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[发明专利]预测模型的扰动分析方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211586676.4在审
发明人：孟令中;薛云志;董乾;任红萍;陈贺;李瑞;师源;杨光 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/64 文献下载
摘要：本公开涉及一种预测模型的扰动分析方法、装置、电子设备和存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取测试数据集以及扰动参数集；按照扰动参数集中各组扰动参数，对测试数据集中的测试图像进行扰动变换，得到各组扰动参数所对应的扰动数据集；基于各扰动数据集，确定预测模型在扰动数据集对应的扰动参数下的第一准确度；在扰动参数集中，确定准确度变化量小于或者等于预设阈值的至少一组目标扰动参数；将至少一组目标扰动参数作为预测模型的扰动稳定点，形成预测模型的闭凸包；其中，在闭凸包中各扰动稳定点下发生干扰时，预测模型的预测准确度稳定本公开通过对预测模型的扰动分析，准确地确定预测模型在何种扰动参数下稳定。
预测模型扰动分析方法装置电子设备存储介质

[发明专利]抗扰动模型训练、控制方法、装置、设备、机器人及介质-CN202011134929.5有效
发明人：冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种抗扰动模型训练、控制方法、装置、设备、机器人及介质，涉及智能控制技术领域。该方法包括：获取机器人的训练状态信息，训练状态信息用于指示机器人在训练过程中受扰动后的状态；根据训练状态信息，采用具有多种预设抗扰动策略的抗扰动模型进行处理，得到多种预设抗扰动策略的训练控制参数；获取机器人基于多种预设抗扰动策略的训练控制参数进行动作控制后的抗扰动结果；根据抗扰动结果，对抗扰动模型的网络参数进行更新，得到目标抗扰动模型。对具有多种预设抗扰动策略的抗扰动模型进行训练得到目标抗扰动模型，使得机器人在基于该控制参数进行抗扰动运动时更加稳定，提高机器人的抗扰动效果。
扰动模型训练控制方法装置设备机器人介质

[发明专利]基于异步分组联邦学习的数据保护方法、装置及系统-CN202310265804.3有效
发明人：周少鹏;王滨;朱伟康;王旭;毕志城;张峰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本申请提供一种基于异步分组联邦学习的数据保护方法、装置及系统，该方法包括：将初始全局模型参数和初始扰动参数发送给物联网终端，以使物联网终端基于初始全局模型参数获取局部模型参数，基于局部模型参数和初始扰动参数生成扰动模型参数；从多个物联网终端获取多个扰动模型参数，基于多个扰动模型参数和每个扰动模型参数对应的权重系数确定目标全局模型参数；若目标全局模型参数未收敛，获取新的初始扰动参数，将目标全局模型参数确定为初始全局模型参数，将初始全局模型参数和初始扰动参数发送给物联网终端；若目标全局模型参数已收敛，将目标全局模型参数确定为已训练参数。
基于异步分组联邦学习数据保护方法装置系统

[发明专利]一种永磁同步电机的直流速度预测控制方法-CN202210654240.8在审
发明人：杨凯;杨帆;郑逸飞;张雅晖;徐智杰;罗伊逍 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机的直流速度预测控制方法，包括步骤：根据电压方程和运动方程，建立永磁同步电机的第一预测模型以及代价函数；分析得到电机参数误差模型，输出第二预测模型；获取由电气参数和机械参数不匹配产生的预测误差；输出d、q轴扰动以及转速扰动模型；获取d、q轴扰动以及转速扰动的扰动估计值；将扰动估计值补偿至第一预测模型，获取永磁同步电机电气参数和机械参数的参考值。基于预测误差获取建立的扰动模型的扰动估计值，将所述扰动估计值补偿至第一预测模型以获取第三预测模型，同时考虑了电气参数不准确和机械参数不准确产生的扰动，从而提高了预测模型的动态性能和稳态精度。
一种永磁同步电机直流速度预测控制方法

[发明专利]一种大型三维物理模型多源动力协同面扰动触发岩爆方法-CN202210821543.4在审
发明人：张希巍;冯夏庭;母永烨;姚志宾;石磊 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N3/313 文献下载
摘要：一种大型三维物理模型多源动力协同面扰动触发岩爆方法，扰动的实现途径有三种，分别为模型试样内部点源电爆破高频扰动、模型试样边界低频面扰动及模型试样外部高能量冲击动力扰动，且点源电爆破高频扰动、边界低频面扰动和外部高能量冲击动力扰动中的任意一种单独实现本发明实现了三维物理模型试样内部、三维物理模型试样加载边界和三维物理模型试样外部的有效协同扰动，能够对三维物理模型试样施加不同频率、振幅、波形的动态荷载及多种复合形式的动态荷载，具备多源动力扰动能力及多源动力扰动协同控制的能力，为进一步研究岩体工程在不同形式动力扰动下的变形特征及破坏特征提供了技术支持。
一种大型三维物理模型动力协同扰动触发方法

[发明专利]基于序列元学习的黑盒攻击方法、存储介质和电子设备-CN202210639789.X在审
发明人：翁娟娟;罗志明;曹冬林;江敏;李绍滋 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V10/778 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于序列元学习的黑盒攻击方法、存储介质和电子设备，所述方法从所述代理数据集中采样若干图像，基于所述若干图像和所述分类器模型集按照次序逐个优化所述分类器模型集中各模型fi的第一定向扰动，得到一组与各模型相关的定向对抗扰动；而后基于所述定向对抗扰动生成一个与模型无关的第二定向扰动δ，根据所述定向对抗扰动确定所述第二定向扰动δ的更新方向，并按照确定的所述第二定向扰动的更新方向对所述第二定向扰动进行优化。当迭代次数达到预设次数时，输出当前第二定向扰动。上述方案通过挖掘所有观察到的模型，能够优化出共享的扰动，有效提高定向通用扰动的可迁移性。
基于序列学习黑盒攻击方法存储介质电子设备

[发明专利]基于改进FastICA的电网扰动辨识方法及系统-CN202211038838.0在审
发明人：龙云;刘璐豪;梁雪青;卢有飞;赵宏伟;吴任博;陈明辉;张少凡;刘超;王历晔;刘俊;赵誉;刘晓明;彭鑫;李雨婷 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进FastICA的电网扰动辨识方法及系统，方法包括：基于目标电网的结构及其各元件参数，设置不同类型、不同母线位置的电网扰动类型，分别对其进行仿真，得到不同扰动类型下目标电网个母线电压幅值变化数据，即扰动数据；利用改进的快速独立成分分析算法对扰动数据进行去噪；提取经过去噪的扰动数据的特征；将提取到的特征生成扰动辨识样本数据集；构建电网扰动辨识模型；通过扰动辨识样本数据集对电网扰动辨识模型进行训练，得到训练完成的电网扰动辨识模型；采用训练完成的电网扰动辨识模型进行电网扰动辨识，输出包括扰动类型和扰动发生位置的扰动辨识结果。本发明具有去噪效果好、扰动辨识精度高等优点。
基于改进 fastica 电网扰动辨识方法系统

[发明专利]针对多个扰动类型稳健的分类-CN202010411792.7在审
发明人： E.黄;F.施密特;J.Z.柯尔特;P.麦尼 -专利权人：博世有限公司;卡内基梅隆大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：针对多个扰动类型稳健的分类。公开了一种用于将分类模型训练成针对多个扰动类型的扰动而言是稳健的系统（100）。扰动类型限定所允许的扰动的集合。所述分类模型在外迭代中通过如下来被训练：选择训练数据集的训练实例的集合；在被多个扰动类型所允许的扰动之中选择用于扰动所选训练实例以最大化损失函数的一个或多个扰动；以及更新分类模型的参数集合以减小针对受扰动的实例的损失在内迭代中通过如下来确定扰动：确定被多个扰动类型中的相应扰动类型所允许的经更新的扰动，以及选择使分类模型的损失增大最多的经更新的扰动。
针对扰动类型稳健分类

[发明专利]自适应的遥感特高压建设全周期扰动监测方法及设备-CN202211029703.8有效
发明人：刘新;黄纯豪;戚国辉;刘青;张灿;闫立财;余蔚青;李璇 -专利权人：北京江河惠远科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应的遥感特高压建设全周期扰动监测方法及设备，变化监测方法包括获取预设时间段内连续的遥感影像序列，构建遥感影像数据集；根据数据集构建扰动面积图像的原始影像库；利用原始影像库进行模型训练，得到扰动提取模型；获取新的遥感影像，利用扰动提取模型获得杆塔的实时扰动面积；利用扰动提取模型提取数据集的历史扰动面积序列；从历史扰动面积序列中获取历史最大扰动面积；将实时扰动面积与历史最大扰动面积进行比较，以获得扰动面积随施工进行的变化情况。本申请的方法有利于保证历史最大扰动面积的准确性，使得实时扰动面积与历史最大扰动面积的比较结果能够较为准确地体现施工期内施工扰动的变化情况。
自适应遥感高压建设周期扰动监测方法设备

[发明专利]一种基于灰色生成扰动模型的短期风速预测方法-CN201510092616.0在审
发明人：张亚刚;杨京云;王康成;王增平 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2015-03-02 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于灰色生成扰动模型的短期风速预测方法，其步骤为：a.数值求解Lorenz方程；b.定义Lorenz扰动量形式；c.利用BP网络进行短期风速初步预测；d.选用某一瑞利数的Lorenz扰动量对预测结果进行修正；e.借助灰色生成理论及多项式累加生成模型对风速和扰动变量进行拟合，建立扰动模型；f.利用其它瑞利数的Lorenz扰动量建立扰动模型；g.进行风速预测；h.引入误差指标对扰动模型的有效性及风速预测水平进行评价本发明利用灰生成技术弱化风速及扰动变量的随机性，进而建立风速扰动模型，对短期风速进行预测可大大提高风电预测的准确度，保证电力系统的安全稳定运行。
一种基于灰色生成扰动模型短期风速预测方法

[发明专利]基于改进带结构化扰动模型的压缩感知重构方法及系统-CN202310821593.7有效
发明人：杨青;张浩川 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明提出一种基于改进带结构化扰动模型的压缩感知重构方法及系统，涉及压缩感知的技术领域，在带结构化扰动模型中通过扰动项参数的加入并对其进行精细化的显式建模，基于预处理后的重构信号的采样数据，使带结构化扰动模型能够得到优化求解，得到所述带结构化扰动模型的回归系数，再利用回归系数对应的带结构化扰动模型，将待重构信号进行重构，本发明考虑了在带结构化扰动模型加入扰动参数，并对其进行精细化处理，实现了扰动参数与回归系数的有机结合，有效提升了带结构化扰动模型的回归精度低
基于改进结构扰动模型压缩感知方法系统

[发明专利]一种输变电线路施工扰动精准识别方法-CN202310777787.1在审
发明人：支妍力;周宇;闫立财;刘青;刘欣;张鑫;周传涛;李睿;高文龙;郑云梅 -专利权人：国网江西省电力有限公司;国网山东省电力公司建设公司;紫光软件系统有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种输变电线路施工扰动精准识别方法，该方法具体包括：获取YOLO施工扰动模型，YOLO施工扰动模型利用被标记的施工扰动图像训练得到；使用YOLO施工扰动模型对监测目标区域的影像进行识别及定位，以确定出施工扰动在监测目标区域中的位置；根据确定出的位置拍摄施工扰动的待处理影像；对待处理影像进行融合计算，得到扰动影像。本发明的方案，利用YOLO施工扰动模型得到的施工扰动位置，进一步根据确定出的位置拍摄施工扰动的待处理影像，通过融合计算得到反应施工扰动的清晰影像，识别准确，计算量较小，处理速度快。
一种变电线路施工扰动精准识别方法

[发明专利]基于知识图谱的电能质量扰动识别模型的构建和识别方法-CN202310333611.7有效
发明人：那琼澜;苏丹;任建伟;李信;肖娜;马跃;邢宁哲;庞思睿;王艺霏;杨艺西 -专利权人：国网冀北电力有限公司;国网冀北电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本文提供了一种基于知识图谱的电能质量扰动识别模型的构建和识别方法，其中构建方法包括：获取已知扰动信号集合中所有已知扰动信号；对所述已知扰动信号进行处理后，得到已知扰动信号的录波图像及其对应的语义描述；根据所述已知扰动信号的语义描述，得到已知扰动信号的电能扰动知识图谱；根据所述已知扰动信号的录波图像和电能扰动知识图谱，联合训练所述卷积神经网络、知识表示学习模型和电能质量扰动识别网络，构建训练好的卷积神经网络、知识表示学习模型和电能质量扰动识别网络本文通过构建扰动识别模型解决现有技术中经验法对人工经验过度依赖的问题。
基于知识图谱电能质量扰动识别模型构建方法

[发明专利]一种程序化噪声对抗样本攻击的防御方法-CN202210644774.2在审
发明人：丁勇;唐呈俊;李振宇;杨炳年 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能安全技术领域，具体涉及一种程序化噪声对抗样本攻击的防御方法，包括使用训练数据集对神经网络模型进行训练，得到预训练模型；使用程序性噪声对抗样本对训练数据集进行扰动，得到扰动数据集；使用扰动数据集对得到预训练模型进行训练，得到对抗样本微调模型；在对抗样本微调模型中添加程序性造成扰动，得到噪声扰动模型，利用集成学习算法模型将噪声扰动模型与原始对抗模型结合，得到防御方法，解决了现有的对抗训练方法无法对程序性噪声对抗样本进行防御的问题
一种程序化噪声对抗样本攻击防御方法

[发明专利]一种大气扰动光信号全链路传输模型构建方法-CN202111088580.0有效
发明人：张月;任维贺;张学敏;苏云;柳祎;邓红艳;郑国宪 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：一种大气扰动光信号全链路传输模型构建方法，包括以下步骤：构建地物反射光传输模型；耦合大气密度折射率场、大气湍流折射率场、气溶胶散射场、大气吸收效应影响模型；耦合目标大气扰动折射率场模型，形成大气扰动光信号传输模型；大气扰动光信号传输模型耦合大气密度折射率场、大气湍流折射率场、气溶胶散射场、大气吸收效应等影响模型；耦合探测平台气动光学效应模型，形成最终大气扰动光全链路传输模型。本发明可实现对大气层内的高速运动目标形成的扰动光信号传输情况的全链路模型构建。
一种大气扰动信号全链路传输模型构建方法

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