，避免了往复空程时间，无效作业时间短，能明显提高作业的效率。
卡钳自动抓取拧紧一体化装置

[实用新型]一种阀体、阀帽的自动拧紧装配部件-CN202320392924.5有效
发明人：龚绍伟 -专利权人：四川安洁尔铜业有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀门生产装配领域，具体涉及一种阀体、阀帽的自动拧紧装配部件，包括外箱体，在外箱体的底部设有旋转器，以及旋转器顶部安装的阀体支撑和阀帽支撑，在旋转器的中间设有顶紧部件，顶紧部件内的顶紧气缸伸出后顶紧阀体支撑内的阀体、阀帽支撑内的阀帽，还包括升降驱动器、减速电机和拧紧器，升降驱动器悬挂安装在外箱体的顶部，减速电机固定在升降驱动器的驱动端，升降驱动器用于带动减速电机和拧紧器相对于旋转器产生一个竖直方向的高度变化动作，拧紧器的上端刚性连接在减速电机的输出轴上，拧紧器的下端正对于阀体支撑的正上方。替代人工进行阀体和阀帽的装配拧紧工作，实现自动化装配的高效率生产模式。
一种阀体自动拧紧装配部件

[发明专利]一种浮动伺服螺母拧紧机构-CN202110634630.4在审
发明人：毕江海;王继军;王维锐;王振文;饶道龚;钟勇;刘玖林;霍晓东;杨三龙;郭柱;简浩;林伟民;徐亮安;薛晓荣;彭竟涛 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建电气化局集团第二工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮动伺服螺母拧紧机构，包括：浮动伺服拧紧组件、第二气缸、夹头导向块和螺母固定夹头滑套；浮动伺服拧紧组件安装在机构安装座的上端面上，减速机安装在组件安装底板上；第二气缸通过气缸安装块安装在组件安装底板上本发明可将预装在机构内的螺母垫片按设定扭矩自动拧紧，且为适应锚栓预埋位置偏差，浮动伺服拧紧机构前端可万向自适应调节位置，确保机构自动作业的可靠性，提高隧道接触网吊柱安装的效率、准确性及工作效率。
一种浮动伺服螺母拧紧机构

[实用新型]一种从动式车用螺栓拧松取出落料装置-CN202022863331.1有效
发明人：解元;孙海秋;易刚 -专利权人：格劳博机床（中国）有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：固定在安装板上的气缸a输出端连接位于滑台上的双向浮动装置，滑台与安装板滑动连接，双向浮动装置两端分别设有限位档杆和位于安装板上的限位挡块，滑台上设有连接架，所述连接架上贯穿有拧紧轴，安装板上固定有用于对拧紧轴进行限位的前端挡铁和后端挡铁，拧紧轴连接拧紧枪，拧紧轴端部设有套筒，所述套筒侧部设有与双向浮动装置连接的浮动式衔料装置。本实用新型的有益效果是：利用一个执行器和一套机械结构，将执行器的数量降到最低，极大地节省了成本，同时利用机械结构，精确控制动作顺序，稳定可靠。
一种从动式车用螺栓拧松出落装置

[实用新型]一种双螺栓自动拧紧机构-CN202120628977.3有效
发明人：韩鹏;刘进 -专利权人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双螺栓自动拧紧机构，包括：支架、定位伺服丝杆电机、线性滑轨、升降板以及拧紧机构，所述定位伺服丝杆电机纵向固定在支架顶部，所述线性滑轨设置有两条并纵向平行设置于支架两侧，所述拧紧机构通过升降板设置于线性滑轨上且与定位伺服丝杆电机的丝杆上的滑套对应固定，所述拧紧机构设置有两组且结构相同并相对并列设置于升降板的两侧，包括安装座、扭紧伺服电机、驱动轴、固定块、传动齿轮箱、驱动块、输出轴以及螺栓扭头。通过上述方式，本实用新型结构简单，性价比高，成本低廉，可以更换不同类型的拧头可以适用多种需要拧紧的螺栓产品，可以进行连续自动化的生产动作，提高了生产效率。
一种螺栓自动拧紧机构