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[发明专利]基于磁阻正弦型转子的变磁阻旋转变压器改进方法及装置-CN202310455012.2在审
发明人：喻锦程;米文源;罗伊逍;蔡政;赵飞 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种基于磁阻正弦型转子的变磁阻旋转变压器改进方法及装置，属于变磁阻旋转变压器技术领域，所述方法包括：获取磁阻正弦型转子的气隙磁导波形；根据所述气隙磁导波形以及单位余弦包络波形，确定所述磁阻正弦型转子的输出余弦包络波形；根据所述输出余弦包络波形，确定对所述输出余弦包络波形的总谐波失真贡献最大的目标谐波分量；利用有限元仿真方法，以目标谐波分量的幅值最小为目标，确定变磁阻旋转变压器的目标定子齿宽度。本发明提供的基于磁阻正弦型转子的变磁阻旋转变压器改进方法及装置，可以确定磁阻正弦型转子的转子构型以及磁阻旋转变压器的定子齿宽度，以对基于磁阻正弦型转子的变磁阻旋转变压器进行改进，取得更小的THD。
基于磁阻正弦转子旋转变压器改进方法装置

[发明专利]模块化磁通切换永磁型磁阻式旋转变压器及应用方法-CN202310421856.5在审
发明人：喻锦程;米文源;罗伊逍;蔡政;赵飞 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化磁通切换永磁型磁阻式旋转变压器及应用方法，其中旋转变压器包括：1个pr极转子、zs个定子单元模块、对极定子正弦绕组、对极定子余弦绕组以及机械支撑件；每个定子单元模块包括一个单相集中绕组、一对相邻的硅钢齿以及一个永磁体；所述单相集中绕组包裹住相邻的硅钢齿，所述永磁体内嵌在相邻的硅钢齿之间；所述机械支撑件用于支撑稳固所述定子单元模块。本发明通过设置定子单元模块应用于旋转变压器，并且去除了定子轭部结构，进一步地提出了定子单元模块数量和转子极数的配置方案，大大抑制了电动势中的谐波分量，降低了总谐波失真，丰富了磁场调制原理。
模块化切换永磁磁阻旋转变压器应用方法

[发明专利]一种并网逆变器控制方法及其应用-CN202310638807.7有效
发明人： 罗伊逍;杨凯;郑逸飞;徐智杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种并网逆变器控制方法，包括：构建三相并网逆变器的α轴、β轴电流状态方程及电流状态观测器计算电流观测误差；以电流观测误差为状态变量构建超螺旋滑模观测器输出α轴、β轴电网电压观测值，并经正交锁相环得到电网电压角频率观测值和相位观测值；建立同步速旋转坐标系下的γ轴、δ轴电流状态方程，并以此建立集总扰动的扩张滑模干扰观测器；根据扩张滑模干扰观测器输出的γ轴、δ轴电网电压观测值计算相位补偿值，实现并网逆变器的矢量控制。其可以解决传统并网逆变器控制的滑模观测器采用低通滤波器存在相位延迟、逆变器非线性因素造成相位误差以及使用锁相环提取相位与频率信息时产生稳态相位误差的问题。
一种并网逆变器控制方法及其应用

[发明专利]一种基于多源信息融合的电机故障分类方法及装置-CN202310310020.8在审
发明人：杨凯;李天乐;罗成;徐百川;罗伊逍;李黎 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多源信息融合的电机故障分类方法及装置，属于电机设备故障诊断技术领域，所述方法包括：获取电机的第一特征信号；所述第一特征信号包含多个不同类型的特征值；根据预设隶属度函数，对所述第一特征信号的特征值进行模糊化处理，获取第二特征信号；将所述第二特征信号输入朴素贝叶斯模型，输出所述第二特征信号对应的运行状态，以对所述电机进行故障诊断；所述朴素贝叶斯模型是根据特征信号样本以及所述特征信号样本对应的运行状态标签训练获取的。本发明采用了模糊化的方法对多源信息进行融合，并且利用朴素贝叶斯模型对故障进行分类，提高了电机故障诊断精度，实现了故障的自动化分类和智能诊断。
一种基于信息融合电机故障分类方法装置

[发明专利]复合电机-CN202211499613.5在审
发明人：喻锦程;罗伊逍;赵飞;蔡政;米文源;宋再新;杨矿;姜海阳 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K3/18 文献下载
摘要：本申请涉及电机技术领域，并提供了一种复合电机，包括从内到外同轴设置的内定子、调磁环转子、永磁环转子和外定子，内定子与调磁环转子之间间隔形成第一气隙，调磁环转子与永磁环转子之间间隔形成第二气隙，永磁环转子与外定子之间间隔形成第三气隙。本申请提供的复合电机采用双电机复合模式，有效提高了转矩密度，同时双电气、双机械端口能够实现多模态运行，在多工况无级变速系统领域具有良好的应用前景。
复合电机

[发明专利]一种永磁同步电机转矩谐波扰动抑制方法-CN202210590013.3在审
发明人：杨凯;邱凌烽;罗成;罗伊逍 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁同步电机转矩谐波扰动抑制方法，包括：建立永磁同步电机的运动方程，根据所述运动方程构建以转速为第一状态变量的转速状态方程；将永磁同步电机的转速环总扰动纳入所述转速状态方程，得到转速环总扰动方程；将所述转速环总扰动定义为第二状态变量，构建解耦广义积分扩张状态观测器，以获取谐波扰动的观测值；根据所述转速的指令值、反馈值和所述谐波扰动的观测值构建解耦广义积分转速自抗扰控制器，以抑制永磁同步电机转矩谐波扰动。其可以解决传统的自抗扰控制器的谐波扰动频率超出其带宽时扰动估计的精度会大幅下降，以及存在跟踪性能与抗扰性能耦合的问题。
一种永磁同步电机转矩谐波扰动抑制方法

[发明专利]一种多盘式轴向磁通储能调相机-CN202210585680.2有效
发明人：杨凯;孙宋君;徐百川;罗成;罗伊逍;李黎 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多盘式轴向磁通储能调相机，包括：多盘式轴向磁通电机和储能飞轮；磁通电机沿中轴线依次设置第一转子、第一定子、第二转子、第二定子、调制转子和永磁转子；第一、二转子和调制转子同第一转轴连接；永磁转子和储能飞轮同第二转轴直连；调制转子和永磁转子采用轴承连接。通过调节第一、二转子的励磁电流来实现调相。通过改变调制转子的转速进而控制永磁转子与储能飞轮的转速，和/或通过控制第二定子产生的旋转磁场，经调制转子调制后与永磁转子产生的磁场进行交链进而控制永磁转子与储能飞轮的转速，从而实现储能。本设备兼备储能与调相功能，多盘轴向设计结合磁场交链连接，从而提高了设备的集成度、功率密度及可靠性。
一种多盘式轴向磁通储能调相

[发明专利]一种基于神经网络的电机故障识别方法、系统及存储介质-CN202210611513.0有效
发明人：杨凯;张雅晖;李天乐;杨帆;罗伊逍;李黎 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于神经网络的电机故障识别方法、系统及存储介质。该方法包括：分别采集电机在正常运行和不同故障状态下的多组信号并进行小波包变换获得不同小波包节点对应的频带能量指标值，利用频带能量指标值构建电机在正常运行和不同故障状态下的特征向量；将多组信号的特征向量输入到神经网络进行训练测试，并将电机正常运行状态和不同故障状态下的识别率分别作为优化目标，将神经网络的网络结构参数作为待优化参数，获得多个优化目标下的最优解集对应的多个神经网络，可根据不同应用场景灵活选择调用不同神经网络。本发明可解决电机不同运行状态识别率之间的互斥问题，提高神经网络的适用性，实现电机正常及不同故障状态的智能识别。
一种基于神经网络电机故障识别方法系统存储介质

[发明专利]一种同步磁阻电机转矩脉动计算方法及应用-CN202210702797.4在审
发明人：杨凯;王翼;徐百川;罗伊逍;李黎 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本申请公开了一种同步磁阻电机转矩脉动计算方法，包括：获取同步磁阻电机定子的每槽电流并计算沿气隙圆周的定子电流密度分布，根据定子电流密度分布计算沿气隙圆周的磁动势分布；根据定子电流密度分布估计转子磁障端部磁感应强度，根据磁障端部磁感应强度和转子尺寸参数计算磁障端部磁阻密度分布；根据定子尺寸参数和空间磁导率计算齿槽磁阻密度分布，并根据磁障端部磁阻密度分布和齿槽磁阻密度分布进行叠加运算，得到沿气隙圆周的总磁阻分布；根据总磁阻分布计算转矩相对大小，并根据转矩相对大小随转动时间的变化关系计算得到转矩脉动。其可以解决基于传统电机磁阻计算方法存在计算模型复杂，无法直观表现电机结构对转矩脉动大小影响的问题。
一种同步磁阻电机转矩脉动计算方法应用

[发明专利]一种永磁同步电机的直流速度预测控制方法-CN202210654240.8在审
发明人：杨凯;杨帆;郑逸飞;张雅晖;徐智杰;罗伊逍 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机的直流速度预测控制方法，包括步骤：根据电压方程和运动方程，建立永磁同步电机的第一预测模型以及代价函数；分析得到电机参数误差模型，输出第二预测模型；获取由电气参数和机械参数不匹配产生的预测误差；输出d、q轴扰动以及转速扰动模型；获取d、q轴扰动以及转速扰动的扰动估计值；将扰动估计值补偿至第一预测模型，获取永磁同步电机电气参数和机械参数的参考值。基于预测误差获取建立的扰动模型的扰动估计值，将所述扰动估计值补偿至第一预测模型以获取第三预测模型，同时考虑了电气参数不准确和机械参数不准确产生的扰动，从而提高了预测模型的动态性能和稳态精度。
一种永磁同步电机直流速度预测控制方法

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