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[实用新型]一种灯泡专用更换工具-CN201921481056.8有效
发明人：朱德平;单宇;魏振明;安柏杉;岳征伦;秦宇;苗骏丰;原文宝;嵇建波;薛军;王飞 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灯泡专用更换工具，旨在提高灯泡的更换速度，且适用于抓取人手不易触及的灯泡，包括外壳、内芯、卡轨和抓取部；所述外壳具有中空腔体，所述中空腔体从外壳的顶端延伸至外壳的底端，并在外壳的顶端和底端形成开口；在外壳的壳体上开设有长条形卡槽，所述卡槽与中空腔体连通，且从外壳的底端延伸至外壳的中部；所述内芯套装于外壳的中空腔体，与外壳紧密配合；在所述内芯上设置有凸出于内芯的卡轨，所述卡轨从所述卡槽伸出外壳；所述抓取部安装在所述内芯的底部，用于抓取灯泡；在所述卡轨上移到与卡槽顶部接触时，所述抓取部至少部分地内缩于所述外壳的中空腔体内；在所述卡轨下移时，所述抓取部从所述外壳的底端开口处伸出。
一种灯泡专用更换工具

[实用新型]一种镀膜玻璃定位抓取装置-CN201921627128.5有效
发明人：梅德忠 -专利权人：苏州德润达电子科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镀膜玻璃定位抓取装置，包括安装架，所述安装架侧面安装有XZ轴移载模组，所述安装架下方设有第一活动板和第二活动板，第一活动板和第二活动板平行设置，所述安装架上设有第一活动槽，所述第一活动板和第二活动板上均设有第二活动槽，所述第一活动板和第二活动板背面分别设有两个抓取装置，其中远离安装架的抓取装置通过固定把手固定，且固定手把上的螺栓穿过第二活动槽固定在抓取装置的背板上，所述第一活动板一端通过固定把手固定在安装架背面，其中固定把手上的螺栓穿过第一活动槽固定在第一活动板上本实用新型的优点在于：可沿X轴和Z轴方向调节抓取装置的位置，同时还可以调节各个抓取装置之间的距离。
一种镀膜玻璃定位抓取装置

[实用新型]一种钢管立体库抓取机构-CN202321177080.9有效
发明人：江腾飞 -专利权人：湖北飞鸿智能装备有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种钢管立体库抓取机构，属于钢管抓取技术领域。主要包括主框架及安装于主框架两侧的夹爪，该两侧的夹爪用于钢管的抓取，该抓取机构还包括按压组件，按压组件安装于两侧所述夹爪之间，该按压组件包括按压机构，按压机构上设有至少一组弹性单元，该弹性单元的一端安装于主框架上，弹性单元的另一端远离主框架朝下设置，连接台，连接台固定安装于按压机构的底部，按压台，按压台固定安装于连接台的底部，按压槽，按压槽设置于按压台的底部，按压槽用于对钢管进行卡持，通过设有按压机构及安装于按压机构底部的按压槽本申请的一种钢管立体库抓取机构达到了对钢管抓取时并对钢管进行固定的效果。
一种钢管立体抓取机构

[实用新型]一种电池包装壳体及其专用栈板-CN201820998958.8有效
发明人：白利锋;王亚洲 -专利权人：苏州工业园区捷泰包装材料有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池包装壳体及其专用栈板，包括壳体本体，壳体本体上开设有供电池上壳体放入的放置槽，壳体本体上表面还开设有多个用于机械手抓取电池上壳体的抓取槽，电池上壳体上边沿位于抓取槽正上方，壳体本体上表面四侧边均向上凸出有一组突起条，壳体本体下表面四侧也开设有四组与突起条一一对应的卡槽，且壳体本体上每侧处的一组卡槽与相对一侧上方的一组突起条配合设置。方便机械手通过抓取槽来抓取电池上壳体，整个电池上壳体的拿取操作过程更加地便利，通过突起条与卡槽的配合的设置，实现对电池上壳体的堆积，且由于每组突起条与相对一侧的卡槽配合，保证整个堆积物的重心，提高在运输过程中的稳定性
壳体本体电池上壳突起条抓取槽电池包装上表面卡槽壳体抓取大批量运输机械手抓取操作过程配合设置运输过程机械手凸出槽配合堆积物放置槽供电池上边沿上壳体下表面侧边放入拿取栈板堆积重心便利配合保证

[发明专利]管片位置识别方法、装置和系统、管片拼装机和存储介质-CN202310201628.7在审
发明人：贾连辉;肖艳秋;林福龙;贺振东;郭俊可;崔光珍;刘盼;孙春亚;赵志成;王鹏鹏;华翔;莫海川;王一鸣 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;郑州轻工业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：该管片位置识别方法包括：基于目标识别和机器学习方式，对待拼装管片内槽螺栓进行识别，确定待拼装管片内槽螺栓的位置信息；将所述位置信息提供给管片抓取设备，以辅助拼装过程中管片的抓取。本公开可以基于机器学习的管片位置识别抓取方法，对待拼装管片内槽的螺栓进行识别并获取其位置，以达到对管片的定位，可以辅助拼装过程中管片的自动抓取。
管片位置识别方法装置系统装机存储介质

[实用新型]一种工件输送装置-CN201820122529.4有效
发明人：许铎;王伟宏;谭忆波;甘辉辉 -专利权人：惠州比亚迪实业有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件输送装置，其包括机械臂、托盘、托盘抓取机构。所述托盘设有凸块。所述托盘抓取机构与所述机械臂固定连接，所述托盘抓取包括定位爪和吸盘，所述定位爪包括夹槽，所述夹槽可与所述凸块配合，以夹紧所述凸块，所述吸盘设置在所述夹槽中部，所述吸盘用以吸附所述凸块。本实用新型公开的工件输送装置可直接通过机械臂来运送托盘，拓展了机械臂的应用，而且相比于现有技术，所述托盘抓取机构的结构更加简单，成本也更低。
托盘机械臂凸块工件输送装置托盘抓取机构夹槽吸盘本实用新型定位爪抓取吸盘设置夹紧吸附运送拓展配合应用

[实用新型]多用均位式装箱结构-CN202223385480.7有效
发明人：付洁 -专利权人：统弘自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本实用新型多用均位式装箱结构，包括机械手，连接于机械手的抓取部，抓取部包括对称设置的一组吸附式抓取头，吸附式抓取头由若干吸嘴均匀排列组成；一组吸附式抓取头抓隔板至装载区形成一次隔板抓取结构；一组吸附式抓取头进行隔板抓取放置后，再次进行定位板的抓取放置，形成二次定位板抓取结构；一组吸附式抓取头进行对应定位板的产品定位槽的产品抓取放置，形成三次产品置入结构；一组吸附式抓取头进行产品置入后，抓取隔板、定位板、产品装入箱体，形成四次产品装箱结构
多用均位式装箱结构

[发明专利]一种工业机器人用机械抓取装置及其使用方法-CN202111594373.2在审
发明人：魏立兰 -专利权人：魏立兰
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械抓取装置技术领域，具体为一种工业机器人用机械抓取装置及其使用方法，包括连接管和抓取头，连接管的内部底侧固定连接有固定板，固定板上设置有纵向贯穿的方槽，抓取头的顶端设置有拉杆，拉杆的顶端设置有凹槽，凹槽的左端和右端均设置有第一卡槽，抓取头的顶端固定连接有方块，方块的上设置有纵向贯穿的通孔，拉杆与通孔滑动配合，方块与方槽滑动配合，连接管的顶端通过第一螺丝连接有第一法兰，第一法兰的底端固定连接有第一电动缸，第一电动缸的底端固定连接有连接柱，连接柱的底端延伸至凹槽的内部；其便于对不同型号的抓取头进行更换，提高了更换效率，提高对抓取头安装的稳定性，提高其使用的实用性。
一种工业机器人机械抓取装置及其使用方法

[发明专利]一种快速拆卸式抓取装置-CN202111323123.5有效
发明人：万信飞;赵德强;支海波;陆郭春;黄仕茌 -专利权人：苏州迪天机器人自动化有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种快速拆卸式抓取装置，属于机械抓取技术领域，包括连接盖体、抓取端和第一充气管，连接盖体的下端腔体设有抓取端，连接盖体的上端开孔插入有第一充气管，第一充气管和抓取端连接，连接盖体的上端设有快拆式连接法兰，快拆式连接法兰的内部设有抖动式过滤装置；本发明的一种快速拆卸式抓取装置，L型嵌块、三个连接环和环槽相互配合的方式，L型嵌块嵌入进环槽，采用螺栓进行连接，减少螺栓的数量，加快安装和拆卸速度，L型嵌块和环槽适配，实现第一连接环和第二连接环的卡合，避免两者之间晃动，提高连接的稳定性能，抓取端物质卡在过滤层处时，气囊采用间歇式充气方式充气，实现气囊的抖动，加剧透明过滤筒和过滤层抖动。
一种快速拆卸抓取装置

[实用新型]用于圆袜机的抓取装置-CN201520359056.6有效
发明人：丁孝君;顾晓东;陈超;宗叶 -专利权人：浙江叶晓针织机械有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于圆袜机的抓取装置，用于抓取待缝合圆袜至缝合位置，包括：钩针、针床、推动件及收缩弹簧，所述针床呈环形，所述针床上设有数个呈圆周分布的收容槽，所述钩针收容于收容槽中并可沿收容槽移动，数个钩针呈圆周分布，所述推动件抵靠在数个钩针的内侧，所述收缩弹簧环绕在数个钩针的外侧本实用新型用于圆袜机的抓取装置，设有抓取待缝合圆袜袜头的线圈的钩针，钩针收容于针床中，钩针的内侧及外侧分别设置推动件及收缩弹簧，由推动件及收缩弹簧控制钩针往外或往内移动，从而抓取待缝合圆袜袜头的线圈，钩针与圆袜袜头的线圈一一对应，从而该抓取装置可以准确抓取待缝合圆袜，方便后续的缝合工作，可以有效提高袜子的生产效率。
用于圆袜机抓取装置

[实用新型]一种药品包装纸盒生产用抓取装置-CN201820923195.0有效
发明人：伏阳;周忠武;赵术顺;郭培荣;杨凡凡;张兴洋 -专利权人：江苏中金玛泰医药包装有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品包装纸盒生产用抓取装置，包括抓取装置本体，所述抓取装置本体的底部对称开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有抓取板，且抓取板的底部延伸至滑槽外，两个滑槽相互靠近一侧的内壁上均开设有转轴槽，转轴槽内转动安装有转轴，且转轴的一端延伸至转轴槽外，抓取板上开设有通孔，通孔与转轴转动连接，且转轴的两端均延伸至通孔外，滑槽远离转轴槽一侧的内壁上开设有转轴通孔，转轴通孔与转轴转动连接，且转轴的两端均延伸至转轴通孔外本实用新型机构简单，使用方便，可以对包装纸盒进行快速抓取，降低成本，节约了人力资源，提高了自动化程度，更有助于提高生产效率。
滑槽抓取抓取装置转轴槽转轴转轴通孔通孔本实用新型延伸药品包装转轴转动纸盒内壁包装纸盒对称开设滑动安装人力资源生产效率转动安装自动化生产节约

[实用新型]一种显示屏部件的视觉检测设备-CN202222963070.X有效
发明人：苏群明;陈侨明;许东河;李腾;苏达华;陈雷平;陈浩祺 -专利权人：厦门俞成自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种显示屏部件的视觉检测设备，包括移送机构、输送线以及视觉检测机构，所述移送机构位于输送线的始端，所述移送机构包括变距组件以及至少两个抓取部，所述变距组件包括变距调节板，所述变距调节板上设有与抓取部数量一致的卡接槽，多个抓取部分别活动安装于卡接槽上，通过调节抓取部位于卡接槽上的位置，以调节多个抓取部之间的间距；所述每个抓取部分别连接有旋转驱动件，通过旋转驱动件驱动抓取部带动产品旋转，使产品以产品的长度方向与输送线的传送方向平行的状态上料至输送线上
一种显示屏部件视觉检测设备

[发明专利]一种适用于汽车轮胎自动安装系统的内涨式轮胎抓手-CN202011417552.4在审
发明人：李林;曹波;邵兵;鲁立明;时德辉;孙慧兰 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60C25/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于汽车轮胎自动安装系统的内涨式轮胎抓手，在手臂外壳的内部对称设置上槽轮和下槽轮，上槽轮和下槽轮之间设置抓手组件，抓手组件伸入轮胎中心孔以内涨的方式对轮胎进行抓取，通过上槽轮和下槽轮旋转，槽轮上的月牙槽带动销轴随槽形移动，销轴随月牙槽的槽形由槽轮的内环环线上移动至外环环线上，实现多个卡爪以向外涨开的方式对轮胎进行抓取，销轴随月牙槽的槽形由槽轮的外环环线上移动至内环环线上，实现多个卡爪向内回缩的方式放开对轮胎的抓取，当卡爪中的L形板部分受到折损后，可通过将其在连接板上拆卸下来进行更换，更换操作便利，同时内涨式轮胎抓手通过多个卡爪以向外涨开的方式对轮胎进行抓取，抓取更加牢固。
一种适用于汽车轮胎自动安装系统内涨式轮胎抓手

[发明专利]装配系统、土方机械生产线及装配方法-CN202310248917.2在审
发明人：付玲;奉华;尹凯;毛青;周学全;谭伟松;吴强;王海鸥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：装配系统包括用于插入式工件与槽式工件之间的插接安装，包括控制模块、装配视觉模块、抓取模块和插入式工件置放台；装配视觉模块适于结合槽式工件的三维数模信息确定插入式工件在槽式工件上安装位置的三维位置信息P槽安装；控制模块能够控制抓取模块抓取插入式工件并与装配视觉模块结合确定插入式工件在抓取模块上的三维位置信息P插入；控制模块还适于确定插入式工件的初始安装位置，并控制抓取模块将该插入式工件安装至槽式工件上。该系统能够实现插入式工件与槽式工件之间进行精准定位和安装，安装精度高、操作稳定性好，全流程信息化与自动化程度高，适用范围广。
装配系统土方机械生产线方法

[发明专利]铜铆柱自动压入机-CN202210998291.2在审
发明人：赵凯;赵亮 -专利权人：吴江明凯金属制品有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铜铆柱自动压入机，推料装置包括固定板、推送件、推送驱动机构、开合组件；固定板上设有第一导向槽；开合组件能够在合拢状态和打开状态之间来回切换；在合拢状态，开合组件上形成有与第一导向槽对接的第二导向槽；在打开状态，开合组件上形成有下落空间；推送件活动具有起始位置以及推动第一导向槽中的铜铆柱进入第二导向槽中的终点位置；抓取机构具有与第二导向槽中的铜铆柱相固定并限制铜铆柱相对抓取机构向上移动的抓取状态和使铜铆柱脱离抓取机构的释放状态；下压机构用于驱使抓取机构受控地经由下落空间上下移动。
铜铆柱自动压入机