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[发明专利]煤矿井下钻机施工过程中多工序自动执行方法-CN202310868031.8在审
发明人：朱钱祥;李坚;罗鹏平;娄凯;关志阳;邢望;李旺年 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-07-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21B44/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下钻机施工过程中多工序自动执行方法：步骤1：描述钻机施工过程中六个工序：调方位角、调倾角、给进起拔、正转反转、主夹夹松和卸夹夹松；步骤2：对各工序所需设备分为三种设备类，进行属性提取后融合，得到各工序融合后的感知属性、控制属性和执行属性；步骤3：当工序执行完毕时计算下一工序的期望感知属性；步骤4：对单工序执行过程采用增量式PID控制算法进行反馈控制；步骤5：进行钻机施工过程的多工序自动执行过程。本发明的方法使得钻机施工过程由人工转换为自动控制，实现了多工序自动执行的连续性与可靠性，不仅降低了井下施工过程的安全风险，且提升了工作效率，进一步提高了煤矿井下钻机智能化水平。
煤矿井下钻机施工过程工序自动执行方法

[发明专利]一种基于脚本的非编程、可视化兵棋规则设计编辑系统-CN202110123327.8有效
发明人：刘永臣;张杰;邢望;武云宪;王贺;张丛;孙永利;孙亮亮 -专利权人：北京华如科技股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脚本的非编程、可视化兵棋规则设计编辑系统，将规则编辑和编码隔离，规则设计和编辑无需编码而完全采用可视化图形UI完成规则设计、实现、测试、代码转换、“热插拔”使用的完整过程。本系统包括：规则因子设计和扩展模块，规则可视化设计和编辑模块，规则检查、验证和测试模块，基于脚本的规则建模模块，辅助决策和分析评估模块，规则流程查看和规则数据可视化模块。在扩展性层面，该系统整体采用模型‑视图‑控制器(ModelViewController，MVC)模式，运用插件化方式实现系统功能。在易用性层面，该系统人机交互友好，采用图形化编辑界面，脚本代码自动生成，用户能够基于该系统设计出高效、正确的兵棋规则。
一种基于脚本编程可视化规则设计编辑系统

[发明专利]一种具有油路切换功能的钻机电液控制系统及控制方法-CN202310460369.X在审
发明人：阚志涛;方鹏;鲁飞飞;钟自成;邢望;张宁;何玢洁;王孟力 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有油路切换功能的钻机电液控制系统及控制方法，系统设置主油路，主油路控制钻机行走、动力头回转、给进/起拔、钻杆夹持和钻杆间卸扣；设置辅油路，辅油路控制钻机的稳固及姿态调整；在所述的主油路和辅油路间设置切换油路，实现主油路和辅油路之间的切换；设置油箱，液压泵连接吸油口，并通过高压过滤器连接切换油路，辅油路和主油路分别连接回油口。本发明的系统简单、操作方便、换向切换平稳；实现了手动换向阀与负载敏感阀的自动切换，负载敏感泵的负载敏感功能不受影响；与以往通过换向阀实现油路切换相比，占用空间小、成本低，且无需工人进行操作，安全系数高。
一种具有油路切换功能钻机控制系统控制方法

[发明专利]一种大直径钻杆丝扣拧紧控制系统及方法-CN202310425183.0在审
发明人：邢望;方鹏;李泉新;张锐;王松;赵良;阚志涛;关志阳 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21B17/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种大直径钻杆丝扣拧紧控制系统及方法，包括控制器，所述的控制器上分别连接有第一安全栅、第二安全栅和第三安全栅；还包括定量泵和变量泵，通过测距传感器、拉线传感器、转速传感器、压力传感器获取钻杆位置信息、动力头位置信息和回转速度信息、液压件压力信息，通过控制器控制开关电磁阀、比例电磁阀动作实现大直径钻杆丝扣无拉压、无冲击拧紧，与采用人工液控、压力判断电液控等丝扣拧紧方式相比能够有效避免钻杆丝扣啮合粘连而导致无法卸扣，延长了钻杆丝扣使用寿命，避免了钻杆本体划痕变形，降低了卸扣器卡瓦更换频次，解决了现有技术中钻杆丝扣啮合粘连导致无法卸扣以及钻杆丝扣使用寿命低的技术问题。
一种直径钻杆拧紧控制系统方法

[发明专利]一种基于梯度提升决策的煤矿井下钻进过程工况识别方法-CN202211234443.8在审
发明人：姚克;李旺年;张幼振;邵俊杰;王松;邢望;阚志涛;刘璞 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F18/2431 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度提升决策的煤矿井下钻进过程工况识别方法，包括以下步骤：步骤1：煤矿钻进过程运行状态等级划分：建立过程能力指数对应的状态等级划分，即正常、保守、过激三种工况；步骤2：煤矿钻进过程工况识别模型参数选择：选择固定门限的钻进运行参数为钻进过程工况识别模型的输入参数；步骤3：煤矿钻进过程工况识别模型实现：采用梯度提升决策树方法实现模型，最终实现煤矿钻进过程工况识别。本发明的方法克服了传统方法因地域限制带来的局限性，不但提升了煤矿钻进过程工况识别结果的准确性，而且为煤矿钻进过程状态监测、性能优化和智能控制等方面的研究提供指导，具有实用性和适用性。
一种基于梯度提升决策煤矿井下钻进过程工况识别方法

[发明专利]一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统及方法-CN202210856909.1在审
发明人：李冬生;邵俊杰;张宁;徐鹏博;刘祺;邢望;常江华;朱国栋 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统及方法，设置依次连接的水箱、水泵、输水管、输送装置、树脂锚固剂落料装置和防爆导向管；所述的输水管端部安装喷头，输送装置将输水管连同端部的喷头穿过树脂锚固剂落料装置，喷头将其中的锚固剂组合体顶出，并沿防爆导向管到达钻孔；所述的锚固剂组合体设置树脂锚固剂，树脂锚固剂上至少沿周向围设一膨胀止水条。该设备可完成煤矿井下帮锚，顶锚工况中树脂锚固剂自动装填，锚杆安装，减轻工人劳动强度，避免工人作业风险，适用范围广，作业效率高。
一种煤矿树脂锚固软管输送系统方法

[发明专利]一种大功率定向钻机电液控制系统及方法-CN202210683986.1在审
发明人：邢望;王龙鹏;姚克;凡东;罗鹏平;翁寅生;陈逢雷;鲁飞飞 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率定向钻机电液控制系统及方法，通过布设位移传感器、接近开关、压力传感器获取机械臂空间定位信息、钻杆信息、液控件压力信息，程序控制开关电磁阀、比例电磁阀动作实现自动上卸钻杆、自动拧卸扣、自动提钻功能的闭环连续控制。本发明可以降低人员劳动强度，提高成孔效率，避免盲区操控，钻机360°全方位移动可视化操控，有效保护司钻、辅助人员安全，延长钻机使用寿命。
一种大功率定向钻机控制系统方法

[实用新型]一种带有弹性支撑的双齿条同步导轨-CN202121075955.5有效
发明人：邢望;资斌;祝灼芳 -专利权人：广东库博精密科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A47B88/483 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有弹性支撑的双齿条同步导轨，包括滑动连接的定轨、中轨和动轨，其中，所述中轨设有同步齿轮，所述动轨和定轨上分别固定有上同步齿条和下同步齿条，所述同步齿轮相对于中轨可绕预设的横轴旋转动作，所述同步齿轮的上下两端分别与上同步齿条底面的齿形部和下同步齿条底面的齿形部相啮合协同配合，所述下同步齿条具有弹性部，所述下同步齿条受弹性部所产生的弹性应力作用而令其齿形部始终朝上弹性支撑及抵压同步齿轮；有效地降低同步齿轮的磨损，提升同步齿轮的可靠性。
一种带有弹性支撑齿条同步导轨

[实用新型]一种适用于抽屉侧帮的双工位焊接工装设备-CN202220055245.4有效
发明人：邢望;祝灼芳 -专利权人：广东库博精密科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于抽屉侧帮的双工位焊接工装设备，包括呈左右布置的两组固定工装，每组所述固定工装包括旋转盘、两组呈对向设于旋转盘顶面上的上料组件以及临近布置于旋转盘一侧的焊接组件，三个所述上料装夹装置的上料定模座和上料动模座同步配合以共同夹紧同一块侧帮工件；每个所述上料定模座的一侧端部带有磁性并用于磁吸住一个底托片工件；每个所述焊接组件包括滑动座、以及三个并排布置于滑动座上的焊接固定装置，三个所述焊接固定装置的焊接夹钳随着滑动座同步移动以靠近对准处于焊接工位的上料装夹装置，并且三个焊接夹钳同步配合以分别夹持住侧帮工件与三个底托片工件的三处重合区域。
一种适用于抽屉双工焊接工装设备

[发明专利]一种钻机给进油缸闭式电液控制系统-CN202111496832.3在审
发明人：鲁飞飞;凡东;罗鹏平;邢望;王龙鹏;翁寅生;薛建勇;何玢洁 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种钻机给进油缸闭式电液控制系统，包括动力机、闭式液压泵、第一先导比例阀、第二先导比例阀与给进油缸，所述动力机与闭式液压泵通过管路连接，所述闭式液压泵A口与给进油缸A口连接，闭式液压泵B口与给进油缸B口连接，所述钻机给进油缸闭式电液控制系统还包括辅助泵、第二溢流阀、斜盘控制油缸、第一梭阀、第二梭阀、第一顺序阀与第二顺序阀；所述斜盘控制油缸A口分别与闭式液压泵A口、第一梭阀C口连接，所述斜盘控制油缸B口分别与闭式液压泵A口、第二梭阀C口连接；所述第一梭阀A口与所述第二顺序阀B口连接，第一梭阀B口与第一先导比例阀A口连接，所述第二梭阀B口与第一顺序阀B连接。
一种钻机进油缸闭式电液控制系统

[实用新型]一种折叠式收纳吊篮结构-CN202120619806.4有效
发明人：邢望;梁尔君;资斌;李发 -专利权人：广东库博精密科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47B88/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式收纳吊篮结构，包括框架总成和至少一个挂装于框架总成上的收纳吊篮，所述收纳吊篮为可折叠地收纳吊篮，所述收纳吊篮的四个侧板中具有两个对向布置且可向内凹折的折叠侧板，其中，每个折叠侧板上成型有两条均由其底边斜向延伸至顶边的折痕边；所述框架总成的内壁设有至少两个分别与两折叠侧板顶边相配合的固边件，其中，每个所述固边件均成型有用于固定折叠侧板顶边的扣接钩；确保收纳吊篮能够充分展开，消除因变形而产生的间隙，既更加美观，也保证收纳吊篮的正常使用。
一种折叠式收纳吊篮结构

[实用新型]一种按压式反弹缓冲导轨结构-CN202120619812.X有效
发明人：梁尔君;邢望;吴嘉瑜;祝灼芳 -专利权人：广东库博精密科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47B88/477 文献下载
摘要：本实用新型提供的方案为一种按压式反弹缓冲导轨结构，包括两组对称布置的自关缓冲导轨组件和两组对称布置的反弹组件，其中，每组所述自关缓冲导轨组件包括相互滑动连接的动轨和定轨，每组所述反弹组件均包括安装底板及设于安装底板上的反弹锁件，两所述反弹锁件之间通过同步杆相同步配合；其特征在于：所述安装底板可拆卸地活动扣接于定轨上，所述动轨设有用于与反弹锁件的驱动推块相抵触配合的碰块；所述碰块与动轨同步动作，并且所述碰块与反弹锁件相抵触配合以对应触发反弹锁件的储能功能和释能反弹功能；通过所述碰块与反弹锁件（22）相抵触配合以对应触发反弹锁件（22）的储能功能和释能反弹功能。
一种按压反弹缓冲导轨结构

[实用新型]一种导轨抽拉开关引导装置-CN202023319942.6有效
发明人：邢望;梁尔君;李文辉;李发强;严瑞伟 -专利权人：广东库博精密科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47B88/477 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导轨抽拉开关引导装置，由滑动配合的固定轨、中间轨和滑动轨构成了导轨组件，在中间轨设有可沿垂直推拉方向移动的引导装置，所述固定轨设有供引导装置移动避空的避空位，其中，所述引导装置随着中间轨同步拉出/推入运动，以便在所述引导装置介于导轨组件的关合位置至避空位之间滑动时，所述引导装置与滑动轨相止挡限制中间轨与滑动轨作相对滑动；在所述引导装置到达避空位处释放滑动轨的拉出/推入运动，通过滑动轨的拉出运动使引导装置移动至避空位内与固定轨相止挡限制中间轨的拉出/推入运动，反之，通过滑动轨的推入动作使引导装置退出避空位并释放中间轨的拉出/推入运动。
一种导轨开关引导装置

[实用新型]一种适用于高深拉篮的高承重三轨式导轨结构-CN202120557717.1有效
发明人：梁尔君;邢望;资斌;李文辉;李发强 -专利权人：广东库博精密科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47B88/493 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于高深拉篮的高承重三轨式导轨结构，包括由上轨、中轨和下轨组成的导轨，包括至少一组呈临近布置的同步主轮和支撑副轮，所述同步主轮和支撑副轮均通过中心轴连接至中轨上，其中，所述支撑副轮与其中心轴之间为紧密配合，所述同步主轮与其中心轴之间为间隙配合；所述同步主轮径宽大于支撑副轮的径宽，从而使支撑副轮相对处于自然状态下的同步主轮呈悬空状态；所述同步主轮辊面两侧始终分别与载重的上轨和下轨相接触并且同步主轮受压迫作微量变形，有效地提升导轨的承重性能和使用舒适性，抽拉开闭更加顺滑、可靠。
一种适用于高深承重三轨式导轨结构

[实用新型]一种二段力铰链-CN202120166965.3有效
发明人：黑学智;邢望 -专利权人：广东库博精密科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二段力铰链，包括铰臂、阻尼组件、枢接于铰臂前端的内摇杆以及套设于铰臂前端设有的第一转轴上的第一扭簧，所述阻尼组件包括阻尼固定座、定向滑动连接于阻尼固定座上的阻尼套、固定嵌装于阻尼固定座上的阻尼器，其中，所述阻尼固定座两端受限固定在铰臂与第一扭簧之间且所述阻尼固定座尾端抵靠在第一扭簧，所述阻尼器的伸缩端朝向阻尼套且该伸缩端与阻尼套的内腔尾部相顶触；通过改良阻尼组件的结构，更加便于装配和生产加工，提高了阻尼铰链的可靠性。
一种二段铰链

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