专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种拧紧轴自动换套筒装置-CN202210430622.2有效
  • 张渊;马兆彬;方志慧;何茂森;周洪扬 - 博世通(青岛)智能装备有限公司
  • 2022-04-22 - 2023-08-22 - B23P19/04
  • 本发明提供了一种拧紧轴自动换套筒装置,涉及智能制造生产线技术领域。本发明的拧紧轴自动换套筒装置,按压压缩止动环使其相对于下装配套向下移动,带动中间芯轴相对于下装配口向下移动,中间芯轴的上端收窄位置阻挡孔道最内侧位置,配合球从孔道最外侧缩回,配合球贴合中间芯轴的上端收窄位置;将下装配套的上端嵌套于上装配套的第一上装配口内,第一上装配口侧壁的配合槽对应孔道最外侧位置,脱离对压缩止动环的按压动作,在复位弹簧的作用下中间芯轴相对于下装配口向上移动,中间芯轴的非上端位置阻挡孔道最内侧位置,配合球贴合中间芯轴的非上端位置,配合球外露于孔道的最外侧,配合球嵌入配合槽内,实现拧紧轴连接头与套筒连接头的配合。
  • 一种拧紧自动套筒装置
  • [发明专利]一种O型圈全自动装配设备-CN202210387769.8有效
  • 张渊;马兆彬;方志慧;何茂森 - 博世通(青岛)智能装备有限公司
  • 2022-04-13 - 2023-02-28 - B23P19/04
  • 本发明提供了一种O型圈全自动装配设备,涉及智能制造生产线技术领域。该O型圈全自动装配设备,包括机械手臂、扫描装置、取料装配单元和供料单元。本发明的O型圈全自动装配设备,由扫描装置自动识别不同规格的轴,根据轴的不同规格由机械手臂换装不同规格的取料装配单元,由取料装配单元匹配O型圈的型号,由供料单元向取料装配单元供给对应型号的O型圈,由取料装配单元将O型圈装配至对应规格的轴上;整个装配过程实现自动化和标准化作业,装配效率大大提高。
  • 一种全自动装配设备
  • [发明专利]一种碗形塞涂胶压装设备-CN202210462570.7有效
  • 张渊;马兆彬;方志慧 - 博世通(青岛)智能装备有限公司
  • 2022-04-28 - 2023-02-24 - B05C7/00
  • 本发明提供了一种碗形塞涂胶压装设备,涉及智能制造生产线技术领域。本发明的碗形塞涂胶压装设备,通过上料单元将碗形塞逐个输送至送料单元;通过送料单元将碗形塞转运并将碗形塞放置在水平位置的设定位置;同时,由托盘单元装载目标工件,配合顶升旋转限位单元将目标工件旋转至设定角度及将目标工件顶升到设定高度,由顶升旋转限位单元配合顶部限位单元实现对目标工件在竖直方向的限位夹紧,由后部限位单元实现对目标工件在后部的限位;涂胶压装单元的喷胶枪对甩胶轮涂胶,甩胶轮伸入目标工件的塞孔内转动将胶甩至塞孔内壁,由涂胶压装单元的压头拾取碗形塞后并将碗形塞压装至塞孔内;如此以实现碗形塞与目标工件之间涂胶及压装的自动操作。
  • 一种碗形塞涂胶装设
  • [发明专利]一种发动机气门全自动装配设备-CN202210488602.0有效
  • 张渊;马兆彬;方志慧;刘华 - 博世通(青岛)智能装备有限公司
  • 2022-05-06 - 2023-01-03 - B23P19/027
  • 本发明提供了一种发动机气门全自动装配设备,涉及智能制造生产线技术领域。本发明的发动机气门全自动装配设备,通过气门输送单元输送待装配的气门,通过气门抓取单元抓取成排布置的若干个气门,通过变距单元将成排布置的若干个气门之间的间距调节至待装配的标准间距,通过缸盖输送线输送待装配的缸盖,通过顶升单元将缸盖输送线上的缸盖顶升至设定高度,通过缸盖升降翻转单元将缸盖夹抱并升起、翻转,由气门装入单元将变距单元处成排布置的若干个气门装入缸盖,通过缸盖升降翻转单元的防落挡板阻挡气门,以将气门装配至发动机缸盖上,整个装配过程实现自动化,气门的装配效率高,装配精准。
  • 一种发动机气门全自动装配设备
  • [实用新型]一种十轴拧紧变距机构-CN202220939404.7有效
  • 张渊;马兆彬;方志慧;周洪扬 - 博世通(青岛)智能装备有限公司
  • 2022-04-21 - 2022-10-11 - B23P19/06
  • 本实用新型公开了一种十轴拧紧变距机构,包括十把拧紧枪,每把拧紧枪均固定在一个安装座上,安装座与用于调整拧紧枪在Y轴方向位置的Y轴变距调整装置连接;所述Y轴变距调整装置包括Y轴变距推杆,在Y轴变距推杆上间隔设置有多个传动柱,在安装座上设置有与传动柱相配合的调节孔,且不同安装座上开设的调节孔的伸展方向各不相同;Y轴变距推杆与能够带动其沿X轴方向来回移动的第一变距丝杆相连接,第一变距丝杆与第一伺服电机传动连接。本实用新型通过传动柱与不同朝向的调节孔之间的配合实现相邻拧紧枪之间Y轴方向的调整,设计巧妙合理,操作简单方便,而且各相邻拧紧枪之间的距离能够实现同步调整,精确度高。
  • 一种拧紧机构
  • [实用新型]一种吊挂四轴拧紧装置-CN202220939214.5有效
  • 张渊;马兆彬;方志慧;陈延柯 - 博世通(青岛)智能装备有限公司
  • 2022-04-21 - 2022-10-11 - B23P19/06
  • 本发明公开一种吊挂四轴拧紧装置,包括吊挂架,在吊挂架上设置有四把拧紧枪,其中两把拧紧枪划分为第一组拧紧枪,另外两把拧紧枪划分为第二组拧紧枪,分两排布置;在吊挂架上设置有用于调整第一组拧紧枪和第二组拧紧枪中两把拧紧枪之间间距的横向距离调节装置,所述横向距离调节装置包括第一电机和第一对开丝杠,第一电机和第一对开丝杠传动连接;在吊挂架上还设置有用于调整第一组拧紧枪和第二组拧紧枪之间间距的纵向距离调节装置,所述纵向距离调节装置包括第二电机和第二对开丝杠,第二电机和第二对开丝杠传动连接。本实用新型采用电机带动对开丝杠的结构方式,以调节两两拧紧枪之间的间距,结构运行平稳,操作简单方便,而且调节精度高。
  • 一种吊挂拧紧装置
  • [实用新型]一种吊挂双轴水平拧紧装置-CN202220953372.6有效
  • 张渊;马兆彬;方志慧;陈延柯 - 博世通(青岛)智能装备有限公司
  • 2022-04-23 - 2022-10-11 - B23P19/06
  • 本实用新型公开了一种吊挂双轴水平拧紧装置。该拧紧装置包括三轴运动机构以及电动拧紧轴组件;其中,电动拧紧轴组件包括电动拧紧轴以及电动拧紧轴安装骨架;电动拧紧轴安装骨架为水平布置,该电动拧紧轴安装骨架位于三轴运动机构的下方,且与三轴运动机构相连;电动拧紧轴有两个,均为水平布置且安装于电动拧紧轴安装骨架内。本实用新型通过三轴运动机构,能够带动电动拧紧轴组件实现三轴运动,因此,明显地降低了操作者的劳动强度。此外,本实用新型中电动拧紧轴有两个,能够同时工作,利于提高拧紧效率。
  • 一种吊挂水平拧紧装置
  • [实用新型]一种自动夹紧运载托盘-CN202220971747.1有效
  • 张渊;马兆彬;方志慧;何茂森 - 博世通(青岛)智能装备有限公司
  • 2022-04-25 - 2022-10-11 - B65D19/22
  • 本实用新型公开一种自动夹紧运载托盘,包括托盘本体,在托盘本体的两端设置有用于夹紧工件的自动夹紧装置;所述自动夹紧装置包括支撑杆,在支撑杆的末端设置有用于与工件边缘处接触并夹紧的抵触夹紧件,抵触夹紧件呈L形布置,抵触夹紧件的中部与支撑杆的一端连接,支撑杆的另一端连接用于驱动其来回移动的驱动装置;所述驱动装置包括丝杠,在丝杠上设置有丝母,支撑杆与丝母固定连接。本实用新型可通过抵触夹紧件对工件进行夹紧,抵触夹紧件通过丝杠驱动进行移动,整体具有操作简单方便,夹持牢固,运行平稳,抵触夹紧件体积小,不会对工件的组装造成影响等优点。
  • 一种自动夹紧运载托盘
  • [实用新型]一种弹簧座压装装置-CN202221041459.2有效
  • 张渊;马兆彬;方志慧;刘华 - 博世通(青岛)智能装备有限公司
  • 2022-04-28 - 2022-10-11 - B23P19/02
  • 本实用新型公开一种弹簧座压装装置,包括压装组件和用于驱动压装组件上下运动的电缸;所述压装组件包括安装架,在安装架的上方设置有水平固定板,所述电缸安装在水平固定板上,在水平固定板上还开设有导向孔,在导向孔中穿过有导向杆,导向杆的底端与安装架的上部固定连接;在安装架上设置有能够进行转动的旋转块,旋转块的端部与用于带动其旋转的伺服电机传动连接;在旋转块的周向上布置多组压装头,每组压装头均由多个压装头单体组成。本实用新型可同时对多个弹簧座进行压装,提高弹簧座的压装效率,而且操作简单方便,并适用于多种型号的弹簧座,适用面广。
  • 一种弹簧座压装装置
  • [实用新型]一种骨架油封取料及压装装置-CN202221048720.1有效
  • 张渊;马兆彬;方志慧;何茂森 - 博世通(青岛)智能装备有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-10-11 - B23P19/027
  • 本实用新型提供了一种骨架油封取料及压装装置,涉及智能制造生产线技术领域。本实用新型的骨架油封取料及压装装置,包括机架以及设置于机架上的油封上料单元和油封压装单元;所述油封上料单元包括推料板、油封料仓、推料驱动机构、送料板和送料驱动机构;所述油封压装单元包括伺服动作机构、机座、压头总成座、压装驱动机构和压头总成。本实用新型的骨架油封取料及压装装置,通过油封上料单元可以准确选取对应型号的骨架油封,通过油封压装单元可以将骨架油封精准地压装至发动机机体上,通过油封上料单元和油封压装单元的协同配合,可以实现骨架油封取料及压装的自动化操作。
  • 一种骨架油封取料及装置
  • [实用新型]一种弹簧座送料装置-CN202221055984.X有效
  • 张渊;马兆彬;方志慧;刘华 - 博世通(青岛)智能装备有限公司
  • 2022-05-05 - 2022-10-11 - B65G15/00
  • 本实用新型公开一种弹簧座送料装置,包括弹簧座供料结构和弹簧座输送结构,在弹簧座供料结构和弹簧座输送结构之间设置有下料控制结构;所述下料控制结构包括支撑架,在支撑架上设置有气缸,在支撑架的上方设置有连板,连板水平布置,所述气缸的缸体固定在支撑架上,气缸的缸杆与连板的中心固定连接,在连板的两端设置有呈竖向布置的活动杆,在活动杆的底部设置有压头;所述弹簧座输送结构包括用于承接弹簧座的滑动板,滑动板设置在下料控制结构的一侧,滑动板与用于带动其移动的同步带相连接,同步带与用于带动其运转的减速机传动连接。本实用新型能够实现弹簧座上料及送料的有序排布,具有上料精度高,送料时运行平稳等优点。
  • 一种弹簧座送料装置
  • [实用新型]一种发动机主轴承盖自动拧紧生产线-CN202122921923.9有效
  • 张渊;方志慧 - 博世通(青岛)智能装备有限公司
  • 2021-11-25 - 2022-04-26 - B23P19/06
  • 本实用新型提供了一种发动机主轴承盖自动拧紧生产线,涉及智能制造生产线技术领域。本发动机主轴承盖自动拧紧生产线,可以通过运输线体将发动机运输至设定位置;由第一伺服电机带动第一齿轮沿着第一齿条移动,同时,第一滑块沿着第一导轨滑动,使第一支撑座相对于支撑架移动至水平横向的设定位置;由第二伺服电机带动第二齿轮沿着第二齿条移动,同时,第二导轨沿着第二滑块滑动,使第二支撑座相对于第一支撑座移动至竖直方向的设定位置;由水平纵向推拉机构带动拧紧轴移动至水平纵向的设定位置;如此,以将拧紧轴放置于发动机主轴承盖的位置,通过拧紧轴将发动机主轴承盖的螺栓拧紧,拧紧轴的拧紧程度预先设定,实现拧紧程度的标准化。
  • 一种发动机主轴承自动拧紧生产线
  • [实用新型]一种螺栓自动拧紧机械手-CN202122925000.0有效
  • 张渊;方志慧 - 博世通(青岛)智能装备有限公司
  • 2021-11-25 - 2022-04-26 - B25J9/08
  • 本实用新型提供了一种螺栓自动拧紧机械手,涉及智能制造生产线技术领域。本螺栓自动拧紧机械手,由第一伺服电机带动第一齿轮沿着第一齿条移动,同时,第一滑块沿着第一导轨滑动,使第一支撑座相对于支撑架移动至水平横向的设定位置;由第二伺服电机带动第二齿轮沿着第二齿条移动,同时,第二导轨沿着第二滑块滑动,使第二支撑座相对于第一支撑座移动至竖直方向的设定位置;由水平纵向推拉机构带动拧紧轴移动至水平纵向的设定位置;如此,以将拧紧轴放置于靠近螺栓待拧紧操作的位置,通过拧紧轴将螺栓拧紧,拧紧轴的拧紧程度预先设定,实现拧紧程度的标准化。
  • 一种螺栓自动拧紧机械手
  • [发明专利]一种发动机龙门式盘车翻转机及其操作方法-CN202010901940.3有效
  • 张渊;马兆彬;张智勇 - 博世通(青岛)智能装备有限公司
  • 2020-09-01 - 2021-09-17 - B66F3/02
  • 本发明公开了一种发动机龙门式盘车翻转机及其操作方法。发动机龙门式盘车翻转机包括安装立架、安装立架行走机构、转台、转台旋转机构、托持座、发动机旋转执行机构、旋转驱动机构以及升降机构等。通过安装立架行走机构能带动安装立架行走,通过转台旋转机构能带动转台进行水平旋转,通过托持座能实现对发动机的托持,而发动机旋转执行机构能够实现与发动机的机体和曲轴的配合,在旋转驱动机构的带动下,发动机的机体和曲轴均能进行旋转,因此便于对发动机进行零部件装配。当装配完发动机一个侧面后,通过转台将发动机水平转动180度,再对另外一个侧面进行装配。本发明利于提高发动机的装配效率。
  • 一种发动机龙门式盘车翻转机及其操作方法
  • [发明专利]一种多型号活塞环自动抓取及安装检测设备-CN202010905328.3有效
  • 张渊;马兆彬;陈渊庭 - 博世通(青岛)智能装备有限公司
  • 2020-09-01 - 2021-08-31 - B23P19/00
  • 本发明提供了一种多型号活塞环自动抓取及安装检测设备,涉及智能制造生产线技术领域。该多型号活塞环自动抓取及安装检测设备,包括取料单元和给料单元。本发明由给料单元向取料单元输出多种型号的活塞环,输出的活塞环位姿便于取料单元拾取;取料单元的取料爪插入活塞环的内侧,取料爪撑开活塞环,托料爪伸出贴合活塞环的下端面,活塞环的上端面贴合支撑盘第三取料口的边沿位置,机械手臂带动活塞环对准活塞的位置,机械手臂继续带动活塞环下移使活塞环对准活塞的环形凹槽,取料爪上移使活塞环在自身弹力作用下收缩嵌入环形凹槽内;整个装配全流程实现自动化和标准化,装配效率较高,活塞环与环形凹槽配合均匀,避免活塞环磕碰环形凹槽。
  • 一种型号活塞环自动抓取安装检测设备

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