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[发明专利]末端执行器组件-CN201780072903.2有效
发明人： R.赖因霍尔德;S.奎斯特 -专利权人：布勒特耶自动控制设备有限责任公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种末端执行器组件，所述末端执行器组件带有用于操纵器（3）的末端执行器（2）并且带有用于所述末端执行器（2）的控制器（4），其中，所述末端执行器（2）具有工具组件（5），所述工具组件带有多个用于保持面型的工件（7）的抓取装置（6），其中，至少一个抓取装置（6）具有伯努利抓取单元（8），所述伯努利抓取单元具有流出单元（9），所述流出单元用于将流动SB从所述伯努利抓取单元（8）中在抓取装置（6）与所述工件（7）之间如此导出，使得所述流动SB在抓取装置（6）与所述工件（7）之间的受限的区域中产生用于保持所述工件（7）的负压，并且其中，至少一个抓取装置（6）具有其它类型的抓取单元（10），所述其它类型的抓取单元根据与所述伯努利抓取单元（8）相比不同的物理原理来承载所述工件（7）。提出，所述控制器（4）设置成用于，在所述工件（7）的保持期间使所述末端执行器（2）在所述工件（7）借助于至少一个伯努利抓取单元（8）来保持与利用至少一个其它类型的抓取单元（10）来保持之间转换。
末端执行组件

[发明专利]用于物体的非接触式处理的设备-CN201880094108.8在审
发明人：法比奥·德佩特里;迈克·萨巴托 -专利权人：无绳发展有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于抓取物体(3)的非接触式处理工具(8)，所述工具包括：在抓取面和反射面之间延伸的构造成发出超声的超声换能器(10)，该超声在抓取面的近场区域中形成过压波；以及流体抽吸系统，其构造成朝向抓取面抽吸流体
用于物体接触处理设备

[发明专利]在移动设备中实现的软件监控方法和装置-CN201410816668.3有效
发明人：朱正宜;刘京爱;王继华;杨威 -专利权人：北京畅游天下网络技术有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：该软件监控方法包括：抓取与待监控的应用软件在移动设备中的运行情况相关的软件日志信息；以及当软件日志信息中出现故障表征字段时，将在故障表征字段出现之前的预定时间段中抓取的软件日志信息发送到位于移动设备外部的用于故障信息整合的设备通过本发明，可以省去在用于故障信息整合的设备中安装信息抓取工具、以及运行信息抓取工具的环境的麻烦，并且可以节省用于故障信息整合的设备在移动设备中搜集软件日志信息的时间。
软件日志移动设备故障信息软件监控整合抓取方法和装置故障表征字段移动设备外部预定时间段安装信息信息发送信息抓取应用软件抓取工具搜集监控

[发明专利]一种蒸汽发生器管间细丝状外来物剪切工具-CN201811575091.6在审
发明人：熊前山;刘一博;秦骥;张高剑;陶子航;毛琦 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器管间细丝状外来物剪切工具，包括基座、挂钩、刀头、螺杆、固定螺母和旋转电机；基座为“凹”字型结构；挂钩为向上折起的板状形状，固定于基座一端的上方本发明突破了抓取外来物的原有模式，采用了完全不同的解决方案，采用将缠绕松动型外来物一分为几，分段式抓取的方式，降低抓取难度，增加抓取角度，有效提高抓取成功率，成功解决了现有抓取方式难以解决的技术问题。该剪切工具结构牢固，不会对传热管造成损伤；并且具有结构简单，成本低等优点。
一种蒸汽发生器细丝外来剪切工具

[发明专利]一种具有自动容差定位的钩爪式机械臂末端抓取工具-CN202111335314.3有效
发明人：唐术锋;赵国庆;刘玉斌;周朋飞;郭世杰;张学炜;赵杰 -专利权人：内蒙古工业大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人末端器械技术领域，具体公开了一种具有自动容差定位的钩爪式机械臂末端抓取工具，包括上壳体和下壳体，所述下壳体内设置有勾取机构、驱动机构和吸附结构，所述上壳体与下壳体通过钢丝绳连接，所述上壳体上设置有末端接头用于将抓取工具连接至机械臂末端；所述下壳体内设置有触发开关，所述勾取机构的抓取端延伸出下壳体，所述吸附结构吸附在被动对接抓取机构上时触发所述触发开关，触发开关触发后驱动机构工作带动勾取机构与被动对接抓取机构对接抓取。
一种具有动容定位钩爪式机械末端抓取工具

[实用新型]一种蒸汽发生器管间细丝状外来物剪切工具-CN201822159106.2有效
发明人：熊前山;刘一博;秦骥;张高剑;陶子航;毛琦 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器管间细丝状外来物剪切工具，包括基座、挂钩、刀头、螺杆、固定螺母和旋转电机；基座为“凹”字型结构；挂钩为向上折起的板状形状，固定于基座一端的上方；本实用新型突破了抓取外来物的原有模式，采用了完全不同的解决方案，采用将缠绕松动型外来物一分为几，分段式抓取的方式，降低抓取难度，增加抓取角度，有效提高抓取成功率，成功解决了现有抓取方式难以解决的技术问题该剪切工具结构牢固，不会对传热管造成损伤；并且具有结构简单，成本低等优点。
抓取固定螺母外来物剪切工具旋转电机刀头螺杆核电厂蒸汽发生器管本实用新型蒸汽发生器穿过板状形状基座凹槽向上折起字型结构挂钩传热管分段式细丝状侧壁通孔成功率缠绕松动检修损伤成功

[发明专利]一种蓄电池搬运辅助工具-CN201910510388.2在审
发明人：代海涛;马龙;王晓冬;宋臻吉;陈大庆;程宁;王鑫威;孙守朋;孙世伟;李振;赵永正;刘丽娜;张岩;王宝源;陈洪萍;杨惟枫;高栋;陈飞;吴名星;侯林源 -专利权人：国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：一种蓄电池搬运辅助工具，包括第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置包括第一纵板和第一横板，第一纵板的上部连接第一横板，第一纵板的下部一侧连接第一托板，本发明在第一抓取装置和第二抓取装置之间增加了水平调节装置，水平调节装置能够调节第一纵板和第二纵板之间的间距，进而在斜面和第二托板与蓄电池底部配合后，使第一纵板和第二纵板能够配合夹住蓄电池，从而缩小了蓄电池与第一抓取装置和第二抓取装置配合后的间隙，减少了蓄电池与蓄电池搬运辅助工具配合时出现脱离的几率
抓取装置纵板蓄电池蓄电池搬运辅助工具水平调节装置横板托板配合夹住脱离

[实用新型]一种蓄电池搬运辅助工具-CN201920886085.6有效
发明人：王鑫威;马龙;王晓冬;陈大庆;宋臻吉;代海涛;程宁;孙守朋;孙世伟;李振;辛振;荆云波;王宝锋;李志;公薪宇;孙小飞;张厚君;崔国强;范立明;张旭童 -专利权人：国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：一种蓄电池搬运辅助工具，包括第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置包括第一纵板和第一横板，第一纵板的上部连接第一横板，第一纵板的下部一侧连接第一托板，本实用新型在第一抓取装置和第二抓取装置之间增加了水平调节装置，水平调节装置能够调节第一纵板和第二纵板之间的间距，进而在斜面和第二托板与蓄电池底部配合后，使第一纵板和第二纵板能够配合夹住蓄电池，从而缩小了蓄电池与第一抓取装置和第二抓取装置配合后的间隙，减少了蓄电池与蓄电池搬运辅助工具配合时出现脱离的几率
一种蓄电池搬运辅助工具

[发明专利]用于制造纤维预成形件的设备与方法-CN201510490913.0有效
发明人：马可·格廷格;迈克尔·凯泽 -专利权人：福伊特专利有限公司
申请日： 2012-01-27 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B29B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制造纤维预成形件的方法和设备，所述纤维预成形件在制造纤维增强塑料构件时例如是一种预备物，其中如下方法步骤被执行拉紧线或纱，在成形工具上或在成形工具中投放线或纱，将投放的线或纱固定成纤维成形件并且其中多个单独的抓取器在多个分别配属于单个的抓取器的线递送部位上抓取单个或多个线或纱，该抓取器于是彼此基本上平行地运动，并且线或纱由此并排地被拉紧，成形工具能在所述设备中转动，从而由线或纱组成的另一层能安放到由线或纱组成的被投放的
用于制造纤维成形设备方法

[发明专利]一种线夹智能安装工具及其智能装备-CN202010378351.1有效
发明人：滕济林;李文华;张五福;赵崇;王朝阳;徐善军 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;天津市华电电力器材股份有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及高压带电接线技术领域，尤其涉及一种线夹智能安装工具；线夹智能安装工具包括：架本体，包括：设置有用于固定线夹的线夹固定架；拧紧装置，设置在所述架本体上，所述拧紧装置与所述抓取部传动相连，驱动所述抓取部夹紧或松开所述主导线；导线锁紧装置，设置在所述线夹固定架的侧部，所述导线锁紧装置上设置有用于固定所述主导线的卡爪，所述卡爪受驱动地朝向线夹的抓取部移动，以将所述主流线推入所述抓取部；通过提供上述的线夹智能安装工具来解决现有的线夹安装装置主要靠人工手动进行
一种智能安装工具及其装备

[发明专利]混合工件抓取方法、设备及计算机可读存储介质-CN202110901569.5在审
发明人：贾军营;杨海波;王佳林;卢鑫;徐宏鑫 -专利权人：沈阳风驰软件股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合工件抓取方法、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括对待抓取工件进行建模，标定光学相机，获取待抓取工件所在区域的二维图像以及三维点云，将三维点云转换到相机坐标系，得到第一点云；通过目标识别检测模型识别二维图像中的识别工件并标注所述识别工件的感兴趣区域，对应得到第二点云；将第一点云和第二点云转换到机械臂基坐标系的第四点云和第三点云，按序将第三点云与待抓取工件的三维模型进行匹配，得到目标工件；将第四点云由机械臂基坐标系转换到抓取工具坐标系；构建抓取工具的包围盒模型，对目标工件执行抓取。以此方式，可以使针对高相似度的混合工件的识别正确率较高，使抓取更安全。
混合工件抓取方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床-CN201410114241.9在审
发明人：卢毓辉 -专利权人：昆山艾思迪机械科技有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，包括：自动供料组件，用于自动输送物料；物料抓取组件，用以将输送而来的物料抓取；直角坐标三轴机器人，用以将被抓取的物料移位至加工位置；安装组件，限定移位而来的物料的安装位置；加工组件，用以加工处于安装位置的物料；机座，限定所述自动供料组件、所述物料抓取组件、所述直角坐标三轴机器人、所述安装组件、所述加工组件的安装位置。对比现有技术，本方案的工具磨床通过配置自动供料组件、物料抓取组件、用于调整工位的三轴机器人，实现了自动上、下料功能，并通过设置安装组件和加工组件实现了自动加工的功能，实现了全自动化生产模式。
自动上下功能六轴五联动工具磨床

[发明专利]记录测试异常的方法、智能终端及具有存储功能的装置-CN201710565297.X在审
发明人：李东晃;袁龙泉;吴泽威;汪华兴;钟小洲 -专利权人：捷开通讯（深圳）有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种记录测试异常的方法，该方法包括启动应用程序测试功能对被测程序进行测试，同时开启监听程序、录屏程序和信息抓取工具分别对被测程序的测试过程进行监听、录制和抓取运行状态信息，监听程序同时判断待测程序测试过程是否出现异常，若出现异常，则将录屏程序录屏所得的视频文件和信息抓取工具所抓取的信息保存和/或上传服务器。通过上述方式，本发明能够使用户在待测程序测试发生异常时有效获取问题的复现路径，便于定位、分析和解决问题，减小研发和测试工作人员的工作量；并且所录制的测试异常视频文件和所抓取的信息便于用户保存和查看。
记录测试异常方法智能终端具有存储功能装置

[实用新型]具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床-CN201420138015.X有效
发明人：卢毓辉 -专利权人：昆山艾思迪机械科技有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，包括：自动供料组件，用于自动输送物料；物料抓取组件，用以将输送而来的物料抓取；直角坐标三轴机器人，用以将被抓取的物料移位至加工位置；安装组件，限定移位而来的物料的安装位置；加工组件，用以加工处于安装位置的物料；机座，限定所述自动供料组件、所述物料抓取组件、所述直角坐标三轴机器人、所述安装组件、所述加工组件的安装位置。对比现有技术，本方案的工具磨床通过配置自动供料组件、物料抓取组件、用于调整工位的三轴机器人，实现了自动上、下料功能，并通过设置安装组件和加工组件实现了自动加工的功能，实现了全自动化生产模式。
自动上下功能六轴五联动工具磨床

[实用新型]一种辅助光交换设备端口插拔工具-CN202221920995.X有效
发明人：高树;刘文明;李明龙 -专利权人：武汉赫尔墨斯智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种辅助光交换设备端口插拔工具，涉及光交换设备领域，用于解决光交换设备布置相对密集端口造成的人工插拔困难相互干扰的问题。所述的插拔工具包括第一主体、第二主体、第一抓取端、第二抓取端，所述的第一主体上端部与第二主体上端部链接在一起，所述的第一主体下端部与第一前端抓取部分相连，所述的第二主体与第二前端抓取部分相连，其特征在于所述第一主体所述有第一厚度，所述第一抓取端有第二厚度，所述第二厚度在0.3mm‑0.6mm之间。
一种辅助交换设备端口工具