“抓取槽”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3919119个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种薄钢片压直机自动上料设备-CN202023221091.1有效
发明人：刘泉森;黄玮文;彭志平;王平江;沈伟龙 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：该种薄钢片压直机自动上料设备，包括压直机、供料装置、取放装置，压直机包括进料口、输送料槽；供料装置上形成有待加工薄片的取料位；取放装置包括中转料槽、抓取机构、第一驱动机构，取料位、中转料槽、输送料槽等距间隔排列设置；抓取机构包括第一抓取部、第二抓取部，第一驱动机构带动第一抓取部与第二抓取部分别移动至分别与取料位、中转料槽对应并抓取薄片；第一驱动机构带动第一抓取部与第二抓取部移动至分别与中转料槽与输送料槽对应并放置薄片
一种钢片压直机自动设备

[实用新型]硅片花篮抓取装置-CN202022986106.7有效
发明人：刘真 -专利权人：无锡喆创科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅片生产设备，尤其是硅片花篮抓取装置，包括：抓取座；抓取气缸，所述抓取气缸固定在所述抓取座的两端；及抓取板，所述抓取板的两侧均设有抓取槽或抓取孔；所述硅片花篮抓取装置包括抓料状态和放料状态，所述放料状态时，所述抓取气缸伸出，所述抓取板位于花篮的挂杆的外侧，所述抓料状态时，所述抓取气缸缩回，花篮的挂杆位于抓取槽或抓取孔中。本实用新型提供的硅片花篮抓取装置能自动抓取花篮，并且与花篮的连接可靠、结构简单、花篮抓取速度快、使用方便。
硅片花篮抓取装置

[实用新型]一种用于精准抓取和移载多种物体的智能机械手-CN202120723743.7有效
发明人：黄勇 -专利权人：苏州聚鑫机器人有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于精准抓取和移载多种物体的智能机械手，包括主机械臂，所述电磁器和抓取头通过步进电机与支撑臂呈步进旋转活动连接，且抓取头内设有伸缩槽，所述伸缩槽内设有电动推杆，且电动推杆一端设有抓取块，所述抓取块通过电动推杆和伸缩槽与抓取头呈伸缩活动连接，且抓取块于抓取头上呈十字形结构分布，所述抓取块内壁为橡胶结构。该用于精准抓取和移载多种物体的智能机械手的电磁器和抓取头通过步进电机与支撑臂呈步进旋转活动连接，而抓取块通过电动推杆和伸缩槽与抓取头呈伸缩活动连接，且抓取块于抓取头上呈十字形结构分布，抓取块内壁为橡胶结构，这样使得该装置方便进行多头使用，抓取更稳定。
一种用于精准抓取多种物体智能机械手

[实用新型]用于铝合金槽道滚齿的上料抓取装置-CN201920548414.6有效
发明人：林冰;尹晓普 -专利权人：河南厚德电力科技有限公司;中建工程研究院有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝合金槽道滚齿的上料抓取装置，用于对槽道型材的上料抓取，包括机架，在所述机架上设置有抓取机构，所述抓取机构下方设置有进料机构，所述进料机构下方设置有推举机构。本实用新型优点在于用于铝合金预埋槽道的滚齿加工过程，能够方便的对槽道型材进行上料抓取。
槽道上料抓取本实用新型进料机构抓取机构铝合金滚齿加工推举机构抓取装置滚齿预埋

[实用新型]一种自动锁螺丝机物料抓取机构-CN201620063606.4有效
发明人：唐亮 -专利权人：深圳市兴禾自动化有限公司
申请日： 2016-01-23 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动锁螺丝机物料抓取机构，包括抓取支架、抓取导轨、抓取支板及抓取部件，其中，上述抓取支架固定在自动锁螺丝机的机架上；上述抓取导轨为直线导轨结构，并设置于抓取支板上；上述抓取支架通过卡设于抓取导轨上的滑座设置于抓取导轨上，并随滑座沿抓取导轨自由滑动，抓取支板上设有倒立式U型槽；上述抓取部件连接在U型槽上，并沿该U型槽的U型槽口轨迹运动，以便将导向销从自动锁螺丝机的物料运输机构搬运至自动锁螺丝机的顶料机构上。
一种自动螺丝物料抓取机构

[实用新型]一种转盘式自动栗子开口机-CN201520774473.7有效
发明人：杨四清 -专利权人：杨四清
申请日： 2015-10-03 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：一种转盘式自动栗子开口机，主要由上供料盘、抓取盘、安装机身、抓取盘驱动电机、接料框和压口装置组成，所述抓取盘安装在所述安装机身上部，对应的，所述安装机身上开有供所述抓取盘嵌入的圆槽，所述圆槽开有供所述抓取盘驱动电机输出轴通过的孔，所述抓取盘安装在抓取盘驱动电机的输出轴上，所述供料盘下口对应到所述圆槽上，所述供料盘设置有沿圆周分布的多个U型槽，实际布置时，有三个U型槽未包覆在所述供料盘内，未布置在供料盘内的三个U型槽中间的U型槽对应到安装机身上的卸料口，左边的U型槽对应压口装置，一个U型槽对应一颗栗子的大小。
一种转盘自动栗子开口

[实用新型]一种O型圈供料到位的检测抓取装置-CN202220920518.7有效
发明人：梁宽;黄超 -专利权人：四川弥韧科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01M13/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种O型圈供料到位的检测抓取装置，涉及非标自动化技术领域，解决现有的自动化供料抓取设备对变形密封圈易产生抓取失败的技术问题。一种O型圈供料到位的检测抓取装置，包括密封圈抓取手爪和位于所述抓取手爪正下方的固定板，所述固定板上开设有开口向上的定位槽，所述定位槽沿所述抓取手爪开合方向的两侧为开放端，所述定位槽一侧的端口处安装有密封圈支撑板，所述定位槽靠近所述支撑板一侧的端口处开设有避空槽，所述避空槽与所述支撑板共且位于所述定位槽槽底的上方。本实用新型可以对变形的密封圈进行准确抓取，提高了自动化供料设备的使用效率，减少了设备使用过程中产生的失误。
一种供料到位检测抓取装置

[实用新型]一种机械压铸件用机械手-CN202222948024.2有效
发明人：刘祎;唐武卓;颜军古 -专利权人：江西森萍智能科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械压铸件用机械手，属于压铸件技术领域，包括机体，所述机体的底端固定连接有相对称的抓取板，每个所述抓取板的下方均设有抓取头，每个所述抓取头的上表面均开设有螺纹槽，每个所述螺纹槽的内壁均螺纹连接有螺纹块，每个所述螺纹块的上表面均与抓取板的底端固定连接，两个所述抓取板相互远离的一侧面和两个抓取头相互远离的一侧面均开设有定位槽，每组所述定位槽的内部均活动连接有连接架。该装置通过螺纹槽和螺纹块的配合，可以使工人对抓取头的更换更加便捷，避免工人在对其更换时出现不便的现象，通过定位槽和连接架的配合，能够对抓取头的安装进行二次定位和加固，提高了该装置的稳定性。
一种机械压铸机械手

[实用新型]一种鞋套机机械手装置以及一种鞋套机-CN201220328052.8有效
发明人：阮志才 -专利权人：阮志才
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋套机机械手装置，包括主体杆，主体杆上设置有抓取钳组件，抓取钳组件用于抓取物品的前端部具有凹形圆槽结构。本实用新型通过对抓取钳组件的结构优化，使得抓取钳组件用于抓取物品的前端部具有凹形圆槽结构，当抓取钳组件夹住物品时，部分物品能够卡于凹形圆槽结构中，能够使得本实用新型在抓取物品时，对物品施加两种力，一种为抓取杆施加的压力，另一种为凹形圆槽结构施加的卡位的力。由于增加了凹形圆槽结构施加的卡位的力，因此降低了机械手装置抓取物时物品掉落情况发生的概率。
一种鞋套机机械手装置以及

[实用新型]一种织带钮扣测试机的抓取机构-CN202221158572.9有效
发明人：杨大明 -专利权人：东莞市富明钮扣有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型属于钮扣测试技术领域，提出的织带钮扣测试机的抓取机构，包括支柱、传动机构以及抓取组件。支柱设置在机箱的上端，位于测试工位槽的一侧，测试工位槽设置在机箱上。抓取组件与传动机构连接，传动机构驱动抓取组件下行第一行程后，抓取组件下行第二行程至测试工位槽抓取织带纽扣。从而实现兼顾效率和精度，自动抓取织带纽扣的技术效果。
一种钮扣测试抓取机构

[实用新型]一种切纸机的出料收集整机-CN201820644241.3有效
发明人：黄成其 -专利权人：东莞市长风文具礼品有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B26D7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切纸机的出料收集整机，包括底座和机床，所述机床设置于所述底座的顶部，所述机床包括传送带、中间隔板、抓取装置和收集槽，所述收集槽设置于所述机床的一端，所述收集槽的侧面设有侧门，所述侧门的外侧面设安全锁，所述收集槽的内部设有收集篮，所述收集篮嵌入设置在收集槽当中，所述抓取装置安装在所述收集槽顶部一侧，所述抓取装置由转轴、圆盘和抓取片构成，所述圆盘嵌套在转轴上，所述抓取片环绕设置在圆盘外侧面，且抓取片的中间位置形成一定的间隙，所述抓取片的内侧面设有折弯板，所述折弯板的顶部设有橡胶材质的静摩擦层，具有逐张抓取，堆叠整齐，不易掉落，使用快捷方便等优点。
收集槽抓取机床抓取装置侧门切纸机收集篮外侧面折弯板出料转轴底座整机嵌套本实用新型环绕设置嵌入设置橡胶材质中间隔板传送带侧面安全锁静摩擦掉落堆叠整齐

[发明专利]卷烟在线烟支取样抓取器及插入式抓取头-CN201710213559.6有效
发明人：张永江;冯银龙 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供卷烟在线烟支取样抓取器，以解决现有技术中缺少对中间烟层的烟支进行取样的抓取器的问题，还提供了插入式抓取头。抓取器包括能够插入到中间烟层中的插入式抓取头和内置负压生成装置的手柄，所述插入式抓取头具有与烟支的外轮廓相配合的取样烟槽，取样烟槽与烟支接触的面上设有负压吸孔，所述插入式抓取头上还设有连通负压源和负压吸孔的气道插入式抓取头的结构很薄，取样烟槽的长度方向平行于烟支的长度方向插入到烟层，当插入到烟层中的取样烟槽上的负压吸孔能够覆盖烟支的长度时，接通负压源，取样烟槽通过负压吸孔吸附烟支，然后拔出插入式抓取头，由于插入式抓取头结构很薄，拔出插入式抓取头时不会扰乱生产线上的堆叠的烟支。
卷烟在线取样抓取插入

[实用新型]用于吊装铜板和铜块熔炼上料的一体式吊具-CN202022265003.1有效
发明人：周力行;楼贤奇;党建龙;汪宗磊;周彦丞;郭平;李振华 -专利权人：海亮（安徽）铜业有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型包括抓取部一和抓取部二，抓取部一的连接板一上开有槽孔，槽孔的相对两侧面上设有铰接部一和铰接部二；抓取部二的连接板二的中间开有通槽；连接板二卡接在槽孔内，同时铰接部三与铰接部一套接在销轴一上，连接板二上的通槽内转动安装有支撑座本实用新型通过设有的抓取部一和抓取部二相互铰接构成抓取结构，同时抓取部一和抓取部二的底部均设有向内侧倾斜的爪指，便于对铜板和铜块的侧边进行抓取；另外通过设有的伸缩机构控制抓取部一和抓取部二的开合，便于实现对物料的抓取
用于吊装铜板熔炼体式

[实用新型]一种便于机械臂抓取的花篮-CN201721869968.3有效
发明人：蒋新;陈熠欢;陈国才;孙巍 -专利权人：苏州晶洲装备科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于机械臂抓取的花篮，包括呈长方体状的花篮本体，在所述花篮本体上相对的两个侧板、顶部具有便于机械臂抓取的抓取孔，所述抓取孔近L形，包括相连通的竖直设置的第一直槽和水平直槽，所述水平直槽的一端连接所述第一直槽的底部进而构成近L形的抓取孔，所述水平直槽的另一端向侧板上部延伸构成用于卡住所述机械臂的抓钩的n形槽，所述第一直槽的顶部呈开口状且开口朝上，便于所述抓钩竖直进入所述抓取孔。本实用新型的花篮在使用时可准确快速定位，便于抓取，能够节省外围组件的生产投入。
抓取机械臂直槽本实用新型花篮花篮本体抓钩侧板上部长方体状开口朝上快速定位竖直设置外围组件一端连接开口状侧板竖直卡住延伸生产

[发明专利]机台-CN201110416735.9无效
发明人：沈皓然 -专利权人：苏州工业园区高登威科技有限公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：一种机台，包括将工件从生产线抓取的抓取组件，其中机台还设置有一个卡持工件并将其从抓取组件分离的卡持组件。抓取组件抓取不良产品后，直接放置于卡持组件的卡持槽中，通过所述卡持槽卡持工件，将工件与抓取组件分离，无需人工看守，降低成本。
机台