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- [发明专利]一种牧草种子筛选机-CN202311037820.3在审
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陈靖;于嘉鹏;张茜;于增华
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中国农业科学院兰州畜牧与兽药研究所
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2023-08-17
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2023-10-24
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B07B1/22
- 本发明属于畜牧业技术领域，具体涉及一种牧草种子筛选机。本发明结构设计合理，其主要由安装台、定位支架、调倾支架、柱形网状筛筒、纵筋板、箍环、翻转机构、种子导流罩、种子转移输送带和干牧草打捆辅助机构构成，柱形网状筛筒、纵筋板和箍环共同构成筛筒组件，利用翻转机构可带动筛筒组件进行翻转动作，投入筛筒组件内的干草料在筛筒的带动下会与牧草种子分离，牧草种子从筛筒组件中筛选掉落至下方，经种子导流罩落入种子转移输送带，种子转移输送带将种子持续转移至种子收集区；筛选后的干草料经筛筒组件的出料口进入干牧草打捆辅助机构，干牧草打捆辅助机构能够将干草料挤压成长方体状结构，实现辅助打捆功能。
- 一种牧草种子筛选
- [发明专利]一种发动机外部管路敷设规划方法-CN201910405590.9有效
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张硕;于嘉鹏;姜博宏;孙加明;路永辉;袁鹤翔
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东北大学
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2019-05-16
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2023-02-28
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G06F30/17
- 本公开实施例涉及一种发动机外部管路敷设规划方法，其包括：获取管路敷设的起始点、终点、障碍物的位置、依附平面的位置和卡箍的位置，所述依附平面为针对安装面上的元件指定的一平面，所述安装面为所述发动机的外表面；根据所述依附平面的位置得到安装面的粒子群编码；根据所述卡箍的位置得到卡箍的粒子群编码；依据管路长度的目标函数对所述安装面的粒子群编码和所述卡箍的粒子群编码进行粒子群计算，并结合所述障碍物的位置进行路径规划，得到管路敷设的避障路径。本公开实施例提供的方法通过提供一种编码方式和路径可制造优化方法，可以在考虑避障最短路的情况下还考虑了可安装性和可制造性，便于加工制造，从而使自动敷设算法能够提高布管效率和质量。
- 一种发动机外部管路敷设规划方法
- [实用新型]水下推拉力转换测试装置-CN202220564628.4有效
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代勇;孙礼华;于嘉鹏;李树强
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北京蔚蓝集智科技有限公司
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2022-03-15
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2022-12-30
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G01L5/00
- 本实用新型涉及一种水下推拉力转换测试装置，该装置包括水下推拉力模块(1)、安装架(2)、测试支架(4)、和拉压力传感器(7)；所述测试支架(4)的两侧转动连接到所述安装架(2)上，所述测试支架(4)的下端通过连接紧固件(3)固定连接有所述水下推拉力模块(1)，所述测试支架(4)前端通过连接紧固件连接有所述转换支架(6)，所述传感器支架(8)紧固连接到所述安装架(2)上，用于支撑连接所述拉压力传感器(7)，所述转换支架(6)与所述拉压力传感器(7)贯穿连接。采用该测试装置进行测试时，可以根据实际测试需求改变竖直和水平力臂的长度进而实现不同力的测量，且没有防水要求限制，测量精度高。
- 水下拉力转换测试装置
- [实用新型]一种具有快速停泊装置的无人船-CN202221672692.0有效
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孙礼华;代勇;于嘉鹏
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三亚芯能科技有限公司
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2022-06-30
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2022-10-11
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B63H25/44
- 本实用新型涉及一种具有快速停泊装置的无人船，属于无人船技术领域。该具有快速停泊装置的无人船包括船体和推进装置，还包括减速停泊装置；减速停泊装置包括翼板和驱动机构，驱动机构包括驱动箱体、液压油缸、驱动臂和转轴，转轴可旋转的设置在驱动箱体内，驱动臂的一端与转轴固接，液压油缸的固定端与驱动箱体内部顶端铰接，液压油缸的自由端与驱动臂的中部上端铰接，转轴的一端贯穿船体的侧壁与翼板的中部固接。本实用新型在使用过程中，需要停泊时减速停泊装置的液压油缸的自由端会伸出，推动驱动臂由水平方向旋转至竖直方向，驱动臂通过转轴带动翼板旋转至竖直方向，迅速增大航行阻力，实现无人船的减速，从而实现快速停泊。
- 一种具有快速停泊装置无人
- [实用新型]一种船载无人机内部支撑件-CN202220767124.2有效
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于嘉鹏;梁晓军;孙礼华
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三亚芯能科技有限公司
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2022-04-06
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2022-09-02
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B64C1/06
- 本实用新型公开了一种船载无人机内部支撑件，包括支撑架，所述支撑架的顶端安装有橡皮圈，所述支撑架与橡皮圈的中部安装有连接块，且连接块的顶端粘接有耐磨层，所述连接块的内壁端安置有置放架，且置放架的中部开设有防滑槽座，所述连接块的底端设置有减震组件，所述支撑架的底端一圈安装有安装组件，通过减震组件的设置，大大降低了无人机在下落带来的震动，从而延长了无人机的使用寿命，通过固定块与连接块的连接，方便将弹簧座与底座焊接在连接块与置放架的底部，有效的对支撑架进行减震处理，通过支撑架的底端设置有安装组件，便于通过安装组件可将安装位置进行调整，将安装架的滑座在滑轨内进行滑动，可手动调节安装架的安装角度。
- 一种无人机内部支撑
- [实用新型]一种电动滑板-CN202220769382.4有效
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于嘉鹏;梁晓军;代勇
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三亚芯能科技有限公司
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2022-04-06
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2022-09-02
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A63C17/02
- 本实用新型涉及滑板领域，具体的是一种电动滑板，包括滑板板体，所述滑板板体底端中间位置安装有电池组，所述滑板板体的下端前后两端分别安装有后驱动滚轮和前滚轮架，所述前滚轮架上活动安装有驱动压块，所述驱动压块的侧面安装有压板，所述前滚轮架的侧面安装有两组固定件，所述固定件的一端通过螺栓安装在所述滑板板体的下端前端，通过控制驱动压块进行升降，进而使驱动压块开设的收纳腔内壁固定的驱动块进行升降，通过控制驱动块进行升降，使驱动块配合曲线型的驱动槽进行旋转，进而控制前滚轮架进行左右旋转，改变滑板移动的方向。
- 一种电动滑板
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