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[实用新型]一种无线脑电采集装置-CN201420672970.1有效
发明人：刘传伟;伏云发;孙会文;杨秋红;张膂;余正涛;郭剑毅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本实用新型对特定运动想象区的脑电进行采集，并对其进行处理和相应频段的提取，更加适用于运动想象的脑电信号研究；通过本装置对运动想象脑电进行采集，对后续的脑电特征提取和模式分类具有较大帮助；同时，本装置体积小
一种无线采集装置

[发明专利]一种基于选择性感受的脑机接口系统-CN201410074905.3在审
发明人：朱向阳;姚林;盛鑫军;孟建军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供的基于选择性感受的脑机接口系统，脑机接口系统包括振动模块，振动模块用于提供振动刺激信号，以产生选择性感受信号；脑电信号包括想象运动信号与选择性感受信号；信号处理模块用于识别使用者的想象运动意图和本发明提供的基于选择性感受的脑机接口系统，增加了左手想象运动与右手选择性感受脑机接口、左手选择性感受与右手想象运动脑机接口或者左手选择性感受与右手选择性感受脑机接口；提高使用者脑电信号的识别率，从而提高解码率
一种基于选择性感受接口系统

[发明专利]一种基于协方差对齐的运动想象脑电信号自适应分类方法-CN202211295037.2在审
发明人：钟小聪;王启松;刘丹;陈志煌;丁国华;段三鹤;高文佳;赵永平;孙金玮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：一种基于协方差对齐的运动想象脑电信号自适应分类方法，涉及一种运动想象脑电信号的分类方法；了解决现有的分类方法无法提取脑电信号深度特征，导致对跨个体、跨时间运动想象脑电信号泛化能力低的问题。有益效果为提高了跨个体、跨时间运动想象脑电信号泛化能力。
一种基于协方差对齐运动想象电信号自适应分类方法

[发明专利]基于多模式融合的脑机接口控制系统及方法-CN201210324584.9无效
发明人：蒋昌俊;李洁;孙杳如;季洪飞;何良华;曹磊;徐卓;沈剑铭;王大明 -专利权人：同济大学
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多模式融合的脑机接口控制系统及方法，该系统包括用以诱发SSVEP稳态视觉和诱导MI运动想象的脑电刺激与反馈模块；用以采集EEG脑电信号的脑电信号采集模块；用以提取并识别分类EEG脑电信号中的SSVEP稳态视觉诱发电位特征和MI运动想象脑电特征的脑电信号处理模块；脑电信号处理模块还将SSVEP稳态视觉诱发电位特征和MI运动想象脑电特征分别对应的分类结果反馈回脑电刺激与反馈模块；用以执行分类结果的执行模块本发明构建了多模式融合的脑机接口，提高了控制系统的信息传输率、可靠性和灵活性，减少了单运动想象模式脑机接口下的低信息传输率，同时也减少了单SSVEP任务下的视觉负担，提高了基于脑机接口的控制系统的适应人群
基于模式融合接口控制系统方法

[发明专利]一种基于脑电信号和眼电信号的机械臂控制方法及系统-CN202111485852.0在审
发明人：邓欣;肖立峰;杨鹏飞;吕向伟;刘柯;陈乔松 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于脑机接口领域，具体涉及一种基于脑电信号和眼电信号的机械臂控制方法及系统，包括：首先处理采集的运动想象离线数据，采用LWT‑CSP方法对信号特征提取，并通过SVM算法生成离线分类模型；利用分析采集到的单次和双次眼电信号的峰值，为眼电信号设置合适峰值阈值；通过分阶段的方式融合眼电和脑电信号实现了二分类运动想象多种控制指令的生成；用户使用运动想象脑电和眼电信号控制机械臂运动；本发明为丧失上肢活动功能的患者控制辅助机械臂提供了新的控制方式
一种基于电信号机械控制方法系统

[发明专利]一种基于个体脑电信号迁移的运动想象意图识别方法-CN202111201598.7在审
发明人：赵新刚;褚亚奇;朱波;张道辉 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于个体脑电信号迁移的运动想象意图识别方法，所述方法包括两部分：基于新个体的少量脑电信号(目标)对已有个体脑电信号(源)进行校正；基于校正后的脑电信号进行LDA分类，并建立多源个体融合的集成识别模型本发明在仅使用新个体少量脑电信号的条件下，利用已有个体脑电信号建立了有效的运动想象意图识别模型，为减少运动想象脑机接口系统使用时所需的训练时间提供有效途径。
一种基于个体电信号迁移运动想象意图识别方法

[发明专利]一种基于ShuffleNetV2网络的运动想象脑电解码方法-CN202111011961.9有效
发明人：杨俊;刘林涛;沈韬;冯泽林 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ShuffleNetV2网络的运动想象脑电解码方法，应用于解决嵌入式或移动端下的脑机接口系统需要大量计算时间和空间的资源问题，属于脑信息解码领域。本发明采用连续小波变换和ShuffleNetV2网络构建框架，对多通道运动想象脑电信号进行特征捕获。ShuffleNetV2网络被用于学习经连续小波变换转换后的脑电二维时频能量数据特征。本发明作为一种轻量级运动想象脑电识别系统，该学习模式的实现为嵌入式或移动端下的实时脑机接口系统的实际实现提供了新的思路。
一种基于 shufflenetv2 网络运动想象解码方法

[实用新型]木衣架手工制作玩具-CN201520509401.X有效
发明人：王乐强 -专利权人：郑州福豆商贸有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供木衣架手工制作玩具，这是一种创意玩具，小朋友们充分发挥想象力和创造力，用画笔蘸取颜料在无色的木衣架上画出想象中的色彩和图案，等颜料晾干后还可以用丝带来装饰木衣架。本实用新型属于创意自助玩具，小朋友可以自由发挥想象创作出不同的作品；让小朋友在创作的过程中体验与其他玩具截然不同的玩法；增强了手工体验活动的趣味性；开拓思维，提高动手能力，提升了小朋友的综合素质；为单调的衣架增添了色彩
衣架手工制作玩具

[实用新型]一种基于运动想象脑机接口的智能保险柜-CN201720834469.4有效
发明人：黎英;李宏伟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于运动想象脑机接口的智能保险柜，属于人机交互技术领域。本实用新型包括柜体、无线脑电耳机、显示屏及按键、微型处理器。用户通过佩带无线脑电耳机，使用蓝牙与保险柜内的微型处理器相连接，启动保险柜的解锁程序，而后根据柜门所安装的显示屏的提示，结合运动想象进行解码，进而开启保险柜门锁。本实用新型通过将运动想象脑机接口技术与保险柜的设计进行结合，更加高效的保护使用者的财产。本装置具有安防能力强、密码更加多样、使用的可靠性好且易实现的优点。
一种基于运动想象接口智能保险柜

[发明专利]控制车辆驾驶的方法及装置-CN201710349318.4在审
发明人：陈迎亚;陈效华;张绍勇;贾文伟;曹天翼;邓希兰;周玉祥 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制车辆驾驶的方法及装置，该方法包括采集驾驶员的第一运动想象脑电信号；根据车辆当前的运行状态以及采集到的驾驶员的第一运动想象脑电信号控制车辆运行。
控制车辆驾驶方法装置

[实用新型]一种增强运动想象的脑机接口训练系统-CN202222527395.3有效
发明人：王晶;王维振;郭晓辉;李昕宇;程波 -专利权人：深圳睿瀚医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及脑机接口训练系统领域，具体公开了一种增强运动想象的脑机接口训练系统，包括主机和分别与主机通讯连接的屏幕、语音输出装置、脑电帽、运动幻觉诱发装置和FES装置，本实用新型采用了多种装置结合使用对患者进行刺激，诱发患者主观的下肢运动幻觉感，可以提高进一步增强下肢运动想象能力。
一种增强运动想象接口训练系统

[实用新型]儿童智力培育板-CN91220034.0无效
发明人：陈琳 -专利权人：陈琳
申请日： 1991-07-13 - 公布日： 1993-12-15 - 主分类号： A63F9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种儿童智力拼板，它由磁性拼板和多块磁性拼块组成，多块拼块可以是各种不规则不同颜色的色块和文字、字母、数字、图案块等，儿童可根据自己的想象，自由发挥排列出不同的建筑、人物、花鸟、动物、山水、汉字、外语单词等图案，从而激发孩子们的学习兴趣，启发儿童的形象思维和想象力。
儿童智力培育

[实用新型]一种物像转换的装置-CN200720154542.X无效
发明人：吴垂立 -专利权人：立易实业股份有限公司
申请日： 2007-05-10 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： A63H33/42 文献下载
摘要：本实用新型是有关一种物像转换的装置，其包含：遇水可膨胀的第二物像；包覆于第二物像的第一物像，且该第一物像是遇水液可发泡而溶化的材料；因此，能使其整体浸水的物像转换过程中极具想象和期待的创造乐趣，并可提供孩童更大的想象力空间和增加知识学习的兴趣
一种物像转换装置

[发明专利]便携式脑电采集设备及其在SSVEP和运动想象中的应用-CN201810168228.X在审
发明人：高忠科;党伟东 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：一种便携式脑电采集设备及其在SSVEP和运动想象中的应用，设备包括：用于提供电源的系统供电电路，及依次连接的脑电极帽转接线、PGA放大电路、AD转换器、STM32处理器和WIFI模块。在SSVEP和运动想象中的应用包括：用有限穿越可视图复杂网络对SSVEP脑电信号或运动想象EEG脑电信号进行数据分析，结合传统的机器学习以及深度学习理论，能够有效提高意念控制过程中的准确率，便携式脑电采集设备在更广泛领域的应用提供了可能
脑电采集运动想象脑电信号应用系统供电电路压缩感知理论传输效率放大电路复杂网络广泛领域机器学习控制过程脑电极帽数据分析依次连接应用提供传统的转接线准确率嵌入电源穿越保证学习

[发明专利]一种基于运动想象脑机接口的智能保险柜及其控制方法-CN201710561008.9在审
发明人：黎英;李宏伟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动想象脑机接口的智能保险柜，属于人机交互技术领域。本发明包括柜体、无线脑电耳机、显示屏及按键、微型处理器。用户通过佩带无线脑电耳机，使用蓝牙与保险柜内的微型处理器相连接，启动保险柜的解锁程序，而后根据柜门所安装的显示屏的提示，结合运动想象进行解码，进而开启保险柜门锁。本发明通过将运动想象脑机接口技术与保险柜的设计进行结合，使得保险柜的设计更加多样化，同时更加高效的保护使用者的财产。本装置具有安防能力强、密码更加多样、使用的可靠性好且易实现的优点。
一种基于运动想象接口智能保险柜及其控制方法