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[发明专利]一种用于CREO曲面绕线的建模方法-CN202210282041.9在审
发明人：王刚;冀明华;刘晓宇 -专利权人：森根科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于CREO曲面绕线的建模方法，打开CREO软件，并在CREO软件内绘制磁环中心圆；扫描可变轨迹曲面得到第一曲面，并定义曲面周期数；拉伸平面，并对曲面进行切断；扫描实体磁环，对实体磁环的绕线轨迹曲面进行扫描，得到第二曲面；将第一曲面和第二曲面面组，提出第一曲面和第二曲面的相交线，并沿相交线扫描线径即可。本发明在可变轨迹曲面与线径扫描之间增加界面扫描，扫描出的第二曲面便是接近实际线径绕圆环之界面，将第二曲面与可变轨迹曲面的第一曲面进行面组，提取出相交线，再通过相交线扫描出线径，这样得到的线径更加贴合圆环，避免直接扫描线径出现缝隙较大的现象，使得数模与实物更加接近，提高了数模的仿真性能。
一种用于 creo 曲面建模方法

[发明专利]曲面光学元件表面缺陷扫描成像方法及装置-CN202310671653.1在审
发明人：李明威;罗惠元;钟成 -专利权人：中国科学院自动化研究所;滨州魏桥国科高等技术研究院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种曲面光学元件表面缺陷扫描成像方法及装置，所述方法包括：基于曲面光学元件的边缘纬度以及扫描相机在曲面光学元件上的成像区域对应的球心角，确定曲面光学元件沿经线方向的第一扫描图像数量；基于球心角以及各目标纬线的纬度，确定曲面光学元件在各目标纬线上的第二扫描图像数量；基于第一扫描图像数量以及第二扫描图像数量，获取曲面光学元件上的多个扫描图像；基于多个扫描图像，对曲面光学元件进行表面缺陷检测。本发明能够准确获取曲面光学元件上的多个扫描图像，并基于扫描图像高效且准确对曲面光学元件进行表面缺陷检测。
曲面光学元件表面缺陷扫描成像方法装置

[发明专利]图像扫描方法及装置、设备、存储介质-CN202080093762.4在审
发明人：张洪伟 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种图像扫描方法及装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：获取扫描场景的点云数据和所述扫描场景的初始扫描图像(101)；对所述点云数据进行曲面检测，得到初始曲面数据(102)；对所述初始曲面数据表示的曲面进行优化，得到目标曲面数据(103)；根据所述目标曲面数据中的三维坐标，对所述初始扫描图像中像素点的像素坐标进行矫正，得到目标扫描图像(104)。
图像扫描方法装置设备存储介质

[实用新型]一种大型复杂曲面动态聚焦激光加工系统-CN201821036796.6有效
发明人：段军;张军军;张菲;曾晓雁 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型属于激光加工技术领域，并具体公开了一种大型复杂曲面动态聚焦激光加工系统，其包括多轴联动机床和激光扫描装置，多轴联动机床用于对待激光加工的大型复杂曲面进行定位，并带动大型复杂曲面运动到激光扫描装置的扫描范围内或者带动激光扫描装置运动使大型复杂曲面位于激光扫描装置的扫描范围内；激光扫描装置用于发射激光束至大型复杂曲面以对大型复杂曲面进行激光快速三维扫描加工。本实用新型可实现各种曲率的大型复杂曲面的高效率、高精度的激光三维动态扫描加工。
复杂曲面激光扫描装置多轴联动机床激光加工系统本实用新型动态聚焦激光扫描激光加工技术曲率动态扫描激光加工三维扫描高效率激光束加工三维发射

[发明专利]一种大型复杂曲面动态聚焦激光加工方法及系统-CN201810698636.6在审
发明人：段军;张军军;张菲;曾晓雁 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明属于激光加工技术领域，并具体公开了一种大型复杂曲面动态聚焦激光加工方法及系统，该方法首先采用分片‑分块‑分层的方式依次分解复杂曲面片，进而以分层‑分块‑分片的成形次序实现大型复杂曲面动态聚焦激光加工；所述系统包括多轴联动机床和激光扫描装置，多轴联动机床用于对待激光加工的大型复杂曲面进行定位，并带动大型复杂曲面运动到激光扫描装置的扫描范围内或带动激光扫描装置运动使大型复杂曲面在激光扫描装置的扫描范围内，激光扫描装置用于发射激光束至大型复杂曲面以对大型复杂曲面进行激光快速三维扫描加工。本发明具有加工效率高、加工精度高、质量好等优点，适用于各种曲率的大型复杂曲面的激光三维动态扫描加工。
复杂曲面激光扫描装置激光加工动态聚焦多轴联动机床分层分块激光扫描加工激光加工技术曲率动态扫描加工效率三维扫描激光束成形三维分解发射

[发明专利]一种自适应盘环件曲面的超声C扫描检测设备-CN202310565433.0在审
发明人：刘勋丰;苗文崧;黄靖强 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应盘环件曲面的超声C扫描检测设备，包括自适应曲面C扫描检测系统和扫描检测结构，所述扫描检测结构包括水槽、扫描装置框架和运动调节机构，自适应曲面C扫描检测系统通过对盘环件曲面进行预扫查，从而对盘环件曲面进行三维重构，根据重构结果，系统能够自动规划扫查路径，对盘环件曲面热障涂层粘接结构进行全自动检测。
一种自适应盘环件曲面超声扫描检测设备

[发明专利]一种高分辨曲面工业成像设备及成像方法-CN202010759793.0在审
发明人：李健玮;冯学成;李滢;张家俊;黎发志 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高分辨曲面工业成像设备及成像方法。本发明包括计算机、曲面扫描运动子系统、扫描位置传感器、光学镜头和场曲自适应线阵探测器模块；所述曲面扫描运动子系统用于根据计算机规划的扫描路线实现其曲面相对光学镜头的相对运动，扫描位置传感器用于实时探测曲面扫描运动子系统的曲面的当前扫描位置；计算机根据曲面扫描运动子系统的曲面的实时扫描位置对经过光学镜头后的弯曲像面进行计算,得到场曲自适应线阵探测器模块中的各个线阵探测器与弯曲像面相匹配的位置；场曲自适应线阵探测器模块控制其各线阵探测器运动到与弯曲像面重合位置本发明能够实现对曲面的高效率高分辨率成像。
一种分辨曲面工业成像设备方法

[实用新型]一种曲面屏检测装置-CN201921580531.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲面屏检测装置，包括治具，所述治具用于装夹曲面屏；共焦光谱仪，所述共焦光谱仪用于扫描测量曲面屏的周边区域；激光扫描传感器，所述激光扫描传感器用于扫描测量除所述周边区域外曲面屏的外表面区域；其中，所述治具与所述共焦光谱仪和激光扫描传感器相对运动，所述运动包括沿着X方向水平移动及绕X轴旋转、绕Z轴旋转。该曲面屏检测装置能高速高精度对曲面屏轮廓扫描测量，并自动判断该曲面屏是否符合工艺要求。
一种曲面检测装置

[发明专利]基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法-CN202210110113.1在审
发明人：尹维喜;袁俭;钟易达 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的曲面模板表面测量的优化方法，包括以下步骤：步骤1：根据BIM软件的设计施工曲面模板后，利用三维激光扫描仪对曲面模板进行三维扫描，获取曲面模板的扫描点云数据；步骤2：对曲面模板的扫描点云数据进行处理，获取完整的模板表面点云数据；步骤3：对比分析模板表面点云数据和曲面模板的BIM模型。本发明利用三维激光扫描技术直接获得点云数据，并与BIM模型进行3D对比分析，快速自动化计算曲面偏差，对不符合施工标准的位置进行标注，反馈给现场进行整改，对提高施工精度及质量具有重要的作用。
基于三维激光扫描技术曲面模板表面测量优化方法

[发明专利]一种基于自适应采样的自由曲面扫描路径规划方法-CN202211615931.3在审
发明人：于连栋;陈浩涵;贾华坤;陈晨;林波;高荣科;陆洋;陈孝喆;金浩;王飞飞 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应采样的自由曲面扫描路径规划方法，包括步骤S1，自由曲面自适应采样，将自由曲面自适应离散成多条引导线，在多条引导线上进行自适应采样，生成采样点集合；步骤S2，视点计算；根据采样点的位置、方向与线激光扫描仪的参数计算视点位置，并建立坐标系，确定线激光扫描仪扫描测头的扫描方向与移动方向；步骤S3，路径规划根据所得视点的位置和姿态规划自由曲面的执行路径，对执行路径调整，进行样条平滑处理以及避免碰撞处理以形成扫描路径本发明能依据自由曲面的模型特征进行自适应采样，在曲面形状变化较大处获得更多的采样点，并可使对应视点位于一个平面内，可以自动生成自由曲面的扫描路径。
一种基于自适应采样自由曲面扫描路径规划方法

[发明专利]一种曲面扫描测量装置及其扫描测量方法-CN202210100714.4在审
发明人：尹自强;翁川;柴宁;邓海深;杨义军 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种曲面扫描测量装置，包括支撑座、直线移动架、柔性铰链、扫描传感器、直线驱动机构和控制模块，直线移动架通过柔性铰链设于支撑座上，扫描传感器设于直线移动架上且伸出至支撑座外，用于测量相对被测曲面的位置，支撑座与直线移动架间设有用于测量直线移动架位移量的测量机构，直线驱动机构设于支撑座与直线移动架之间，用于驱动直线移动架移动以使扫描传感器相对被测曲面位置保持在设定值范围内，扫描传感器、直线驱动机构和测量机构与控制模块信号连接还公开了一种曲面扫描测量方法，包括步骤：初始位置调节；运动过程调节；获得曲面表面信息。本曲面扫描测量装置结构简单、精度高且量程大。本曲面扫描测量方法精度高且量程大。
一种曲面扫描测量装置及其测量方法

[发明专利]复杂曲面零件非接触式三维匹配检测优化方法-CN201410699839.9有效
发明人：高亮;李太峰;李新宇;肖蜜 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂曲面零件非接触式三维匹配检测优化方法，包括：对待检测的复杂曲面零件CAD模型与扫描模型执行采样；将复杂曲面零件CAD模型与扫描模型执行重心对齐；计算复杂曲面CAD模型与扫描模型之间的对应点对；基于布谷鸟算法得到转换矩阵；根据转换矩阵更新复杂曲面零件的扫描模型；复杂曲面零件扫描模型与CAD模型之间执行匹配误差计算，并执行迭代更新。通过本发明，能够有效解决现有技术中计算收敛速度慢、且易陷入局部最优的问题，并尤其适用于大型复杂曲面零件如航空发动机叶片的高精度质量检测用途。
复杂曲面零件接触三维匹配检测优化方法

[实用新型]一种激光软化玻璃曲面成形装置-CN201820943614.7有效
发明人：马建立;李游;王东;侯若洪 -专利权人：深圳光韵达光电科技股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：一种激光软化玻璃曲面成形装置，包括激光器、光束整形系统、扫描振镜和曲面成型模具，所述激光器用于发出适于对玻璃做软化处理的激光，所述光束整形系统设置在所述激光器后面，用于将所述激光器发出的激光整形准直成所需要的激光束，所述扫描振镜设置在所述光束整形系统后面，用于控制所述激光束的偏转方向来进行扫描，所述曲面成型模为可透激光的硬质材料，所述激光束以扫描方式透过所述曲面成型模具对玻璃进行加热，玻璃的热分布通过扫描方式调试，所述曲面成型模具用于对加热软化的玻璃进行压合成型。该激光软化玻璃曲面成形装置能够控制扫描激光束来控制玻璃上的热分布，大大提高曲面玻璃成型效率、可控性，改善成型质量，还减少能量浪费。
激光器激光束光束整形系统玻璃曲面成型曲面成形软化玻璃激光模具扫描方式扫描振镜热分布曲面成型模成型效率激光整形加热软化可透激光控制扫描偏转方向曲面玻璃软化处理压合成型硬质材料可控性准直加热成型调试扫描

[发明专利]一种曲面异形MEMS二维扫描微镜及其制备方法-CN202110561169.4有效
发明人：周同;庞博;郭俊幸 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种曲面异形MEMS二维扫描微镜，包括外框、内框、线圈、曲面镜面、快轴以及慢轴，曲面镜面位于整体结构的中心，通过快轴与内框相连接，内框通过慢轴与外框连接，其中：曲面镜面采用球冠面，为一个球面被平面所截后剩下的曲面；线圈采用内置方式，由外置永磁体提供与微镜成45°的磁场，通过Z方向的洛伦兹力控制快轴及慢轴的扭臂梁的扭转，实现慢轴、快轴即Y轴、X轴的扫描；曲面异形二维扫描微镜在电磁力的控制下，在X、Y轴实现周期性、本发明采用曲面异形结构，用曲面镜代替平面镜，极大地增加了MEMS二维扫描微镜的扫描视场，增大了激光雷达的扫描角度。
一种曲面异形 mems 二维扫描及其制备方法

[发明专利]一种自由曲面多激光加工台协同加工装置与方法-CN202310089566.5在审
发明人：邓磊敏;段军;丁雨航;刘翌;杨少睿;杨贵洋;马浩然;刘乐;陈天庭;乔亚庆;熊伟;高辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自由曲面多激光加工台协同加工装置与方法，属于激光加工技术领域，该装置将大型复杂曲面工件固定在高精度旋转台上，并沿工件母线按照高低不同顺序将其划分为N个不同纬度的加工区，沿大型复杂曲面工件圆周方向设置有N台“5+3”轴激光扫描加工单元，每台“5+3”轴激光扫描加工单元的激光扫描加工头负责一个加工区。在加工时，N台“5+3”轴激光扫描加工单元同时协同定位扫描加工，完成大型复杂曲面微结构图形加工制造，实现多个激光扫描加工头同时协同加工大型复杂曲面的功能，并将大型复杂曲面加工制造效率提高N倍。
一种自由曲面激光加工协同装置方法

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