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[实用新型]一种药理实验鼠自由抓取固定装置-CN202123222806.X有效
发明人：魏明;甘露;常晋瑞;刘鹏;邓雅婷;周颖;田甜 -专利权人：西安医学院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种药理实验鼠自由抓取固定装置，包括喂养箱和抓取槽，喂养箱为箱笼状实验鼠喂养箱抓取槽通过连通口与喂养箱的内腔连通，抓取槽上靠近连通口处滑动连接有闸板，通过闸板完成抓取槽与喂养箱之间的分隔；抓取槽的中段开设有抓取区，抓取区内放置有抓取带，抓取带上安装有收紧架，通过抓取带与收紧架的配合完成实验鼠的抓取固定作用；抓取槽在抓取区的顶端开设有抓取口，且在封闭端内设置有诱食区。本实用新型通过在喂养箱侧端连有抓取槽，可通过抓取带与收紧架的配合完成实验鼠的抓取固定作用，通过抓取带将实验鼠从抓取槽内取出即可，既能提高实验鼠抓取效率，又能避免抓取过程中对实验鼠造成伤害，便捷实用。
一种药理实验自由抓取固定装置

[实用新型]一种小动物医学观察笼-CN202221064837.9有效
发明人：薛原;王东阳;孙婉莹 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：一种小动物医学观察笼，包括透明连接盖、透明观察笼、储水瓶、抓取台、供水金属管、分隔板、防漏珠，所述透明观察笼底部具有抓取插入槽，抓取插入槽两侧具有定位槽，抓取台与抓取插入槽相适应，抓取台连接抓取插入槽，抓取台插入在抓取插入槽内部，抓取插入槽两侧具有定位槽，抓取台两侧具有定位块，定位槽与定位块相适应，定位槽连接定位块，定位块插入定位槽内部，抓取台底部具有承载格栅，承载格栅底部具有防撞伤斜面，2组承载格栅交叉连接，透明观察笼内侧具有分隔板插入槽，2组分隔板插入槽将透明观察笼内部空间分割为3个三分培养空间。
一种动物医学观察

[实用新型]一种高精度定位板材机械手-CN201920695194.X有效
发明人：朱宝涛 -专利权人：廊坊市钦纵机电产品制造有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度定位板材机械手，包括机械手爪，所述机械手爪设有板材抓取槽，所述机械手爪由直线气缸驱动。所述板材抓取槽设有30°的槽口楔角，所述板材抓取槽包括第一抓取槽和第二抓取槽，所述第二抓取槽设置在所述第一抓取槽的上方，所述直线气缸的两侧分别设有伸出的气缸臂，所述直线气缸每侧的气缸臂驱动一只机械手爪。本实用新型的有益效果是：采用设有板材抓取槽的机械手爪，并采用适合于抓取板材的槽口楔角，可方便地抓取板材，第一抓取槽和第二抓取槽的设置可更好地适用于多种规格的板材抓取；双向驱动的直线气缸驱动机械抓手便于精确控制抓取过程
抓取槽机械手爪抓取直线气缸本实用新型气缸臂槽口楔角高精度定位驱动驱动机械双向驱动机械手手爪抓手伸出

[实用新型]PCB钻孔机用刀座-CN201921278218.8有效
发明人：余秋康 -专利权人：惠州市飞翔数控科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB钻孔机用刀座包括：刀座本体、盖板、机械爪以及弹性件；刀座本体开设有放置槽，盖板插设于放置槽中并与刀座本体可拆卸连接；机械爪包括连接部和抓取部，连接部的宽度大于抓取部的宽度，抓取部与连接部连接，抓取部的中间区域开设有抓取槽，抓取部围绕抓取槽开设有若干抓取间隙，各抓取间隙均与抓取槽连通；刀座本体开设有容置槽，容置槽与放置槽连通，连接部与容置槽相适配，连接部插设于容置槽中并与刀座本体连接；盖板开设有穿口，穿口与放置槽连通，抓取部穿过穿口并与盖板连接，抓取部至少部分外漏于穿口，弹性件与容置槽相适配，弹性件收容于容置槽中，刀座本体和连接部弹性抵接分别与弹性件弹性抵接。
pcb 钻孔机用刀座

[实用新型]一种杏核自动开口装置-CN201520826480.7有效
发明人：杨四清 -专利权人：杨四清
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：一种杏核自动开口装置，主要由安装平台、圆盘输送装置、直线输送装置、杏核抓取盘、杏核抓取盘固定座、杏核抓取盘驱动装置、杏核夹紧装置、杏核敲击装置、杏核卸料管、杏核导料槽和杏核接料框组成，圆盘输送装置安装在安装平台的最左侧，直线输送装置安装在安装平台上，直线输送装置的进口对准圆盘输送装置的出口，直线输送装置的出料口对准杏核抓取盘的第一个抓取槽，杏核抓取盘安装在杏核抓取盘固定座的左侧，杏核抓取盘固定座安装在安装平台上，杏核导料槽位于杏核抓取盘的下方并固定在杏核抓取盘固定座上，杏核接料框位于杏核导料槽的下出口，并放置在安装平台上，杏核敲击装置安装在杏核抓取盘固定座上，敲击锤对准第二个抓取槽，杏核夹紧装置安装在杏核导料槽上，并对准第二个抓取槽，杏核卸料管安装在杏核抓取盘固定座上，并对准第三个抓取槽，杏核抓取盘驱动装置固定在杏核抓取盘固定座的右侧。
一种杏核自动开口装置

[发明专利]一种水利工程用淤泥抓取装置-CN201810682665.3在审
发明人：林丽花 -专利权人：东莞唯度电子科技服务有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利工程用淤泥抓取装置，属于机械技术领域，其技术方案要点是，包括装置本体和电机，所述装置本体的左侧焊接有存泥箱，所述装置本体的前端中上方固定安装有玻璃，所述电机的右侧中部焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧中部活动连接有伸缩臂，所述伸缩杆的底部焊接有辊轮，所述辊轮的外部活动连接有链条，所述链条的底部活动连接抓取装置，所述抓取装置的顶部焊接有连接孔，通过对面板进行控制来使抓取槽打开，打开后的抓取槽会对淤泥进行抓取，抓取完成后的关闭抓取槽，抓取后的淤泥会在抓取槽的内部进行储存，而密封到会在抓取槽关闭后会对抓取槽进行密封，防止抓取槽内部的淤泥跌落到装置外部。
抓取槽淤泥抓取装置抓取焊接装置本体伸缩杆活动连接有辊轮密封水利工程电机链条机械技术领域技术方案要点底部活动连接孔伸缩臂外部泥箱跌落储存玻璃

[实用新型]一种工业机器人快速取件组装装置-CN202020773321.6有效
发明人：欧勇盛 -专利权人：苏州欧力机器人有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人快速取件组装装置，包括工业输送带、四轴机械手和抓取机构，四轴机械手位于工业输送带的顶端，抓取机构位于四轴机械手的一侧，抓取机构包括抓取槽、防爆筒、伸缩杆、挤压板、防滑橡胶垫、防护垫和气压管，抓取槽位于抓取机构的底部，防爆筒位于抓取槽的一侧，防爆筒包括气压槽和进气孔，气压槽位于防爆筒的内部，进气孔位于防爆筒的一侧，伸缩杆位于防爆筒的一侧，挤压板位于抓取槽的一侧，防滑橡胶垫位于挤压板的一侧，防护垫位于抓取槽的内侧，气压管位于抓取机构的一侧，抓取槽的底端还设有限位套。本实用新型不仅能够同时抓取多个工件，提高工作效率，而且还具有便于防护工件和限位抓取的效果。
一种工业机器人快速组装装置

[实用新型]取章机构及用印机-CN201821735856.3有效
发明人：陈学锋;葛波平;于勇;孔斌;孙长远 -专利权人：北京东方金鹰信息科技股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B41K3/62 文献下载
摘要：本实用新型提供的取章机构和用印机，包括抓取组件、卡具和退位结构，卡具用于承载印章，并且，卡具上设置有卡槽，抓取组件包括抓取销、保持结构，保持结构用于使抓取销保持在伸出状态，以使当抓取组件位于卡具中时，抓取销与卡槽卡接，退位结构设置在卡具上，用于在需要使抓取销与卡槽解除卡接时，通过磁力吸附克服保持结构的作用力，使抓取销保持在移出卡槽的回缩状态。借由本实用新型提供的取章机构，通过保持结构使抓取销与卡槽保持卡接，并通过磁力控制使抓取销保持在移出卡槽的回缩状态，以使抓取销与卡槽之间解除卡接，结构简单，且操作简便。
卡具卡槽抓取组件卡接本实用新型回缩状态退位结构用印机移出磁力控制磁力吸附伸出状态卡槽卡印章承载

[实用新型]一种活塞槽环的装配装置-CN201821874551.0有效
发明人：李守侦 -专利权人：宁波均普工业自动化有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25B27/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种活塞槽环的装配装置，包括锥形套筒、抓取机构、上油机构和装配台，所述抓取机构设有第一抓取装置和第二抓取装置，所述装配台设有放置槽，放置槽用以放置活塞；其中，所述第二抓取装置移动并抓取所述锥形套筒放置在活塞上；所述第二抓取装置移动所述锥形套筒的过程中，所述上油机构对所述锥形套筒滴加润滑油；所述第一抓取装置移动并抓取槽环，并带动槽环通过锥形套筒卡入活塞的卡槽中。本实用新型中上油机构能够对锥形套筒滴加润滑油，从而减小锥形套筒外表面的摩擦力，便于第一抓取装置带动槽环沿着锥形套筒卡入活塞的卡槽中。
锥形套筒抓取装置活塞本实用新型上油机构抓取机构装配装置带动槽放置槽活塞槽润滑油装配台滴加卡入移动抓取抓取槽减小

[发明专利]抓取器件及其操作方法-CN202210168020.4在审
发明人：王亚楠 -专利权人： TCL华星光电技术有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01L41/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种抓取器件及其操作方法，抓取器件包括器件主体以及开设于该器件主体上的抓取槽，其中，器件主体还具有电致变形结构，抓取槽具有中心轴，电致变形结构环绕抓取槽设置，且电致变形结构用以受电压的作用而沿指向中心轴的方向发生形变，本发明提供的抓取器件，通过利用电致变形原理实现抓取器件对待抓取器件的抓取操作，保证了利用抓取器件进行抓取操作的便捷性。
抓取器件及其操作方法

[实用新型]一种变压器套管抓取机构-CN202020273794.X有效
发明人：李忠华;李海中;麦荣建 -专利权人：新余市诚峰科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H01F41/096 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器套管抓取机构，包括驱动缸、导槽板、导杆以及若干个抓取件；驱动缸推动导槽板作直线往复运动，导杆垂直穿设于抓取件，导槽板设有若干条散射型的导槽，抓取件设有滑轮，滑轮与导槽可滑动连接，抓取件通过滑轮的滑动与导杆可水平滑动连接，当驱动缸推动导槽板运动时，滑轮沿着导槽滑动同时带动抓取件在导杆上作水平直线运动，实现对多个抓取件的张开或合拢，抓取件张开至变压器套管的直径时可抓取变压器套管，抓取件合拢时则实现复位。本实用新型能够同时对多个变压器套管进行抓取，适合用于对多个变压器套管进行绕线的多组绕线机的生产线上。
一种变压器套管抓取机构

[实用新型]防指纹影污染医用胶片-CN201621171663.0有效
发明人：徐键;汤露 -专利权人：江苏乾程医疗器械有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B41M5/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防指纹影污染医用胶片，包括胶片本体、抓取槽一和抓取槽二，胶片本体包括由上至下依次复合的保护层、感光层、聚酯片基支撑体和无光泽层，感光层包括银盐颗粒、成色剂和明胶，抓取槽一和抓取槽二分别设在胶片本体正反面，且抓取槽一和抓取槽二内涂有硬化涂层，其中胶片本体正面抓取槽一为大拇指状，胶片本体反面抓取槽二为食指弯曲状。
指纹污染医用胶片

[实用新型]一种保护抓取物的抓手-CN202222959988.7有效
发明人：沈佐健;曹文进;李发源;钱桃元;毛朝磊;刘远立 -专利权人：科丝美诗(中国)化妆品有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种保护抓取物的抓手，包括吸盘组件以及吸盘安装板；吸盘安装板具有内部安装通道，吸盘组件设置在内部安装通道上，吸盘组件通过管路与负压源连接；内部安装通道底端形成有V型槽，V型槽用于在抓取被抓取物时给被抓取物提供容纳空间通过吸盘组件与V型槽配合来抓取的被抓取物，不会因为设置在吸盘组件上的气压大小而造成被抓取物被夹伤的问题，同时，V型槽里窄外宽的设计使V型槽在与吸盘组件的配合下可以抓取不同外径大小的被抓取物。
一种保护抓取抓手

[实用新型]线盘输送机械手-CN201420662017.9有效
发明人：周代烈;周少林;唐刚 -专利权人：江苏新技机械有限公司
申请日： 2014-11-08 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线盘输送机械手，包括基座，在所述基座上可上下移动地支承有顶柱，顶柱顶部设置有支撑托板，在支撑托板上转动支承有抓取手臂，抓取手臂的驱动装置安装在支撑托板上；在所述顶柱与基座之间连接有顶柱驱动装置；在所述抓取手臂伸出端设置有线盘抓取板，该线盘抓取板上设有圆弧槽，圆弧槽的圆弧中心处于抓取手臂转动中心上，在线盘抓取板上还设有线盘抓取槽，该线盘抓取槽为圆弧形凹槽，圆弧形凹槽的圆弧中心处于抓取手臂转动中心上，线盘抓取槽的宽度A大于圆弧槽的宽度B。
输送机械手

[实用新型]一种易立式聚乙烯塑料编织袋-CN202020977171.0有效
发明人：孙瑞 -专利权人：天津市泰福霖塑料制品有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65D30/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易立式聚乙烯塑料编织袋，包括袋体、固定块、布罩和绳体，所述袋体的两端均固定连接有固定块，且固定块的顶端设置有抓取结构，所述抓取结构包括提绳、抓取块、防滑颗粒、抓取槽、连接槽以及卡接槽，所述提绳底端固定连接于固定块的内部，所述绳体的一端固定连接有防脱块，所述袋体的外侧壁上设置有加固结构，本实用新型不仅通过设置有提绳、抓取块、防滑颗粒、抓取槽、连接槽以及卡接槽，提绳在袋体的两侧对称分布，在搬运的过程中塑料编织袋会更加平衡，且提绳的外侧壁上套设有抓取块，抓取块的底端设置有抓取槽，更加贴合手掌，在抓取时更加舒适，从而提高了装置的抓取效果。
一种立式聚乙烯塑料编织袋

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