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[发明专利]一种扭矩螺丝刀-CN201410586025.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：西安道恒交通设备科技有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B25B23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭矩螺丝刀，包括手柄和刀轴，手柄与刀轴连接，手柄与第一连接杆连接，第一连接杆两端连接扭矩调节器和紧固盘，扭矩调节器与刀轴连接，刀轴中间开有与安装螺栓配合的螺孔，刀轴中间设置有转轴尖刀，手柄后部连接有把手，把手底部设置有后挫力底座，手柄和把手之间设有复位弹簧。本发明的扭矩螺丝刀，扭矩调节器预先调节好扭矩，紧固盘可以固定好手柄，把手底部设置有后挫力底座，防止拧螺丝过程中，使用的力很大，抑制后挫的动力支撑，手柄和把手之间设有复位弹簧。防止后挫力很大，把手易损害。适用于各种仪器仪表，机电设备。
一种扭矩螺丝刀

[发明专利]一种软性内窥镜手术机器人系统的手柄运动装置-CN202010668113.4在审
发明人：梁朝朝;郝宗耀;刘文清;周伟;李凯 -专利权人：安徽航天生物科技股份有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种软性内窥镜手术机器人系统的手柄运动装置，安装座上设有内窥镜安装位，内窥镜体安装在所述内窥镜安装位上，内窥镜体上设有旋转手柄，驱动电机安装在安装座上，驱动电机的输出轴与旋转手柄同轴设置，所述输出轴上设有旋转臂，旋转臂与旋转手柄连接，旋转臂上设有应变力传感器。通过上述优化设计的软性内窥镜手术机器人系统的手柄运动装置，通过伺服电机作为驱动装置，控制手柄的正反转，旋转角度等，并通过应变力传感器实时采集应变力分析，使手柄运动在设定的安全应变力和角度范围内，从而提高精度和响应速度
一种软性内窥镜手术机器人系统手柄运动装置

[实用新型]活扳手-CN201320010853.4有效
发明人：郝瑞朝;赵郁军;高亚男 -专利权人：郝瑞朝
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B25B23/16 文献下载
摘要：活扳手，包括：固定手柄和增力手柄；在所述固定手柄和所述增力手柄的两个中，其中一个为中空，其中的另一个套接在所述中空的一个内；在所述增力手柄和所述固定手柄的两个中，其中一个上沿其自身的长度方向设有凸起，其中另一个沿其自身的长度方向设有与所述凸起配合的凹槽所以，本实用新型提供的活扳手能够通过使用增力手柄将所述活扳手的力矩增大，进而方便使用者的使用，同时也防止了活扳手在使用过程中因为使用套接管而产生损坏的可能。
扳手

[实用新型]一种软性内窥镜手术机器人系统的手柄运动装置-CN202021364044.X有效
发明人：梁朝朝;郝宗耀;刘文清;周伟;李凯 -专利权人：安徽航天生物科技股份有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软性内窥镜手术机器人系统的手柄运动装置，安装座上设有内窥镜安装位，内窥镜体安装在所述内窥镜安装位上，内窥镜体上设有旋转手柄，驱动电机安装在安装座上，驱动电机的输出轴与旋转手柄同轴设置，所述输出轴上设有旋转臂，旋转臂与旋转手柄连接，旋转臂上设有应变力传感器。通过上述优化设计的软性内窥镜手术机器人系统的手柄运动装置，通过伺服电机作为驱动装置，控制手柄的正反转，旋转角度等，并通过应变力传感器实时采集应变力分析，使手柄运动在设定的安全应变力和角度范围内，从而提高精度和响应速度
一种软性内窥镜手术机器人系统手柄运动装置

[实用新型]掰力器-CN200920020658.3无效
发明人：董夏 -专利权人：董夏
申请日： 2009-04-10 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： A63B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掰力器，涉及一种能够锻炼人的腕部力量及测量人的手腕掰力的装置，属于健身器械。它包括底座、标尺和手柄，所述的底座为平板状；所述的标尺为半圆形的平板，标尺固定在底座上且与底座垂直，在标尺的半圆弧上标有刻度；所述的手柄一端铰接在底座内，另一端为自由状态，手柄与底座的连接端设有弹簧。使用时，将底座固定好，用手握住手柄左右移动，手腕的力量会克服弹簧的支撑力使手柄移动，从而锻炼手腕力量；当用力将手柄向一侧扳动时，标尺会指示出手给手柄的力的大小，测出人们手腕的掰力。
掰力器

[实用新型]一种捏力反馈器-CN202122454618.3有效
发明人：陈茜茜;单春雷;周芷晴;汪文静;史啸龙;任萌;邬钰玮;张思聪 -专利权人：上海中医药大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械领域，公开了一种捏力反馈器，能够准确地将一定范围内的捏力施力进行有效反馈，从而使得相应的生理活动被准确地评估，包括反馈器主体、捏力采集组件以及气压传感器，反馈器主体具有一体成型的手柄部和功能部；捏力采集组件包括捏力按钮、橡胶气囊以及气压传感器；其中，手柄部为中空结构，捏力按钮可移动地嵌入设置在手柄部上，橡胶气囊设置在手柄部内部，并且橡胶气囊与捏力按钮抵接，功能部具有捏力显示屏，气压传感器设置在橡胶气囊上，且气压传感器用于与数据记录器信号连接，数据记录器与捏力显示屏信号连接。
一种反馈

[实用新型]一种低应变检测用力棒与力锤一体化装置-CN202221245932.9有效
发明人：董福高;杨柳;董福振;董红苗;邓中祥 -专利权人：苏州铭程工程质量检测有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种低应变检测用力棒与力锤一体化装置，包括长手柄、短手柄、若干个锤体单元和锤头，锤体单元为圆柱形，锤体单元的2个端面的中心处设有连接盲孔，锤体单元的侧面设有一个连接盲孔，连接盲孔内设有内螺纹，长手柄和短手柄设有外螺纹，锤头的端面中心处设有连接盲孔，若干个锤体单元之间通过螺栓连接，最底部的锤体单元与锤头之间通过螺栓连接，长手柄和短手柄均与锤体单元的连接盲孔连接，本实用新型既能做力棒使用，又能方便地转换为力锤使用；能够方便地增减力棒或力锤的重量；适应不同力臂的使用情况；可以方便地更换不同的锤头垫；可以通过手柄安装在锤头单元不同位置的连接盲孔，实现不同的力锤锤击效果。
一种应变检测用力一体化装置

[实用新型]一种手机拆装螺丝刀-CN201621133210.9有效
发明人：张冠峰 -专利权人：深圳市天龙世纪科技发展有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B25B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机拆装螺丝刀，该螺丝刀包括螺丝刀主体，以及固定套置于螺丝刀主体外侧的手柄和发力部；其中，螺丝刀主体包括刀头和刀尾；手柄套置于刀尾，发力部连接手柄，且设置于靠近刀头的位置；发力部包括2个相对的发力平面以供使用手机拆装螺丝刀时发力。通过本实用新型，能够连贯性作业，操作方便；迅速拆装，提升工作效率；增加手柄后，拆装操作舒适，对工作人员手部有保护作用。
一种手机拆装螺丝刀

[发明专利]一种安全型多功能丝锥板牙扳手及使用方法-CN201810734586.2在审
发明人：闫周;韩松;闫振铎;鄢宇飞;蒋璇;崔宇;高得力;穆腾;付俊峰 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：一种安全型多功能丝锥板牙扳手及使用方法，扳手包括手柄本体、固定手柄、活动手柄及工具夹持本体；手柄本体上设有传力轴，工具夹持本体内设有板牙夹持孔、丝锥夹持孔及传力轴套装孔；板牙夹持孔周向设有板牙紧固螺钉；活动手柄与工具夹持本体螺纹相连，丝锥夹持块位于丝锥夹持孔内与活动手柄相连，夹持块与夹持孔配合进行丝锥夹紧；固定手柄分别用于放置螺丝刀刀头和设置磁性插孔；传力轴上设有环形槽和锁紧斜槽，传力轴套装孔周向设有压紧螺钉、压紧弹簧及球头销，球头销的球头顶靠在锁紧斜槽内；手柄本体与工具夹持本体之间装有预紧弹簧；本发明的扳手具有三种使用方法，分别作为铰刀/丝锥扳手、板牙扳手及螺丝刀使用，满足过载保护要求。
工具夹丝锥夹扳手活动手柄手柄本体传力轴套固定手柄丝锥板牙安全型板牙夹传力轴球头销锁紧斜槽螺丝刀刀头板牙扳手磁性插孔过载保护紧固螺钉丝锥扳手压紧弹簧压紧螺钉预紧弹簧环形槽夹持孔夹持块螺丝刀螺纹板牙铰刀头顶配合

[发明专利]用于固定夹具的工具-CN201880005099.0有效
发明人： J.罗伯茨;J.克茨赞斯基;C.加加诺;S.韦策尔;R.斯坦纳 -专利权人：欧梯克工具公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25B7/00 文献下载
摘要：该工具包括第一手柄，该第一手柄在一端具有第一钳口部分。臂可枢转地联接到第一手柄，在一端具有第二钳口部分。第二手柄与第一手柄相邻。力调节机构可旋转地联接在臂和第二手柄之间。力调节机构具有可操作地联接在臂和调节构件之间的偏置构件，力调节机构还具有设置在臂和调节构件之间的至少一个轴承构件。第二手柄布置成至少部分地基于由偏置构件经由至少一个轴承构件施加在第二手柄上的力而相对于臂旋转。
用于固定夹具工具

[实用新型]一种安全型多功能丝锥板牙扳手-CN201821066449.8有效
发明人：闫周;韩松;闫振铎;鄢宇飞;蒋璇;崔宇;高得力;穆腾;付俊峰 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：一种安全型多功能丝锥板牙扳手，包括手柄本体、固定手柄、活动手柄及工具夹持本体；手柄本体上设有传力轴，工具夹持本体内设有板牙夹持孔、丝锥夹持孔及传力轴套装孔；板牙夹持孔周向设有板牙紧固螺钉；活动手柄与工具夹持本体螺纹相连，丝锥夹持块位于丝锥夹持孔内与活动手柄相连，夹持块与夹持孔配合进行丝锥夹紧；固定手柄分别用于放置螺丝刀刀头和设置磁性插孔；传力轴上设有环形槽和锁紧斜槽，传力轴套装孔周向设有压紧螺钉、压紧弹簧及球头销，球头销的球头顶靠在锁紧斜槽内；手柄本体与工具夹持本体之间装有预紧弹簧；本实用新型的扳手具有三种使用方法，分别作为铰刀/丝锥扳手、板牙扳手及螺丝刀使用，满足过载保护要求。
工具夹丝锥夹活动手柄手柄本体扳手传力轴套固定手柄丝锥板牙安全型板牙夹传力轴球头销锁紧斜槽本实用新型螺丝刀刀头板牙扳手磁性插孔过载保护紧固螺钉丝锥扳手压紧弹簧压紧螺钉预紧弹簧环形槽夹持孔夹持块螺丝刀螺纹板牙铰刀头顶配合

[发明专利]一种力感应提升设备及控制方法-CN202210421799.6在审
发明人：吴婷 -专利权人：杭州微感科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种力感应提升设备及控制方法，其中提升设备包括卷扬机组件、力感应手柄组件和缆绳，缆绳的两端分别与卷扬机组件和力感应手柄组件连接，力感应手柄组件上连接有吊持组件，卷扬机组件包括卷扬机控制器、卷扬机电机、电机驱动器和第一无线模块，卷扬机控制器分别与电机驱动器和第一无线模块电连接，电机驱动器与卷扬机电机电连接，力感应手柄组件包括手柄控制器、解锁模块、重力传感器、操作力传感器和第二无线模块，手柄控制器分别与解锁模块、重力传感器、操作力传感器和第二无线模块电连接，第一、第二无线模块通信连接。
一种感应提升设备控制方法

[实用新型]一种主动脉夹层病变血管生物力学性能的检测装置-CN201920557471.0有效
发明人：古君;金泓宇;袁驰;罗珠羽 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动脉夹层病变血管生物力学性能的检测装置，包括敏感拉力计、位移测量器和角度测量器；敏感拉力计包括拉力手柄Ⅰ、拉力手柄Ⅱ、力敏检测装置Ⅰ、力敏检测装置Ⅱ和中控器；在拉力手柄Ⅰ的一端设置有夹具Ⅰ，在拉力手柄Ⅱ的一端设置有夹具Ⅱ；在拉力手柄Ⅰ中设置力敏检测装置Ⅰ且感应端连接至夹具Ⅰ；在拉力手柄Ⅱ中设置力敏检测装置Ⅱ且感应端连接至夹具Ⅱ；力敏检测装置Ⅰ和力敏检测装置Ⅱ的信号端通过线路连接至中控器
检测装置拉力手柄夹具本实用新型生物力学一端设置感应端拉力计脉管壁夹层病变角度测量器位移测量器主动脉夹层病变血管手术过程线路连接敏感信号端中控器控器检测记录医生

[实用新型]承力锁安装扳手-CN200920016304.1无效
发明人：石璐 -专利权人：沈阳飞机工业(集团)有限公司
申请日： 2009-08-13 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：承力锁安装扳手，是安装承力锁的一种扳手；承力锁安装扳手，其特征在于由手柄和两个承力限位销组成，手柄一端制出内凹缺口，在内凹缺口的两边上各安装一个承力限位销；优点；由于在手柄上采用了内凹缺口及在内凹缺口的两边上各安装一个承力限位销，内凹缺口不与锁壳接触，承力限位销接触承力锁的两个耳片，两个耳片受力，因而不会使锁壳变形报废；也提高了安装效率。
承力锁安装扳手

[实用新型]一种高电压保险夹钳-CN201820667982.3有效
发明人：蔡大群;胡金海;李东波;范永涛;刘晓燕;张洪成;苏静 -专利权人：李东波
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：一种高电压保险夹钳，包括卡钳、连接杆、卡体、卡体手柄、销轴、传力块、活动手柄，卡体上有卡口，在所述的卡口里安装卡钳，连接杆的上部与卡钳的底部连接，连接杆穿过卡体，传力块的左端穿过卡体，传力块由销轴铰链式连接在卡体上，传力块的左端与连接杆的下部铰链式连接，卡体手柄安装在卡体的下部，活动手柄安装在传力块的下部，卡体头部能伸入到居民小区10kV高压柜、环网柜中后，卡体手柄、活动手柄处于柜体外，用手捏住活动手柄能使卡钳升降夹住居民小区
卡体传力块活动手柄连接杆卡钳手柄保险夹钳居民小区高电压高压柜环网柜左端保险穿过本实用新型铰链式连接底部连接负荷开关高压保险手柄安装销轴铰链柜体夹住卡口伸入省力省时手捏销轴升降