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[发明专利]一种四环二萜类化合物及其制备方法与应用-CN201510687727.6有效
发明人：田凯;黄相中;江志勇;孙静贤;夏福婷;李艳红;王韦 -专利权人：云南民族大学
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： C07J61/00 文献下载
摘要：应用为四环二萜类化合物在制备预防和/或治疗肿瘤药物中的应用和在制备预防和/或治疗人肺腺癌、人急性早幼粒白血病或人乳腺癌药物中的应用。所述的四环二萜类化合物对人肺腺癌、人急性早幼粒白血病或人乳腺癌细胞株有显著的抑制作用，提示其具有良好的抗癌活性，可以作为抗癌活性成分或先导化合物。
一种四环二萜类化合物及其制备方法应用

[发明专利]一种人尿胰蛋白酶抑制剂亲和介质及其合成和应用-CN201110425507.8有效
发明人：辛瑜;杨海麟;张玲;张玉然;陈亦;仝艳军 -专利权人：江南大学
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： C07K14/81 文献下载
摘要：本发明涉及一种人尿胰蛋白酶抑制剂亲和介质，由人尿胰蛋白酶抑制剂亲和配体和层析介质连接而成。较佳地，人尿胰蛋白酶抑制剂亲和配体是丝氨酸蛋白酶S1位点结构类似物，层析介质是Sepharose、壳聚糖、硅胶或陶瓷颗粒，人尿胰蛋白酶抑制剂亲和配体和层析介质通过三聚氯氰作为间隔臂进行连接。还提供了一种上述的人尿胰蛋白酶抑制剂亲和介质的合成方法，以及利用上述的人尿胰蛋白酶抑制剂亲和介质大规模纯化人尿胰蛋白酶抑制剂的方法，利用该人尿胰蛋白酶抑制剂亲和介质可以大规模快速分离纯化人尿胰蛋白酶抑制剂，可在仅用一步亲和层析的情况下，得到人尿胰蛋白酶抑制剂纯品，整个纯化步骤消耗时间短，蛋白和活性回收率较高，适于大规模推广应用。
一种胰蛋白酶抑制剂亲和介质及其合成应用

[发明专利]激光自动断丝的工艺方法-CN201110345381.3有效
发明人：国莉;阮小进;寇瑞环 -专利权人：武汉法利莱切割系统工程有限责任公司
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B23K28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光自动断丝的工艺方法、在焊接产品处安装好焊接机器人，该焊接机器人由位于焊接产品外侧的原点，运动到产品上的第一点起始焊接，焊接到焊接产品上的第二点焊接结束，焊接机器人上抬并离开至产品外侧的点，自动送丝机执行程序，使送丝机自动送出焊丝，在送丝机进行送丝，焊接机器人同步运动，直到运行到产品外侧另一点时才停止，激光发生器进行激光断丝结束后，焊接机器人从点运动到产品上相对侧的焊接第三点起始另一侧，对焊接第四点结束后，焊接机器人先到达点，使送丝机开始自动送丝，再回到工作原点，激光发生器进行激光断丝。
激光自动工艺方法

[发明专利]具有机器人的异常检测功能的机器人系统及其控制方法-CN201210099869.7有效
发明人：森冈昌宏;足立悟志 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明提供能够高灵敏度地检测在机器人中发生的异常的具有机器人的异常检测功能的机器人系统及其控制方法。当在机器人系统中发生了任何异常时，根据位置的不同或应答性的不同，通过两个第一以及第二传感器在第一以及第二检测值中产生差。在该差超过了预先设定的预定的阈值时，控制部检测到在机器人系统中产生了某种异常。通过相对地比较两个第一以及第二传感器的第一以及第二检测值，确保检测值的可靠性，并且因为能够通过第一以及第二检测值的差判断异常状态，所以能够排除由于机器人的动作状态或配置环境的温度变化引起的齿轮或减速机的摩擦力的变动这样的不确定因素的误差机器人系统能够高灵敏度地检测异常。
具有机器人异常检测功能系统及其控制方法

[发明专利]一种人类结肠癌细胞系DXH-1及其应用-CN201510631287.2有效
发明人：丁克峰;胡烨婷;肖乾;何金杰;郑树 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： C12N5/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种来源于人乙状结肠癌的原发灶的人类结肠癌细胞系DXH‑1及其作为人结直肠癌发生、人结直肠癌发展或人结直肠癌转移的细胞模型中的应用，在建立人结直肠癌动物模型中的应用，在研究人结直肠癌发生机理和/或治疗人结直肠癌药物中的应用；本发明人结肠癌细胞系DXH‑1能够稳定传代50代以上，为大肠癌机制及药物筛选提供适宜材料；在体内裸鼠实验中有较强的成瘤能力，1*106细胞种入裸鼠皮下，35天即可(5/5)100％成瘤；DXH‑1细胞对结直肠癌化疗药物(5FU，奥沙利铂和伊立替康等)有一定的耐药性，为研究结直肠癌化疗药耐药机制提供材料；所述人结肠癌细胞系DXH‑1保藏于中国典型培养物保藏中心，地址：中国
一种人类结肠癌细胞系 dxh 及其应用

[发明专利]一种移动机器人有毒气体搜源的装置、系统及方法-CN201610725995.7有效
发明人：凌清;吴兴华;宋仕超;陈猛 -专利权人：北京创想智控科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动机器人有毒气体搜源的装置、系统及方法，属于移动机器人领域，解决了现有技术中有毒气体搜源效率不高、易受环境因素影响的问题。有毒气体搜源移动机器人，包括富集化装置、气体传感器系统和处理器。有毒气体搜源方法包括寻找、确认有毒气体源和报警。气体传感器系统感受移动机器人周围的有毒气体浓度信息，比较移动机器人当前所在位置的有毒气体浓度信息和上一移动位置的有毒气体浓度信息，并根据浓度变化率确定移动机器人的移动方向。
一种移动机器人有毒气体装置系统方法

[发明专利]一种管道探测机器人-CN201610592520.5有效
发明人：袁庆丹;华蕊 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开一种管道探测机器人，其中，包括机器人头部、通过第一弹性连接体与所述机器人头部连接的机器人中部以及通过第二弹性连接体与所述机器人中部连接的机器人尾部，所述机器人头部、机器人中部以及机器人尾部左右两侧均设置有一用于行进的仿生腿，所述机器人头部设置有用于摄像的摄像头以及用于探测障碍的多个超声波传感器，所述机器人中部设置有用于控制机器人行进步态以及接收探测信号的电路控制板，所述机器人尾部设置有用于收放电缆线的卷线器。本发明提供的管道探测机器人的主体具备一定的伸缩性和柔顺性,同时具有灵活多变的步态规划能力,能适应不同管道环境过弯、爬行、避障和探测的应用需要，并且由于探测信号传输稳定可靠，因此所述机器人对管道故障的探测效率较高
一种管道探测机器人

[发明专利]一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置-CN201610517935.6有效
发明人：陈涛;李定林;曾广移;巩宇;王文辉;褚伟;韦献宝;张先奎;李洪佳 -专利权人：中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司;中国船舶重工集团公司七五○试验场
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱；释放电动机构一端连接释放电动机构电缆，释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱；电源电缆一端通过水密插头连接接线盒，另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱；通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接；通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱；脐带缆上设电缆网套，电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
一种用于连接水下机器人脐带解脱装置

[发明专利]可令移动电话自动转拨同一联络人的多组电话号码的方法-CN02110516.2有效
发明人：何代水;冯永君 -专利权人：英华达(上海)电子有限公司
申请日： 2002-01-09 - 公布日： 2003-07-23 - 主分类号： H04M1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种可令移动电话自动转拨同一联络人的多组电话号码的方法，是在一移动电话中用以储存一电话簿的内存内，建立一数据库，该数据库可用以储存使用者所设定的任一联络人的多组电话号码，以记录各该联络人的所有电话号码，使该移动电话的一中央处理单元在检测到使用者通过一输入按键，针对各该联络人所输入的拨打信号时，可依所设定的一组电话号码进行拨打联机，若检测到所拨打的一组电话号码发生忙线时，可自动在该数据库中检索出该联络人的其它组电话号码，并自动显示在一显示器上，使用者可继续选择拨打其它组电话号码，如此，即可有效减少使用者疲于多次寻找联络人的其它组电话号码的困扰，且确实掌握第一时间传达彼此信息的目的。
移动电话自动同一联络电话号码方法

[发明专利]一种管道清堵机器人自动快速定位系统及方法-CN201610823213.3有效
发明人：魏明生;宋龙进;童敏明;张春亚;王三林;张芳 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公布一种管道清堵机器人自动快速定位系统及方法，采用无人机等快速载磁电传感器定位系统，检测管道机器人内发射的低频磁信号，采用信号相关匹配方法，实现对管道机器人的快速、自动化定位。工作运行中，由管道机器人从管内发射出一低频电磁脉冲信号，可穿透管壁到达管外，供磁电传感器接收。求卷积和，判断两者的相关性，计算出GPS的即为管道机器人在xoy平面上的坐标值，实现管道清堵机器人的自动快速定位，大大提高了管道机器人的定位跟踪效率和定位精度。
一种管道机器人自动快速定位系统方法

[发明专利]四分裂高压输电线路除冰机器人-CN201710122215.4有效
发明人：张波;蔡明智;王茁;王涛;李宁;兰荻;邢泽阳;周剑琦;形家轩;王程;李文琦;谢敏燕;王大欢;傅质彬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种四分裂高压输电线路除冰机器人，包括机器人支撑平台、分别安装在机器人支撑平台的两端的两个6自由度手臂、除冰装置、中间支撑臂，采用两个6自由度手臂和两个除冰装置以及中间支撑臂相互配合，可实现单相四分裂高压输电线的除冰任务一个机器人一次可以清除单相四分裂输电线，除冰机器人不但可以越过四分裂阻尼间隔棒，而且还可以越过杆塔，跨越连续的三个杆塔可以成直线排列，也可以成折线排列。本发明能轻松跨越四分裂阻尼间隔棒；不论是杆塔直线排列，还是处于角点的杆塔，本发明都可以直接越过杆塔而不用间断除冰作业；除冰机器人重量轻、体积相对较小。
分裂高压输电线路除冰机器人

[发明专利]迎宾机器人-CN201610912281.7有效
发明人：张兆东;孙宇 -专利权人：哈工大机器人集团上海有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种迎宾机器人，属于机器人领域。它解决了现有迎宾机器人的上身壳体和下身壳体容易出现分离，而无法完成鞠躬的问题，它包括上身壳体、下身壳体、驱动装置、第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件相互铰接，且第一连接件末端连接上身壳体，以及第二连接件末端连接下身壳体；下身壳体连接有驱动装置，驱动装置具有一输出轴，输出轴连接上身壳体，驱动装置和下身壳体的连接点位于第一连接件和第二连接件铰接处与迎宾机器人背面之间。驱动装置推出输出轴，输出轴带动上身壳体以第一连接件和第二连接件铰接处为圆心向迎宾机器人正面转动，随后，驱动装置缩回输出轴，输出轴带动上身壳体复位，从而实现迎宾机器人的鞠躬动作。
迎宾机器人

[发明专利]音频文件的重录方法及装置-CN201510810824.X有效
发明人：冯穗豫 -专利权人：广州酷狗计算机科技有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G11B27/031 文献下载
摘要：所述方法包括：获取第一时间，第一时间为待重录人声片段的起始时间；根据第一时间，播放已录制的第一人声片段，第一人声片段以第一时间为结束时间；当到达第一时间时，采集用户的第一人声数据，得到第二人声片段；对第一人声片段和第二人声片段进行处理
音频文件方法装置

[发明专利]升麻提取物和两种升麻酮碱及制备方法与用途-CN201710056606.0有效
发明人：甘礼社;周长新;莫建霞;于豫鄂 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： C07D209/60 文献下载
摘要：该提取物及两种升麻酮碱能有效抑制人肺癌细胞系A549、人胃癌细胞系MKN7、GSU、人黑色素瘤细胞系A375、人肺腺癌细胞系NCI‑H1975、人结肠癌细胞系Colo‑205和人白血病细胞系HL‑60等株肿瘤细胞系的增殖生长
升麻提取物制备方法用途

[发明专利]面向智能机器人开发的自定义意图实现方法及装置-CN201710174481.1有效
发明人：储兵兵;刘佳亮 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向智能机器人开发的自定义意图实现方法及装置，通过应用开发者输入的解析样例和需识别意图，并结合实体词库来生成需识别意图的匹配规则，基于该匹配规则可生成需识别意图文本数据的规则实例，进而通过匹配规则实例与待意图识别的文本数据的相似度进行意图识别，可以使智能机器人应用的开发者根据自己的需求进行意图识别的自定义，增加了智能机器人应用的开发灵活度，并且可以使应用的开发者通过简单的设定实现应用意图识别的设计，可以令更多的应用开发者加入到智能机器人的应用开发中，提高了智能机器人技术的发展速度，用户体验越来越好，通过规则实例与待意图识别的文本数据的相似度匹配，来实现意图识别，可以有效提高意图识别的准确率，进而令智能机器人的交互能力和智能性越来越强，能够满足更多人的需求
面向智能机器人开发自定义意图实现方法装置