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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种工件抓取装配机构-CN202122566594.0有效
发明人：龚航英 -专利权人：乐清市翼宇自动化机械制造有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于自动化装配技术领域，提供了一种工件抓取装配机构，包括底板，所述底板的顶部设置有直振器，所述直振器的顶部设置有由所述直振器驱动振动的上料槽，所述底板的前端固定连接有一支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有一位于所述上料槽后端的限位座，所述底板的后侧设置有一侧板，所述侧板的内侧壁且位于所述上料槽的上方设置有一安装框，所述安装框的内部设置有一转动机构。该工件抓取装配机构，通过第一气缸驱动抓取机构抓取工件，转动机构带动抓取机构旋转，第二气缸带动抓取机构向前伸出进行装配，实现自动化的抓取、装配工序，精准度高，装配效率高。
一种工件抓取装配机构

[实用新型]一种用于无人机的抓取机构-CN202220721456.7有效
发明人：赵子云;钟华 -专利权人：广东精测勘测科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：一种用于无人机的抓取机构，涉及无人机领域，包括固定板、橡胶垫、绑带和调节扣，所述固定板上表面粘贴有橡胶垫，所述固定板两侧对称设有绑带，所述绑带中部设有调节扣，所述固定板底部活动连接有抓取盘，所述固定板上表面一端设有DC公插，所述抓取盘下表面中部螺纹连接有导向杆，所述导向杆两侧对称开设有圆形安装槽，所述圆形安装槽内腔安装有补光灯，所述圆形安装槽两侧对称开设有矩形安装槽，所述矩形安装槽内腔安装有电磁铁；本新型以解决现有的无人机的抓取机构在使用的过程中无法对货物进行精准定位，从而影响对货物的抓取精度，当货物抓取歪斜时，容易从抓取机构中掉落，高空坠物将会造成重大安全事故的问题。
一种用于无人机抓取机构

[实用新型]一种离合制动器流水线自动抓取机构-CN202223465675.2有效
发明人：虞耀明;虞滢凯;顾为成;余各涛 -专利权人：无锡艾森保自动化装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合制动器流水线自动抓取机构，属于自动抓取机构技术领域，包括抓取盘，抓取盘的侧面固定安装有四个定位板，四个定位板的内部均开设有定位槽，定位槽的内部转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的表面螺纹连接有移动板，移动板的纵截面呈“L”形设置，且移动板的表面设置有夹紧块，移动板的底部设置有驱动盒，驱动盒的内部固定安装有电动推杆，由此，能够通过第一螺纹杆调节移动板在定位槽的内部位置，进而将移动板内部的夹紧块移动至被抓取部件的下方，再通过电动推杆调节夹紧块的位置，从而夹紧块贴合被抓取部件的底部，通过四个夹紧块和移动板对被抓取部件进行固定限位。
一种离合制动器流水线自动抓取机构

[实用新型]花篮移动式抓取装置-CN202022989357.0有效
发明人：刘真 -专利权人：无锡喆创科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅片生产装置，尤其是花篮移动式抓取装置，包括：抓取座；抓取板，所述抓取板的两端分别设有前抓杆和后抓杆，所述前抓杆和所述后抓杆上均设有抓取槽，所述抓取板对称固定在所述抓取座的两端；及防撞装置本实用新型提供的花篮移动式抓取装置在花篮抓取过程中不会脱落、抓取可靠、结构简单、使用方便、抓取效率高。
花篮移动式抓取装置

[实用新型]一种能同时抓取多条异形烟的抓取装置-CN201620030584.1有效
发明人：杨旭东;靳志强;陈思顺;董维付 -专利权人：贵州慧联科技有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能同时抓取多条异形烟的抓取装置。包括支撑板(1)，支撑板(1)上设有通槽(2)，支撑板(1)下方设有吸盘(3)，通槽(2)旁设有测高传感器(4)。本实用新型具有，抓取效率高和设备结构简单的特点。
一种同时抓取异形装置

[发明专利]一种管类容器抓取装置及工作方法-CN201911055169.6在审
发明人：李永;马洪君;左毅;陈兆帅 -专利权人：济南凌康数控技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管类容器抓取装置及工作方法，包括抓取部件，抓取部件与升降部件连接并由升降部件带动上下移动；所述抓取部件包括多个围绕同一中心设置的手爪，手爪穿过转盘和手爪导向板设置，所述转盘与转动驱动装置连接，转盘盘面设置多个供手爪穿过的螺旋槽，螺旋槽与转盘中心的距离由一端至另一端依次增大，所述手爪导向板板面开设多个供手爪穿过的导向槽，导向槽为直槽且沿以所述中心为圆心的径向布设，以使手爪下部以径向朝向或背向中心移动而实现开合
手爪抓取部件升降部件导向槽螺旋槽穿过转盘转动驱动装置径向布设上下移动同一中心依次增大中心移动抓取装置转盘盘面转盘中心圆心板板面导向板开合直槽种管

[实用新型]一种管类容器抓取装置-CN201921866890.9有效
发明人：李永;马洪君;左毅;陈兆帅 -专利权人：济南凌康数控技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管类容器抓取装置，包括抓取部件，抓取部件与升降部件连接并由升降部件带动上下移动；所述抓取部件包括多个围绕同一中心设置的手爪，手爪穿过转盘和手爪导向板设置，所述转盘与转动驱动装置连接，转盘盘面设置多个供手爪穿过的螺旋槽，螺旋槽与转盘中心的距离由一端至另一端依次增大，所述手爪导向板板面开设多个供手爪穿过的导向槽，导向槽为直槽且沿以所述中心为圆心的径向布设，以使手爪下部以径向朝向或背向中心移动而实现开合
一种容器抓取装置

[发明专利]一种石英器件清洗设备-CN202310116960.3在审
发明人：梁梦颖;张鑫江;郑明山;杨军 -专利权人：浙江富乐德石英科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种石英器件清洗设备，包括高浓度酸洗槽、第一清水洗槽、第二清水洗槽、低浓度酸洗槽、第三清水洗槽、去离子水洗槽、抓取部件、输运部件、运动控制部件，所述高浓度酸洗槽、第一清水洗槽、第二清水洗槽、低浓度酸洗槽、第三清水洗槽和去离子水洗槽用于清洗石英器件表面的杂质，所述抓取部件用于石英器件在不同洗槽内的取放，所述输运部件用于石英器件在不同洗槽间的转运，所述运动控制部件用于控制抓取部件和输运部件的工作状态通过运动控制部件对抓取部件和输运部件进行控制，实现石英器件在不同洗槽内的自动清洗转运，能够减小人工成本，提高清洗的效率和质量，并且大大提高安全性。
一种石英器件清洗设备

[实用新型]一种废旧钢铁回收用清洗设备-CN202122258598.2有效
发明人：曾豪 -专利权人：贵州品诚新能源有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废旧钢铁回收用清洗设备，包括清洗槽、转动平台以及放置槽，所述清洗槽为地下槽体结构，所述转动平台设置于清洗槽一侧，所述放置槽设置于转动平台一侧，所述放置槽为矩形槽状结构，所述放置槽的侧壁上开设有若干圆形通孔，所述放置槽上端面上两侧位置上设置有两个限位板，本实用新型涉及废旧钢铁回收技术领域，将待清洗废旧钢件放置到放置槽内，通过抓取控制结构对放置槽进行抓取，抓取完成后，通过转动平台将放置槽移动至清洗槽上方，利用抓取控制结构将放置槽投入到清洗槽内，将钢件浸润到清洗液中，启动震动组件使得放置槽连同其内部的钢件进行震动，从而提高清洗效率。
一种废旧钢铁回收清洗设备

[发明专利]抓取换位机械手-CN200610040114.4无效
发明人：冯金生;李留臣 -专利权人：江苏华盛精细陶瓷科技有限公司
申请日： 2006-05-08 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓取换位机械手，通过抓取座的开通槽、有锥形孔槽的抓取头与换位头上的锥形台面之间的结合与脱离，配合换位转盘的旋转实现换位头的换位，配合PLC程序可实现全自动换位；本发明具有结构简单，使用方便，可轻取轻放，广泛用于半导体器件、真空冶炼、人工晶体生长、多晶硅材料制备等设备中的抓取换位工作。
抓取换位机械手

[发明专利]抓取换位机械手-CN200610041307.1无效
发明人：冯金生;李留臣 -专利权人：常州华盛天龙机械有限公司
申请日： 2006-08-14 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓取换位机械手，通过抓取座的开通槽、有锥形孔槽的抓取头与换位头上的锥形台面之间的结合与脱离，配合换位转盘的旋转实现换位头的换位，配合PLC程序可实现全自动换位；本发明具有结构简单，使用方便，可轻取轻放，广泛用于半导体器件、真空冶炼、人工晶体生长、多晶硅材料制备等设备中的抓取换位工作。
抓取换位机械手

[实用新型]一种E型磁芯打磨装置-CN201821342943.2有效
发明人：杨强 -专利权人：德清明宇电子科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：包括抓取模块、砂盘、基座、动力装置、防尘板，所述砂盘与动力装置的输出轴直接相连，所述砂盘的打磨面与动力装置的输出轴相垂直，所述动力装置固定安装在基座上，所述抓取模块包括固定板、抓取槽，所述固定板朝向所述砂盘的表面固定安装有多个抓取槽，所述固定板与砂盘的打磨面平行，所述抓取模块嵌入在防尘板内。
砂盘动力装置抓取固定板打磨装置打磨面防尘板输出轴抓取槽机械技术领域本实用新型表面固定嵌入平行垂直

[发明专利]一种存取机构的控制方法-CN202111570545.2在审
发明人：汪理;张小辉 -专利权人：广州理工学院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本发明提供一种存取机构的控制方法；存取机构包括存取装置；存取装置包括控制芯片；存取装置包括存取柜、抓取机构、识别装置和输送机构；升降装置控制抓取机构的高度位置；使得抓取机构能在高度位置不同的存取柜与输送装置一或输送装置二之间移动玩具；移动装置控制抓取机构的长度位置；使得抓取机构能在长度位置不同的取柜与输送装置一或输送装置二之间移动玩具；设置伸出装置；当需要抓取玩具时伸出装置伸出；抓取装置夹持玩具；然后伸出装置缩回；通过转动机构转动；使得抓取装置能在存取槽与输送装置一、输送装置二之间移动；同时转动座内设有转动容纳槽；当伸出装置缩回时其设置在转动容纳槽内，占用空间小；这样方便转动。
一种存取机构控制方法

[发明专利]一种存取柜-CN202111571980.7在审
发明人：汪理;张小辉 -专利权人：广州理工学院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本发明提供一种存取机构；包括存取装置和控制电路；存取装置包括存取柜、抓取机构、识别装置和输送机构；升降装置控制抓取机构在柜体内的高度位置；使得抓取机构能在高度位置不同的存取柜与输送装置一或输送装置二之间移动玩具；移动装置控制抓取机构在柜体内的长度位置；使得抓取机构能在长度位置不同的取柜与输送装置一或输送装置二之间移动玩具；设置伸出装置；当需要抓取玩具时伸出装置伸出；抓取装置夹持玩具；然后伸出装置缩回；通过转动机构转动；使得抓取装置能在存取槽与输送装置一、输送装置二之间移动；同时转动座内设有转动容纳槽；当伸出装置缩回时其设置在转动容纳槽内，占用空间小；这样方便转动。
一种存取

[实用新型]一种带有加湿装置的抓棉机-CN202122867946.6有效
发明人：李滨;丰利;王红兵 -专利权人：东营市润丰棉业有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： D01G7/04 文献下载
摘要：该带有加湿装置的抓棉机包括底座，底座的上端转动连接有支杆，支杆的侧端设置有移动杆，移动杆内设置有滑动杆；升降机构，升降机构与移动杆连接以实现移动杆的升降；移动机构，移动机构分别与移动杆和滑动杆连接以实现滑动杆的移动；抓取机构，抓取机构与滑动杆连接于以实现棉花的抓取，抓取机构包括安装板、第二电机、两个抓取齿、第二丝杆和安装槽，安装板固定连接于滑动杆的下端，安装槽开设于安装板的下端，本装置可以将棉絮抓住，同时抓取齿可以防止抓取棉絮时棉絮掉落，提高了抓取效率。
一种带有加湿装置抓棉机

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