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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种车轮制动盘智能化组装工位系统-CN202210770974.2在审
发明人：杨林勇;周小军;梁杰;杨波;王汉东;胡青;吴炜;钱锴 -专利权人：武汉武铁机辆装备有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：它包括叉车运输车，用于将车轮对位至车轮输送机；车轮输送机，用于将车轮输送至所述车轮制动盘智能化组装工位系统的输送主体架上；桁架机器人，用于夹取车轮移动至二硫化钼喷涂机或预组装台组件，或将车轮组件移动至拧紧台组件或将车轮组件移动至车轮组件出料机；二硫化钼喷涂机，用于对车轮上下指定面进行二硫化钼喷涂；预组装台组件，用于将车轮、下制动盘和上制动盘组装成车轮组件；量份制输送机，用于放置螺栓、螺母和销钉；拧紧台组件，用于拧紧车轮组件；制动盘输送机，用于输送下制动盘和上制动盘本发明通过预组装台的定心和对正，为其它组装动作提供精度保证。
一种车轮制动智能化组装系统

[发明专利]一种大直径钻杆丝扣拧紧控制系统及方法-CN202310425183.0在审
发明人：邢望;方鹏;李泉新;张锐;王松;赵良;阚志涛;关志阳 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21B17/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种大直径钻杆丝扣拧紧控制系统及方法，包括控制器，所述的控制器上分别连接有第一安全栅、第二安全栅和第三安全栅；还包括定量泵和变量泵，通过测距传感器、拉线传感器、转速传感器、压力传感器获取钻杆位置信息、动力头位置信息和回转速度信息、液压件压力信息，通过控制器控制开关电磁阀、比例电磁阀动作实现大直径钻杆丝扣无拉压、无冲击拧紧，与采用人工液控、压力判断电液控等丝扣拧紧方式相比能够有效避免钻杆丝扣啮合粘连而导致无法卸扣
一种直径钻杆拧紧控制系统方法

[发明专利]全自动锁螺丝机器-CN201410233309.5有效
发明人：林文华 -专利权人：林文华
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动锁螺丝机器，其特征在于：包括机体和设在机体上的第一定位工装，所述第一定位工装上竖设有螺丝下料孔道和螺丝拧紧孔道，所述第一定位工装上横设有螺丝送料滑道，所述螺丝送料滑道内穿设有由动力装置驱动往复平移的滑块，所述滑块上竖直穿设有穿孔，螺丝送料滑道将螺丝拧紧孔道分隔成上、下两段，正对螺丝拧紧孔道上方设有可上下往复移动的电动螺丝刀。本发明全自动锁螺丝机器的优点：1、结构精巧、设计合理；2、提高生产力：改变工装及滑块上的下料孔位数，可实现一次动作同时锁紧多组的螺丝，大大提高生产力。
全自动螺丝机器

[发明专利]一种多轴机器人全自动化智能紧固系统及方法-CN201911202297.9有效
发明人：徐娜;李光耀;周滔 -专利权人：龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：上的三自由度运动平台，其包括纵向运动单元、横向运动单元及垂向运动单元，且所述纵向运动单元、横向运动单元及垂向运动单元之间可相对运动；设于所述横向运动单元上的轮对寻址定位模块(6)，其可沿在所述横向运动单元的驱动作用下沿所述纵向运动单元移动并采集轮对信息；设于所述垂直运动单元上的智能拧紧轴箱(8)。本发明的智能拧紧系统，自动完成了对纵向方向上多个轮对工件的寻址和定位作业，实现了轮对拧紧自动化作业，提高了作业效率和精度。
一种机器人自动化智能紧固系统方法

[发明专利]一种拧紧轴自动换套筒装置-CN202210430622.2有效
发明人：张渊;马兆彬;方志慧;何茂森;周洪扬 -专利权人：博世通(青岛)智能装备有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种拧紧轴自动换套筒装置，涉及智能制造生产线技术领域。本发明的拧紧轴自动换套筒装置，按压压缩止动环使其相对于下装配套向下移动，带动中间芯轴相对于下装配口向下移动，中间芯轴的上端收窄位置阻挡孔道最内侧位置，配合球从孔道最外侧缩回，配合球贴合中间芯轴的上端收窄位置；将下装配套的上端嵌套于上装配套的第一上装配口内，第一上装配口侧壁的配合槽对应孔道最外侧位置，脱离对压缩止动环的按压动作，在复位弹簧的作用下中间芯轴相对于下装配口向上移动，中间芯轴的非上端位置阻挡孔道最内侧位置，配合球贴合中间芯轴的非上端位置，配合球外露于孔道的最外侧，配合球嵌入配合槽内，实现拧紧轴连接头与套筒连接头的配合。
一种拧紧自动套筒装置

[发明专利]大直径转子内腔紧固件装配设备-CN202111349792.X有效
发明人：覃莺;王富宏;易海;黄晓鸣;吴剑;冉源 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：安装机匣内还设有拧紧机构，拧紧机构还与安装定位系统相连，以用于在紧固件相对待装螺纹件定位后启动，使安装定位系统动作将紧固件拧紧固定于待装螺纹件上。
直径转子紧固装配设备

[发明专利]一种旋紧组件、螺母拧紧装置及膨胀螺栓装配系统-CN201710584268.8有效
发明人：侯帅 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋紧组件、螺母拧紧装置及膨胀螺栓装配系统，一种旋紧组件，包括：旋转件，其包括第一连接件和第五夹紧件，所述第一连接件的下方连接所述第五夹紧件，侧面设有第一带动件；其中，所述第五夹紧件的外边缘设有第二带动件本发明的提供的旋紧组件可以在无人操作的模式中自动完成这个工序，还提供了螺母拧紧装置，结合旋紧组件、固定架和丝杠完成整个螺母拧紧的工序。还提供一种膨胀螺栓的装配系统，能够在膨胀螺栓自动组装系统中，自动完成，更加准确、高效率的完成在膨胀螺栓组装系统中的相应动作，从而提高膨胀螺栓组装的生产效率、质量，进而缩短生产的成本。
一种组件螺母拧紧装置膨胀螺栓装配系统

[实用新型]防松脱螺栓螺母组件-CN201621213380.8有效
发明人：张卫龙;郑多志;张龙;高伟;张玉勤 -专利权人：郑州飞机装备有限责任公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： F16B39/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防松脱螺栓螺母组件，针对内螺纹螺栓与外螺纹螺母的普通螺纹连接易松动的问题，在螺栓内部空间设置弹簧及防松柱销，螺母端面设置牙形结构；拧紧时扳手伸入螺母内六方，压缩弹簧使防松柱销向内运动与螺母脱离充分利用螺栓中轴线承力较小部位的空间，并利用扳手的压力及弹簧的回弹力，实现拧紧时防松柱销脱离，紧固完毕后防松柱销复位锁紧，防止螺纹连接松动，使螺纹拧紧及防松协调动作、互不干扰。
防松脱螺栓螺母组件

[实用新型]阀芯自动安装和检查装置-CN201620116040.7有效
发明人：朱贤;俞熙洲;杨澄 -专利权人：上海日轮汽车配件有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种阀芯自动安装和检查装置，包括设备机架，阀体和导轨，所述设备机架上按顺序依次设置贯通检查器、阀芯安放器、扭矩拧紧器、阀芯移动检查器和阀芯高度检查器，所述阀芯安放器将阀芯按规定的方向和位置自动放置在阀体内，所述扭矩拧紧器的扭矩拧紧头自动对准阀芯顶部横梁并自动上紧螺纹扭矩至设定范围，所述阀体可在导轨上作往复运动和停顿动作。
自动安装检查装置

[实用新型]一种汽车零件自动拧紧螺栓的工装-CN202022006123.X有效
发明人：孙兴;杨静;扈捷;陈光;马志勇 -专利权人：天津英利模具制造有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种汽车零件自动拧紧螺栓的工装，包括工装架、伺服电机、旋转气缸、直线气缸和轨道，工装架的前壁面两侧沿竖直方向均固定有滑轨，滑轨上可上下滑动的连接有滑行板，滑行板固定有夹块，夹块上固定旋转气缸，旋转气缸的底端连接有螺栓夹装座本实用新型通过伺服电机和丝杆的配合带动滑行板上下滑动，从而带动夹块上的旋转气缸上下滑动，下调后旋转实行拧紧螺栓动作，而下部的工件垫块和工件夹具在直线气缸作用下固定工件，使得对工件对准并拧紧螺栓。
一种汽车零件自动拧紧螺栓工装

[实用新型]一种扭矩枪拧紧设备移动装置-CN202020761246.1有效
发明人：董志伟;郭志远;贾利忠;冯伟伟;朱冬;严政;毕燕南;年梦伟;应嘉瑜;窦永鹏 -专利权人：浙江欧比乐智能科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扭矩枪拧紧设备移动装置，包括移动装置、连接在移动装置末端的定位装置和扭矩枪，所述移动装置为连接在主体架上的多级移动装置，所述移动装置包括与主体架依次连接的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂和所述第二转动臂通过第一转动杆连接本实用新型设计多级的转动臂设置，允许扭矩枪拧紧设备在被操控的情况下，能以更小的操控动作达到理想的操控效果，同时多级的转动臂结构允许更灵活的操控扭矩枪拧紧设备，方便工人操作，提供工作效率。
一种扭矩拧紧设备移动装置

[实用新型]一种自动夹紧预拧机构-CN202122700802.1有效
发明人：吴丽萍;张林;薛雪亮;林秀志 -专利权人：朗捷威（上海）智能装备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：该自动夹紧预拧机构，由输出机构、拧紧机构、气动滑台、产品固定机构协同作业，实现对产品的预拧紧动作，且在超过一定夹紧力时，夹爪脱开，保证产品质量，该机构也可提高产品拧紧效率，且产品质量严密可控，具有推广意义
一种自动夹紧机构

[实用新型]一种调压气路系统及具有该系统的螺钉拧紧装置-CN202223382594.6有效
发明人：张亮 -专利权人：无锡丹尼克尔自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调压气路系统及具有该系统的螺钉拧紧装置，调压气路系统，其特点是包括双作用气缸、气源、两位三通阀A、两位三通阀B和两位三通阀C；所述双作用气缸包括缸筒、第一活塞和活塞杆，所述第一活塞套设在缸筒和活塞杆之间本实用新型的优点是采用双作用气缸提供轴向运动的动力，并且通过调压气路对进入双作用气缸的气压进行精确控制，使活塞杆能够按照螺钉拧紧工序的设定进行分步骤精准动作，双作用气缸可以与电批同轴设置，结构紧凑，方便手持操作，提高螺钉拧紧的工作效率。
一种调压系统具有螺钉拧紧装置

[实用新型]一种手机用螺丝拧紧吸头三维移动平台-CN201821317112.X有效
发明人：王敏华 -专利权人：苏州安效智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机用螺丝拧紧吸头三维移动平台，它包括安装在支撑跨架侧面的第一水平移动机构、安装在所述第一水平移动机构上的升降机构、安装在所述升降机构上且与所述第一水平移动机构相垂直的第二水平移动机构这样能够用于螺丝吸头的负载，精确高、动作平稳且在合理反应内进行动作。
水平移动机构螺丝吸头三维移动平台升降机构拧紧手机本实用新型吸头组件垂直的跨架侧面支撑

[发明专利]木耳菌自动装袋机-CN201510480091.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：黑龙江万向鹏程科技发展有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：由于采用了本技术方案，机器自动完成装袋，封口的方式可以选择用拧紧捆扎，或者拧紧塞入，装袋和封口同时动作，效率提高，结构简单紧凑。
木耳自动装袋

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