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[发明专利]一种康复外骨骼机器人的臀部受力托起装置-CN202111599760.5有效
发明人：郑义;王优强;于晓;倪陈兵;王雪兆;何彦;莫君 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：一种康复外骨骼机器人的臀部受力托起装置，涉及康复器械技术领域，包括固定板，所述固定板前端设有臀部托板，所述臀部托板从上到下依次设置有第一绑带和第二绑带，所述固定板底部设有第一缓冲机构与第二缓冲机构，所述固定板两侧各设有一固定块，所述固定块连接有辅助支撑机构。本发明通过多重缓冲机构可在患者屁股与地面接触时形成缓冲保护，并且通过内部的压力传感器进行判定，以对身体形成支撑，辅助患者站立，达到较好的效果。
一种康复骨骼机器人臀部托起装置

[实用新型]一种风车式风能收集摩擦纳米发电装置-CN202320126362.X有效
发明人：马超群;王优强;倪陈兵;刘威龙 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种风车式风能收集摩擦纳米发电装置，包括底座，所述底座上设有支撑杆，所述支撑杆上设有横梁，所述横梁与大球连接，所述大球四周通过连接杆均布小球，所述大球和小球内壁均设有两个不相连的半圆导电极，所述大球和小球内腔内均设有与导电极摩擦能产生静电的摩擦球体；两个所述半圆导电极通过导线与电能储存装置。其优点在于，体积小，结构简单，成本低，适用环境广。
一种风车风能收集摩擦纳米发电装置

[实用新型]一种用于车辆清洗的机械装置-CN202223252664.6有效
发明人：刘龙翔;王优强;倪陈兵 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于车辆清洗的机械装置，包括支架主体、水泵箱、移动轨杆、清洗喷洒组件和气缸，所述支架主体上部的两侧均连接有移动轨杆，所述移动轨杆通过移动卡槽贯穿水泵箱，所述水泵箱的下部设置有清洗驱动组件，所述清洗驱动组件通过内侧固定的连接管与水泵箱连通，且水泵箱通过连接管连接清洗喷洒组件，所述水泵箱底端活动连接有拉杆，所述拉杆一端铰接有气缸，所述气缸固定在支架主体上。其优点在于，能够在车辆清洗时提高清洗效率，通过卡箍、旋转座、气压缓冲座与伸缩气压杆的配合设置，有利于增强结构之间的缓冲性，延长使用寿命，降低维护成本，同时通过滤盘与压力腔间的拆卸连接，不仅可以在清洗中过滤杂质，还可以方便清理。
一种用于车辆清洗机械装置

[实用新型]一种可定位磨削试验台-CN202221097669.3有效
发明人：竺俊杰;王优强;倪陈兵;房玉鑫;王雪兆;刘德建;李梦杰 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可定位磨削试验台，包括底座、十字滑台、升降支座、传动机构，底座上表面一侧设置有升降支座，传动机构安装于底座上表面远离升降支座一侧，传动机构包括安装架、电机座、高度调节单元、电机，安装架安装于底座上，电机座通过高度调节单元安装于安装架上，电机座一侧安装有电机，电机输出轴与主轴固定连接，主轴上设置有砂轮，主轴另一端与升降支座滑动连接，安装架后方对应的底座上设置有水箱，水箱上设置有延伸至砂轮的喷水管，砂轮下方对应的底座上安装有十字滑台，十字滑台上方安装有加工平面，加工平面上安装有用于夹紧工件的夹具。本实用新型加工效率高，避免工件二次损伤，结构简单，制作成本低，实用性强。
一种定位磨削试验台

[发明专利]一种铣削机床加工用金属废料收集装置-CN202210746270.1在审
发明人：李梦杰;王优强;倪陈兵;朱玉玲;赵涛;何彦 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铣削机床加工用金属废料收集装置，涉及铣削机床技术领域。该铣削机床加工用金属废料收集装置，包括废料收集机构，所述废料收集机构包括防护壳、铣削机床、底板、收集仓、液体收集箱和液体门板，所述防护壳的内壁与铣削机床的外壁固定连接，所述防护壳的外壁与底板的顶部固定连接，所述防护壳的底部开设有孔，所述防护壳底部位于孔的位置与收集仓的顶部固定连接。通过第一漏液孔和第二漏液孔的设置，使切削液可以漏下，又通过叶板跟随转轴的旋转，使叶板位于第二漏液孔底部的位置旋转，第二漏液孔底部位置气流流速加快，进而使压强减小，第二漏液孔顶部的压强大于第二漏液孔底部。
一种铣削机床工用金属废料收集装置

[实用新型]一种多吸盘式擦窗机器人-CN202123006257.2有效
发明人：竺俊杰;王优强;倪陈兵;王雪兆;李梦杰 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多吸盘式擦窗机器人，包括出水装置、擦拭机构、传动机构、吸附装置与控制装置，所述控制装置安装在主机架内，所述主机架两端与侧架套固定连接，所述侧架套与传动机构连接，所述出水装置和擦拭机构分别位于主机架的两侧，其优点在于，成本高，安全性能低，而且对于高层建筑的幕墙进行清洗工作量大，比较适合机械自动化清洁。
一种吸盘擦窗机

[实用新型]一种跨越式擦玻璃机器人-CN202123006324.0有效
发明人：竺俊杰;王优强;倪陈兵;王耀晨;刘威龙;宋琦 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跨越式擦玻璃机器人，包括吸附装置、水平传动机构、清洁装置、垂直传动机构与控制装置，所述吸附装置安装在水平传动机构的两侧，所述水平传动机构于垂直传动机构连接，所述控制装置分别与吸附装置、水平传动机构、清洁装置、垂直传动机构连接。其优点在于，机器人可以替代人工清洁，降低了人工清洁的风险。
一种跨越玻璃机器人

[发明专利]一种抗冲击的高强耐热镁稀土合金材料-CN202110779348.5有效
发明人：王雪兆;王优强;唐昌平;倪陈兵;房玉鑫;于晓 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： C22C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗冲击的高强耐热镁稀土合金材料，其特征在于，由如下按质量百分比计的成分组成：Gd 4‑4.9％、Y 3.5‑6.1％、Zr 0.81‑1％，其中Gd和Y稀土元素的总含量≤11％，其中Al、Cu、Fe以及Si杂质元素的总含量不超过0.1％，其余为纯Mg。其优点在于，本发明提供一种具有高强耐热性，又具有良好的抗冲击性能的抗冲击的高强耐热稀土镁合金材料。
一种冲击高强耐热稀土合金材料

[发明专利]一种短流程制备高强高耐蚀Al-Mg-Zn铝合金的形变热处理方法-CN202110834144.7在审
发明人：于晓;王优强;张平;王雪兆;倪陈兵 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： C22C1/03 文献下载
摘要：本发明属于铝合金处理技术领域，公开了一种短流程制备高强高耐蚀Al‑Mg‑Zn铝合金的形变热处理方法，所述短流程制备高强高耐蚀Al‑Mg‑Zn铝合金的形变热处理方法包括：进行铝合金制备原料的称取准备工作；进行铝合金制备原料的熔炼铸造处理；进行Al‑Mg‑Zn铝合金铸锭的均匀化退火处理；进行退火态铝合金坯的形变热处理；进行铝合金板材的冷轧以及时效处理。本发明既省去再结晶退火工艺，又缩短最终时效处理保温时间，不仅缩短板材制备工艺流程，同时大大提高板材的强度和抗晶间腐蚀性能，足以媲美7050‑T7651，对于开发新型高强度，抗腐蚀舰船和特种车辆用时效析出强化型Al‑Mg‑Zn合金具有重要参考价值。
一种流程制备高强高耐蚀 al mg zn 铝合金形变热处理方法

[发明专利]用于CBN磨头制备的变夹角椭圆振动-激光成型装置及方法-CN201910634463.6有效
发明人：杨志超;朱立达;宁晋生;阎伯苓;倪陈兵;李宗元 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开了用于CBN磨头制备的变夹角椭圆振动‑激光成型装置，包括可变转角椭圆振动装置、微磨头基体工作台、振动支撑平台、激光熔覆装置和机械臂，其特征在于：所述可变转角椭圆振动装置设于振动支撑平台上，微磨头基体工作台通过双头螺柱实现与可变转角椭圆振动装置的连接，机械臂的驱动端连接外部驱动装置，机械臂的自由端与激光熔覆装置通过螺栓相固连；通过改变单一方向振动方式，实现微磨头基体工作台椭圆振动，使得金属结合剂在激光成型过程中晶粒细化的更加均匀，并且减少气孔，从而进一步提高了CBN微磨头的使用寿命；其次，水平面内两变幅杆之间夹角的改变可实现不同的椭圆振动模式，从而获得金属结合剂晶粒细化效果最好时所对应的振动夹角；该加工方式可以根据需求不同，通过改变激光熔覆的工艺参数以及扫描路径得到不同类型的结构化CBN微磨头，有效增加了产品的多样化，使其更好的而应用到不同的精加工领域；该装置结构控制难度小，易于操作。
用于 cbn 制备夹角椭圆振动激光成型装置方法

[发明专利]一种小型多轴联动超声振动-电磁辅助增减材加工装置-CN201910445095.0有效
发明人：杨志超;朱立达;阎伯苓;宁晋升;倪陈兵 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型多轴联动超声振动‑电磁辅助增减材加工装置，包括转向移动工作台、超声振动‑电磁辅助装置、铣‑磨复合加工装置和激光熔覆装置，所述铣‑磨复合加工装置下设有机床底座，超声振动‑电磁辅助装置固定安装在转向移动工作台上，转向移动工作台安装在机床底座上，激光熔覆装置固安装机床底座上表面右侧；转向移动工作台使得加工工件在无需装卸的情况下实现铣‑磨复合加工与激光熔覆加工过程的切换，减小加工误差，提高了加工效率与加工精度；超声振动‑电磁辅助装置可以在激光熔覆阶段产生复合场，实现熔覆过程中金属熔融液的对流，细化金属组成，减少熔覆层中的气孔与裂纹，提高工件产品的性能；结构简易，控制难度小，易于操作。
一种小型联动超声振动电磁辅助增减加工装置

[发明专利]一种考虑粗糙表面微凸体相互作用影响的确定受载结合部法向接触刚度的方法-CN201710029431.4有效
发明人：王润琼;朱立达;倪陈兵;敦艺超;史家顺;于天彪;巩亚东 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑粗糙表面微凸体相互作用影响的确定受载结合部法向接触刚度的方法，包括如下步骤：测量接触表面的微观形貌数据，利用三维轮廓测量仪器获得结合部处接触表面的微观轮廓数据，提取各微凸体顶点在长度方向的位置坐标，模拟粗糙表面的微凸体形态；建立法向载荷与接触刚度之间的关系；计算接触表面的分形参数，利用结构函数法，对提取的数据进行理论计算，获取其表面分形维数和尺度系数；根据上述步骤，将材料各参数值代入最终计算结合部法向接触刚度。本发明提出了一种确定结合面法向接触刚度的新方法，克服了传统基于分形理论的方法在重载情况下计算结果不准确的缺点，具有可靠性强，贴近实际情况，计算量小，提高计算效率等优点。
一种考虑粗糙表面微凸体相互作用影响确定结合部接触刚度方法

[发明专利]激光辅助在线测量三维椭圆超声振动辅助微细加工平台-CN201910132817.7有效
发明人： 倪陈兵;朱立达;高峰;刘长福;杨志超;敦艺超 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明属于特种加工技术中的超声振动辅助加工技术领域，公开了激光辅助在线测量三维椭圆超声振动辅助微细加工平台；所述微细加工平台包括包括沿进给方向超声振动系统、沿侧吃刀量方向超声振动系统、沿竖直方向超声振动系统和激光位移传感器测量系统；三个超声振动空间中呈相互垂直分布。该发明无需对机床主轴进行任何的改动，在普通的机床上，根据实际需要耦合出不同的椭圆振动轨迹，实现待加工工件的一、二和三维超声振动辅助加工，解决多维椭圆振动过程中不同方向上振动位移之间相互干涉的问题，增加激光位移传感器的振幅和频率，便于对超声振动系统振动参数的调节，实现在普通机床上对难加工材料高效率、高精度的三维椭圆超声振动辅助加工。
超声振动系统椭圆超声振动微细加工三维激光位移传感器超声振动辅助激光辅助在线测量机床加工技术领域特种加工技术椭圆振动轨迹待加工工件难加工材料测量系统超声振动垂直分布辅助加工机床主轴椭圆振动振动参数振动位移耦合吃刀量高效率多维进给竖直干涉加工

[发明专利]一种单激励二维超声振动辅助微细加工平台-CN201710394135.4有效
发明人： 倪陈兵;朱立达;刘长福;敦艺超;王润琼;杨志超 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B06B1/10 文献下载
摘要：本发明属于特种加工技术中的超声加工技术领域，公开了一种单激励二维超声振动辅助微细加工平台，包括直角形底板，直线导轨，上、下振动块，支撑板，变幅杆，换能器，超声波发生器。上、下振动块分别沿进给和侧吃刀量方向呈相互垂直布置，下振动块与底板之间，下振动块与上振动块之间通过直线导轨连接，工件通过螺纹连接固定在上振动块。振动块与变幅杆，变幅杆与换能器之间均采用双头螺柱连接。两组变幅杆通过节点处的支撑板固定在底板上，两组换能器通过导线与同一个超声波发生器连接，同时输出两个超声信号，且具有相位差调节功能，通过调节超声发生器输出信号的振幅和相位差，根据实际需要耦合出不同的椭圆振动轨迹，实现高效率、高精度加工。
一种激励二维超声振动辅助微细加工平台

[发明专利]一种面向薄壁板材的低附加振动的测力专用夹具-CN201711237704.0有效
发明人：敦艺超;朱立达;王书豪;倪陈兵;刘长福;杨志超;鞠常宇 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于叶轮加工稳定性预测技术领域，提供了一种面向薄壁板材的低附加振动的测力专用夹具。该夹具包括夹具基座、夹紧侧板、夹紧卡板；通过夹紧卡板对薄壁工件的定位夹紧作用，减少中间传动结构，紧固夹持能力，另外，夹紧卡板的工件卡爪内侧设置为阶梯式结构，提高通用性；对工件在6个自由度上的完全定位，在成本与准确性之间取得了很好的平衡。
一种面向薄壁板材附加振动测力专用夹具

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