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[发明专利]物件转运装置及相应抓具-CN201110049149.5有效
发明人：乔斯林·米切尔 -专利权人：西德尔公司
申请日： 2011-02-15 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B65G47/86 文献下载
摘要：物件转运装置包括框架(3)、至少一个具有抓具主体(7)的抓具(6)和相对于框架引导抓具主体的装置；抓具装有一个或多个相对于抓具主体可移动的钳口(8)，并包括磁性元件(12)，受大于效能阈值的磁场控制的时候框架包括抓具的控制装置(24)，其能在操作抓具的框架至少一个区域(14、15)内产生大于效能阈值的磁场。引导抓具主体的装置能驱动抓具的磁性元件沿着穿过由控制装置限定的抓具操作区运动路径(13)移动。
物件转运装置相应

[发明专利]一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构-CN202310644169.X在审
发明人：王晓峰;刘菁茹;刘恒博;郭晓川;赵宇;秦健;曲云龙;李宗龙;吕长亮;李海南 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，包括整体框架、滑台机构、中转抓具机构、旋转机构、第二定位抓具机构；滑台机构横向安装在整体框架顶部；中转抓具机构通过旋转机构连接在滑台机构上；第二定位抓具机构安装在整体框架一侧的伸出型材上；中转抓具机构用于吸附抓紧物料，中转抓具机构在滑台机构驱动下在初始位置和第二定位抓具机构上方位置间横向移动，旋转机构用于驱动中转抓具机构在竖直平面内转动；第二定位抓具机构用于吸附抓紧物料。
一种适用于汽车轮胎中转定位机构

[发明专利]一种用于多车型轿车侧围抓取的新型柔性抓具-CN202211269575.4在审
发明人：杨磊;李悦;林增宇;张邦成;高智;刘恒博;李也;赵航;张晓龙;李磊;吕春龙 -专利权人：一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种用于多车型轿车侧围抓取的新型柔性抓具，用以解决现有抓具通用性差、抓具数量多，抓具切换时间长，抓具停放站占地空间大的问题。其中支撑架中的右固定片与定位夹具中的工字板通过螺栓连接，抓具框架中的前固定片与定位吸盘中的吸盘连接板通过螺栓连接，抓具框架中的左固定片与移动定位夹具中的X轴方向移动气缸通过螺栓连接，抓具框架中的前固定片与旋转托点中的二号本发明的优点和积极效果是：在传统抓具上使用伺服气缸、各类切换设备进行定位点定位块空间位置转换，可以使1套抓具实现多种侧围同类产品抓持，减少了抓具数量，降低了金钱成本，时间成本及面积成本。
一种用于车型轿车抓取新型柔性

[实用新型]一种旧控制棒组件抓具-CN200920004079.X有效
发明人：樊秀梅;唐兴贵;李建奇;谢亮;吴明 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2009-01-22 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： G21C19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于一种组件抓具，具体涉及一种旧控制棒组件抓具。它包括连接在一起的上部组件和下部组件，所述的下部组件包括方形框架，方形框架包括由拉杆、调节杆和定距管构成的主题支架，在主体支架上设有导向栅板，导向栅板上设有与控制棒束相配合的孔槽，下部组件内还设有抓具加长杆，抓具加长杆的一端连接抓具体，抓具体的外部设有抓具导向杆，方形框架的底部设有止动栅板，抓具体的底部设有抓爪，方形框架的底端部设有定位销，所述的上部组件包括设在其顶部的抓具吊环，抓具吊环的下部设有电机，电机与减速器相连接
一种控制棒组件

[发明专利]一种汽车焊接八角管抓具系列模具-CN201710826732.X在审
发明人：姚文良 -专利权人：昆山久帜金属有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B22C9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车焊接八角管抓具系列模具，包括框架配件模具，抓脚1、抓脚2、抓脚3、抓脚4、抓脚5、抓脚6、抓脚7、抓脚8配件模具，辅助配件模具；所述八角管抓具的框架上设有框架配件和辅助配件；所述框架配件模具，抓脚1、抓脚2、抓脚3、抓脚4、抓脚5、抓脚6、抓脚7、抓脚8配件模具，辅助配件模具均采用铁模或者钢模，并用于硅铝合金浇铸制造生产；所述框架配件设置有框架配件模具，所述辅助配件设置有辅助配件模具；所述抓脚2、抓脚3、抓脚6、抓脚7的配件设置有多个模具；本发明优化设计铁模系列模具，采用硅铝合金通过铁模浇铸制造八角管抓具配件；硅铝材料与浇铸模具结合，使得配件尺寸精度准、强度高、使用寿命长。
一种汽车焊接八角管抓具系列模具

[实用新型]一种汽车焊接八角管抓具系列模具-CN201721180110.6有效
发明人：姚文良 -专利权人：昆山久帜金属有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B22C9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车焊接八角管抓具系列模具，包括框架配件模具，抓脚1、抓脚2、抓脚3、抓脚4、抓脚5、抓脚6、抓脚7、抓脚8配件模具，辅助配件模具；所述八角管抓具的框架上设有框架配件和辅助配件；所述框架配件模具，抓脚1、抓脚2、抓脚3、抓脚4、抓脚5、抓脚6、抓脚7、抓脚8配件模具，辅助配件模具均采用铁模或者钢模，并用于硅铝合金浇铸制造生产；所述框架配件设置有框架配件模具，所述辅助配件设置有辅助配件模具；所述抓脚2、抓脚3、抓脚6、抓脚7的配件设置有多个模具；本新型优化设计铁模系列模具，采用硅铝合金通过铁模浇铸制造八角管抓具配件；硅铝材料与浇铸模具结合，使得配件尺寸精度准、强度高、使用寿命长。
抓脚模具辅助配件框架配件八角管抓具铁模硅铝合金配件模具汽车焊接配件浇铸本实用新型硅铝材料浇铸模具使用寿命新型优化钢模制造生产

[实用新型]手动调节吊钩开口度的起吊抓具-CN201920505950.8有效
发明人：孙伟召 -专利权人：大连诚技机电设备有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于一种手动调节吊钩开口度的起吊抓具，包括起吊抓具框架，在起吊抓具框架的上面中间固定一个吊环；其特征在于在起吊抓具框架的下端设有凹槽，在凹槽中用吊钩销轴活动的装有吊钩，吊钩的外端上面固定一个调整螺杆，在起吊抓具框架的两侧下部外面固定一个螺杆座，螺杆座中间设有孔，调整螺杆穿过孔与锁紧螺母螺纹连接。
起吊抓具框架吊钩本实用新型调整螺杆手动调节螺杆座吊钩开口度吊钩销轴调节方便螺纹连接锁紧螺母重物承载力开口度外端下端抓具吊环穿过

[实用新型]一种新型机器人抓具-CN202222800403.7有效
发明人：隋明海 -专利权人：潍坊机床二厂有限公司;济南海圣机电科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型机器人抓具，包括圆形的框架座，框架座下端面间隔设置有两个相对称的框架，两个框架之间设置有液压缸，液压缸的伸缩端连接有右抓具组件，液压缸固定端连接有左抓具组件，左抓具组件和右抓具组件之间由同步连杆铰接框架座下端面间隔设置有两个相对称的框架，框架下部为开口结构，通过销轴一和轴销二连接，并设置锁紧螺母，保证结构整体性，可良好受力。
一种新型机器人

[实用新型]轻量化机器人柔性定位抓具-CN201620621068.6有效
发明人：尚校;宫正军;杜海;都韧刚;艾学崇;李靖 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻量化机器人柔性定位抓具，其特征在于：左下定位锁紧机构、右下定位锁紧机构固定连接在左立柱、右立柱之间的地板平台顶面，左上定位锁紧机构、右上定位锁紧机构固定连接在横梁上；左下定位锁紧机构、右下定位锁紧机构、左上定位锁紧机构和右上定位锁紧机构固定连接抓具框架本体的四角，车身定位夹紧部件固定连接在抓具框架本体上，快换盘连接座固定连接在抓具框架本体中部。其通过机器人抓持抓具本体到焊装线主拼工位，实现对白车身的定位夹紧，保证白车身的几何尺寸精度及焊接质量。
量化机器人柔性定位

[发明专利]用于悬垂框架并且用于装置的抓具、用于将薄膜元件成形和/或蒙覆的悬垂框架、装置和方法、用于制造成形件或者被蒙覆的构件的设备、用于改装这样的装置的方法、用于制造被蒙覆的构件的方法-CN201980061429.2在审
发明人：安德烈亚斯·丹德尔;安德烈亚斯·琼;休伯特·雷尔 -专利权人：利萨·德雷克塞迈尔有限责任公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B29C51/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于悬垂框架的抓具(2；170)，所述抓具具有抓具底座(22；171)并且具有至少两个彼此对置的并且能够相对于彼此运动的、用于抓住薄膜元件(20)的夹爪元件(22；171)，其中所述夹爪元件布置在所述抓具的抓具头部件(25；174)上，并且其中所述抓具的抓具头部件以至少能够以自由度相对于所述抓具底座运动的方式得到了支承。
用于悬垂框架并且装置薄膜元件成形方法制造或者被蒙覆构件设备改装这样

[实用新型]一种汽车门盖柔性化抓具-CN202221409095.9有效
发明人：郭峰;李智阿;黄飞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车门盖柔性化抓具，包括抓具框架本体、第一驱动滑动单元、第二驱动滑动单元、第三驱动滑动单元以及第四驱动滑动单元；第一驱动滑动单元设置于抓具框架本体的第一位置，用于驱动第一勾销气缸移动至车型定位孔的第一位置；第二驱动滑动单元设置于抓具框架本体的第二位置，用于驱动第二勾销气缸移动至车型定位孔的第二位置；第三驱动滑动单元设置于抓具框架本体的第三位置，用于驱动夹紧机构移动至车型定位孔的第三位置；第四驱动滑动单元设置于抓具框架本体的第四位置，用于驱动夹紧气缸夹紧或打开；本实用新型提供的方案，能够满足不同车型的零件在同一生产线共线生产，减少新车型开发过程中抓具的开发，节省投入成本。
一种汽车柔性化抓具

[实用新型]一种用于焊装发动机盖滚边的压具装置-CN202220322351.4有效
发明人：罗光盛;袁光辉;黄荣方;邹传利;安珂;李金山 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊装发动机盖滚边的压具装置，包括压具框架、压具定位夹紧机构、抓件机构和滚边胎具基板，所述滚边胎具基板上设有用于放置发动机盖的滚边胎模，压具定位夹紧机构一端固定连接在滚边胎具基板上位于滚边胎模的外围，压具定位夹紧机构的另一端与压具框架连接，抓件机构安装在在压具框架上，抓件机构与发动机盖内板特征孔配合用于搬运发动机盖。压具夹紧定位机构与抓件机构集成在压具框架上，将滚边压具与搬运抓手功能合并，简化了工艺流程，节约了压具和抓手存放空间，提高了作业效率。
一种用于发动机盖滚边装置

[实用新型]一种具有多爪起料的吊具-CN202223402491.1有效
发明人：李斌;李有录;高小军 -专利权人：宝鸡市新亚通金属有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66C1/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有多爪起料的吊具，属于吊具技术领域，该具有多爪起料的吊具，包括框架；圆形杆，圆形杆设置于框架内，框架的内固定连接有套管；以及抓钩机构，抓钩机构包括凸块、抓钩和连接块，凸块通过螺栓螺纹连接于圆形杆的一侧端，抓钩设置于框架的侧端，连接块固定连接于抓钩的侧端，连接块与凸块相匹配，通过设置有的抓钩机构，从而使得当装置在需要将吊装物进行吊装时更好地通过圆形杆的滑动带着抓钩进行扩张，从而使得装置将吊装物进行扩张抓取
一种具有多爪起料

[发明专利]一种机器人抓具总拼的对中台工装-CN201810355065.6有效
发明人：范青山;尤宝锋;李建民;林卫明;刘辉 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人抓具总拼的对中台工装，包括转台机构、支撑部件和框架，所述支撑部件设于所述转台机构上，所述框架设于所述支撑部件上，所述框架上设有板件对中机构、板件定位机构和抓具定位机构；本发明的机器人抓具总拼的对中台工装，通过抓具定位机构可以在车型切换时实现对抓具的放置，另外通过板件对中机构和板件定位机构可以实现对板件的自动对中以及可靠放置，与现有技术相比，可以节约抓具放置台所占用的空间，通过对板件自动对中后再定位，降低板件变形和磨损的概率
一种机器人抓具总拼工装

[实用新型]一种汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备-CN202223556729.6有效
发明人：卞志勇;刘永辉;杨超;王集福 -专利权人：上海晓奥享荣自动化设备有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备，包括抓具主体框架：抓具主体框架的一侧安装有驱动模组，该汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备，主要解决以往多车型切换依赖切换盘来切换多套抓具主体框架，导致抓具主体框架成本增加、大量占用场地等问题；本专利在现有产品的基础上，从减少设备数量投入，提高场地利用率，降低维修保养成本等方面出发，提出了一种汽车焊装生产线多车型工件搬运适配的抓具主体框架，从而实现了成本大幅降低
一种汽车生产线适配多车型工件搬运设备

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