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[外观设计]手柄（冰冻力彩屏手柄）-CN201630387209.8有效
发明人：饶毅楠 -专利权人：饶毅楠
申请日： 2016-08-13 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称手柄（冰冻力彩屏手柄）。2.本外观设计产品的用途用于美容产品的配件。3.本外观设计产品的设计要点在于形状。4.最能表明本外观设计产品设计要点的图片或照片立体图1。
手柄冰冻彩屏

[实用新型]手柄式回力球-CN92214687.X无效
发明人：李并 -专利权人：李并
申请日： 1992-05-22 - 公布日： 1993-03-31 - 主分类号： A63B43/02 文献下载
摘要：本实用新型是用于体育用具和娱乐玩具的手柄式回力球，其特征是手柄与球的组合，手柄盖上的线绳与线轮的线绳连接；手柄上脱离键的钩与机座的钩槽在锥形口内啮合，该技术只需按动脱离键即可掌握球抛出的方向和距离，球还可自动回位
手柄式回力球

[实用新型]拆装式限力手柄-CN200820081036.7无效
发明人：王及伟 -专利权人：王及伟
申请日： 2008-04-03 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： G05G1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种限定最大力矩从而可以使后端设备免遭过载损坏的装置。本实用新型由柄托9和柄芯组成，所述的柄芯由铆钉1、固定架2、压缩弹簧3、离合器动环5、离合器定环6和连接套7构成，固定架2为圆形、中空，其一端为中间带孔的封头端，铆钉1从孔中穿入，压缩弹簧3置于固定架靠上述封头端的空腔中，套在铆钉上，固定架中段内壁上设有轴向直线动环滑道4，离合器动环5置于动环滑道4中，与离合器定环6啮合，离合器定环和连接套固定或过盈连接，置于固定架的另一端内中空管中，与固定架内壁滑动连接，铆钉的另一端与连接套活动铆接，固定架的外壁为花键，柄托与内置花键的柄套8连接，柄套与固定架通过花键连接。
拆装式限力手柄

[发明专利]一种测压导管的弯制工具-CN202011469783.X在审
发明人：李民民;赵飞;赵明;李林永;党栋;张建明;衡小康;朱良麒;黄鹏辉;廖云鹏;张腾飞;张鹏;李亮;卜学星;曾永彪;赵占胜 -专利权人：西安航天动力试验技术研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本发明所提供的弯制工具包括承力部分、施力部分。承力部分包括承力手柄、承力支座、承力环、挡块，承力支座的侧面开设有与承力手柄连接的内螺纹，承力轴上套设承力环，挡块插入第一开孔；施力部分包括施力手柄、施力环，施力手柄上设置施力轴以及连接孔，施力手柄套设在承力轴上，施力轴上套设施力环；承力环与施力环外表面都开设有环槽。测压导管放置在弯制工具内，一手把住承力手柄，另一手把住施力手柄，使施力手柄绕承力轴转动，施力环在不锈钢管外壁滚动，使其弯曲。
一种导管工具

[发明专利]双轴承绕线轮-CN201110256415.1有效
发明人：川崎宪一;中川胜二 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2011-09-01 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： A01K89/015 文献下载
摘要：在双轴承绕线轮中，可靠地连结手柄与内圈，抑制手柄的晃动。双轴承绕线轮具有绕线轮主体(1)、手柄轴(30)、单向离合器(86)、曳力机构(23)、星形曳力装置(3)、手柄(2)、限制部件(88)、卷筒(12)和旋转传递机构(19)。曳力机构包含曳力垫圈(51)。内圈(86b)以能够一体旋转的方式与手柄轴连结。曳力垫圈以能够一体旋转的方式与手柄轴(30)连结。星形曳力装置调整曳力机构的曳力。手柄配置于星形曳力装置与绕线轮主体之间。内圈在卷筒轴方向上的移动通过限制部件(88)限制，内圈以能够一体旋转的方式与手柄连结。
轴承绕线轮

[发明专利]基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法-CN201710638754.3有效
发明人：宋爱国;林珍;李会军;曾洪;徐宝国;朱利丰 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法，结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手；方法为：三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测；将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入；在调节过程中，利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整；若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时，将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单，采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
回复力手柄力矩传感器三维力传感器控制结构三维力输出底板拉伸弹簧扭转弹簧配重机构实时检测手柄把手稳定控制反馈固定架力反馈三角板期望内框跟踪环节

[发明专利]手柄控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210600782.7在审
发明人：刘丹;娄山超 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种手柄控制方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法应用于手柄控制装置，所述手柄包括按压模块和反馈力控制组件，所述反馈力控制组件用于根据手柄控制装置确定的反馈力控制参数，控制所述按压模块输出对应的反馈力，所述手柄控制方法包括：获取所述手柄当前连接的头戴设备的当前运行场景，并确定所述当前运行场景的运行参数；根据所述运行参数确定反馈力控制参数；根据所述反馈力控制参数控制所述手柄的按压模块输出对应的反馈力。本发明旨在增加手柄的交互作用，以满足用于在不同场景下的体感需求。
手柄控制方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]自镇流灯弯矩测试装置-CN201220340934.6有效
发明人：林金强;王水生;魏彧展;江皇君;张晓勇;阮友亮 -专利权人：厦门出入境检验检疫局检验检疫技术中心
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：设有三爪卡盘、横移装置、测试灯、拉力件、力传感器、固定手柄、力测试装置、显示表、摇动手柄、推拉手柄和水平台面；所述三爪卡盘设在横移装置上，所述横移装置、力传感器和力测试装置设在水平台面上，所述测试灯设在三爪卡盘上；所述固定手柄设在横移装置上，旋转固定手柄可使横移装置固定住不再移动，拉力件的上端设于三爪卡盘的一侧，拉力件的下端与力传感器连接，力传感器的力信号输出端与力测试装置的力信号输入端连接，力测试装置的测试结果输出端接显示表；所述摇动手柄与压片或钢丝绳连接，摇动手柄用于调节拉力件的上下高度；所述推拉手柄设在横移装置上，移动推拉手柄可使横移装置横向移动。
镇流灯弯矩测试装置

[发明专利]一种模拟震动方法、系统及存储介质-CN201910894157.6在审
发明人：马婷;林劲;王志国 -专利权人：深圳市酷开网络科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明所提供的一种模拟震动方法、系统及存储介质，所述模拟震动方法基于VR设备和手柄实现，所述手柄上设置有仿真装置；所述模拟震动方法包括：VR设备和手柄之间建立通信连接；当手柄移动时，手柄根据位置的改变，计算并生成对应的移动数据；VR设备获取所述移动数据，并根据移动数据生成仿真数据及反馈力数据；VR设备根据所述仿真数据生成视景画面并显示，同时，将反馈力数据发送至手柄，手柄接收所述反馈力数据，并控制手柄上的仿真装置输出对应的反馈力本发明通过在手柄上设置仿真装置使得手柄能够输出对应的反馈力，继而使用户感受到真实的反馈力，使得使用手柄的小型活动项目也能够模拟现实的真实感。
手柄反馈力仿真装置移动数据仿真数据震动存储介质活动项目建立通信控制手柄模拟现实设备获取手柄接收手柄移动数据发送输出真实感视景

[发明专利]一种杠杆式制动器操作装置-CN202211334835.1在审
发明人：洪祥云;马晅;金飞 -专利权人：南京中船绿洲机器有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66D5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种杆式制动器操作装置，包括手柄总成、导力杆总成和制动螺杆，所述手柄总成中部设置有手柄总成通孔，所述手柄总成通孔一侧为L型手柄，所述导力杆总成包括导力杆通孔和导力杆，所述导力杆与手柄总成通孔另一侧手柄正投影面交叉，所述手柄总成通孔和导力杆通孔与制动螺杆套接，所述导力杆通孔一侧通过螺栓与制动螺杆连接，本套操作装置在不影响功能效果的前提下，更加巧妙的运用了杠杆原理，放大了手柄对导力杆产生的瞬时推动力，使得工作时更加省时省力
一种杠杆制动器操作装置

[实用新型]履带拖拉机提升器力位操纵机构-CN201220415259.9有效
发明人：高旭;史金钟;李素敏;李文娟;张举鑫 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： F16C11/10 文献下载
摘要：履带拖拉机提升器力位操纵机构，包括：位置调节手柄、位置调节杆、力位调节手柄摩擦片、压紧弹簧盖、弹簧枢轴、内压紧弹簧、外压紧弹簧、阻力调节手柄、阻力调节杆、摩擦片挡杆、力位调节手柄座等；在弹簧枢轴上依次套装垫圈、力位调节手柄摩擦片、阻力调节杆，再套装一个力位调节手柄摩擦片后安装在力位调节手柄座上部，再依次套装一个力位调节手柄摩擦片、位置调节杆和力位调节手柄摩擦片，安装上内压紧弹簧、外压紧弹簧，通过螺栓、螺母、
履带拖拉机提升器力位操纵机构

[实用新型]一种杠杆式制动器操作装置-CN202222865731.5有效
发明人：洪祥云;马晅;金飞 -专利权人：南京中船绿洲机器有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B63B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杠杆式制动器操作装置，包括手柄总成、导力杆总成和制动螺杆，所述手柄总成中部设置有手柄总成通孔，所述手柄总成通孔一侧为L型手柄，所述导力杆总成包括导力杆通孔和导力杆，所述导力杆与手柄总成通孔另一侧手柄正投影面交叉，所述手柄总成通孔和导力杆通孔与制动螺杆套接，所述导力杆通孔一侧通过螺栓与制动螺杆连接，本套操作装置在不影响功能效果的前提下，更加巧妙的运用了杠杆原理，放大了手柄对导力杆产生的瞬时推动力，使得工作时更加省时省力
一种杠杆制动器操作装置

[实用新型]一种可连续调节的力矩扳手-CN202022421544.9有效
发明人：庞加栋;李慧娟;周伟强;李龙飞;陈雪雪;张爱芳 -专利权人：晋西工业集团有限责任公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可连续调节的力矩扳手，包括壳体、盖板、传力轴、钢球、施力压簧、承力手柄、调整螺杆；传力轴侧壁圆周均布的半球形凹槽，壳体套在传力轴外，壳体侧壁开孔连接承力手柄，承力手柄内腔后端螺纹连接调整螺杆，调整螺杆前端通过施力压簧连接钢球；钢球在弹簧弹力作用下卡入传力轴侧壁的凹槽，使传力轴与承力手柄同步转动，拧紧装配零件；当拧紧力过大时，钢球从扳手凹槽内滑出，旋转承力手柄时传力轴相对装配件不会旋转。调节调整螺杆在承力手柄内腔轴向位置，实现对钢球滑脱力的调节。本实用新型的力矩扳手满足不同螺纹装配件对不同特定装配力矩的使用需要。
一种连续调节力矩扳手

[发明专利]一种空间机械臂用力反馈手柄的参数控制方法-CN202011293762.7有效
发明人：邱新安;马动涛;魏志明;段福伟;冯军;周震;曾政菻;朱博 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机械臂用力反馈手柄的参数控制方法，操作手柄末端，通过安装在手柄各关节处的编码器检测出关节角的位移量；根据关节角解算出手柄末端的姿态角；构建手柄反馈力的计算模型，根据计算模型计算手柄输出的反馈力，求解手柄反馈力控制参数范围，设定初始值；进入训练模式，根据不同人员对反馈力的体验，制定反馈力控制参数，并存储参数，制定个人配置；执行在轨操作任务时，进入参数配置页面，切换加载个人配置，完成手柄反馈力的用户定制；本发明能够满足操作者在执行任务时对力觉感知的个性化需求，从而更好的服务于空间机械臂的应用。
一种空间机械用力反馈手柄参数控制方法

[发明专利]动力辅助设备及其控制方法-CN200980106729.4有效
发明人：村山英之;武居直行;藤本英雄 -专利权人：丰田自动车株式会社;国立大学法人名古屋工业大学
申请日： 2009-02-26 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种用于动力辅助设备(50)的控制方法，其中该动力辅助设备具有操作手柄(6)、检测施加到操作手柄(6)的操作力和操作力的朝向(θh)的力传感器(7)、机器人臂(3)以及致动器(11)。当检测到操作力的朝向(θh)相对于预设的操作手柄的行进方向在预定角度范围内时，致动器(11)被控制为通过仅采用操作力的沿着行进方向的分量而沿着所述行进方向移动操作手柄(6)；并且，当检测到操作力的朝向(θh)相对于预设的操作手柄的行进方向在预定角度范围外时，致动器被控制为通过施加操作手柄(6)的操作力以及操作力的朝向来移动操作手柄(6)。
动力辅助设备及其控制方法

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