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[发明专利]一种自适应光照模型建模方法与系统-CN202310869532.8有效
发明人：何冰;王浩洋;徐晓明;何良华;郭歌;孟夏卿;余快;印明骋;刘龙飞;马野 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应光照模型建模方法与系统，所述方法包括：根据深度图计算图中表面采样点在相机坐标系空间中的位置，构成三维表面采样点云，创建坐标系映射表，对点云进行孔洞填充后，基于投影和空圆检测对点云进行三角网格化，得到三角网格模型；根据彩色图自适应生成图中不同表面的渲染参数，并根据坐标系映射表将渲染参数映射到坐标系中，得到三角网格模型中每个顶点的渲染参数，根据渲染参数计算表面颜色，根据计算的表面颜色对三角网格模型进行着色与渲染，得到三维重建对象的光照模型。本发明可提高三维重建的可复用性，提高三维重建的外观真实性和艺术性，为架空输电线路运维检修三维重建外观重建提供了新思路。
一种自适应光照模型建模方法系统

[实用新型]一种包装纸加工用复卷机除尘装置-CN202223054632.5有效
发明人： 何良华;郎倍玉;宋磊 -专利权人：安徽精盾包装材料有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型的一种包装纸加工用复卷机除尘装置，属于复卷机装置领域，包括基座；本实用新型的有益效果是通过过滤网对除尘箱流通空气中的粉尘进行过滤，当过滤网长期使用后，粉尘会对过滤网造成堵塞，通过丝杆滑台移动端的移动，使过滤网下降到清洗液中，通过超声波清洗装置工作，利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和过滤网上的污物直接、间接的作用，使过滤网上的污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的，从而对过滤网进行清洗，保证了过滤网的过滤能力，通过清洗液对粉尘进行吸收，降低了除尘箱内粉尘的存在量，通过定期对清洗液进行更换，无需人工对除尘箱内壁进行清理，省时省力。
一种包装纸工用复卷机除尘装置

[发明专利]基于胶囊网络的图像分类方法、存储介质及电子设备-CN202011377744.7有效
发明人： 何良华;任强;高世忠;孙振宇;王军 -专利权人：华平信息技术股份有限公司;同济大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种基于胶囊网络的图像分类方法、存储介质及电子设备，所述基于胶囊网络的图像分类方法包括：获取待训练的图像集；将所述图像集划分为训练集和测试集；利用所述训练集训练分类胶囊网络模型，在训练过程中根据所述训练集中图像特征仿射变换后形成的图像预测胶囊进行路由迭代；将所述测试集输入所述分类胶囊网络模型中进行图像分类的性能测试。本发明提出了不涉及耦合系数参与训练的自适应路由方法，在路由的迭代过程中可以使胶囊自适应地改变自身的特征，使胶囊向更有判别性的方向偏移，避免在出现梯度消失问题的同时也提高了模型的性能。
基于胶囊网络图像分类方法存储介质电子设备

[发明专利]基于对象上下文一致性约束的医学图像半监督分割系统-CN202110241269.9有效
发明人：李旭升;何良华 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于对象上下文一致性约束的医学图像半监督分割系统，包括图像粗加工模块，图像粗加工模块包括多个粗加工层，除底部以外的粗加工层设有编码器和解码器，还包括级联的字符识别模块，顶部的粗加工层的编码器获取未标注的初始医学图像，解码器输出粗分割图到字符识别模块，字符识别模块之间设有卷积层，融合来自粗加工层的低层信息和上一级字符识别模块的输出特征，得到细分割图，字符识别模块生成对象上下文特征向量并拼接计算得到增强特征图，从而设置一致性约束，对粗分割图和细分割图进行半监督训练，得到医学标注图像。与现有技术相比，本发明具有有效提升模型的特征提取能力、从无标注数据中学习更抗扰动的全局特征等优点。
基于对象上下文一致性约束医学图像监督分割系统

[外观设计]防护箱（塑料）-CN202230875857.3有效
发明人： 何良华 -专利权人： 何良华
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防护箱（塑料）。2.本外观设计产品的用途：用于内装水质检测仪等工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
防护塑料

[发明专利]一种自适应移动边缘计算卸载和资源分配方法-CN202211551204.5在审
发明人：艾丽华;王睿;潘文琪;张嘉迪;何良华 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明设计了一种自适应移动边缘计算卸载和资源分配方法，主要包括以下步骤：用户发送任务卸载请求；移动边缘计算系统根据任务的数据量大小、用户所处的无线信道信息和移动边缘计算系统内各个边缘服务器的可用计算资源计算出任务的最佳卸载策略并通知用户；用户根据通知的卸载策略连接基站并发送任务；基站收到任务后，发送给与其连接的边缘服务器，边缘服务器分配资源处理任务；边缘服务器将处理后的结果发送给基站，基站将处理后的结果返回给用户。本发明采用深度强化学习方法，根据历史系统信息来获得当前时刻的最佳任务卸载方案，并在任务时延的限制下合理分配资源以处理任务，降低了资源的消耗，提升了边缘服务器的利用率。
一种自适应移动边缘计算卸载资源分配方法

[发明专利]一种基于注意力路由的医学图像分割系统-CN202110241276.9有效
发明人：李旭升;何良华 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于注意力路由的医学图像分割系统，包括多个相互关联的图像处理层，位于底部的图像处理层仅设有1个解码器，其余每个图像处理层均设有1个解码器和1个编码器，图像处理层包括初始层，初始层的解码器获取待分割的医学初始图像，相邻图像处理层之间的解码器进行下采样，编码器进行上采样，除初始层以外的图像处理层的编码器通过评估支路与注意力路由模块连接，注意力路由模块将评估支路的输出作为输入进行迭代，生成注意力权重图，初始层的编码器根据前一层的上采样图像与注意力权重图输出医学分割图像。与现有技术相比，本发明具有促进多尺度特征的高效融合、提高医学图像分割的精准度等优点。
一种基于注意力路由医学图像分割系统

[发明专利]一种基于静息态脑电数据的年龄段分类方法-CN201910701028.0有效
发明人： 何良华;任强 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于静息态脑电数据的年龄段分类方法，包括以下步骤：S1、采集各年龄段对应的原始静息态脑电数据；S2、对原始静息态脑电数据进行预处理，得到去除伪迹的静息态脑电数据；S3、构建卷积神经网络，并将去除伪迹的静息态脑电数据输入给卷积神经网络，对卷积神经网络进行训练和测试，得到训练好的卷积神经网络；S4、由训练好的卷积神经网络对实际静息态脑电数据进行年龄段分类。与现有技术相比，本发明将静息态脑电数据按脑区划分并进行去伪迹处理，通过卷积神经网络分别提取不同脑区上的特征，以根据不同脑区的特征进行年龄段分类，不仅降低了脑电数据预处理的复杂性，也解决了针对脑电数据无法选择合适模型的问题。
一种基于静息态脑电数据年龄段分类方法

[实用新型]一种防锈包装纸加工用复卷机的压纸辊平衡装置-CN202220059975.1有效
发明人： 何良华;郎倍玉;宋磊 -专利权人：安徽精盾包装材料有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65H18/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防锈包装纸加工用复卷机的压纸辊平衡装置，包括安装架，安装架的上端外侧表面设置有电机，安装架的上端顶部安装有固定头，且固定头的下侧设置有内杆，内杆的中部外侧套有限位块，且内杆通过限位块与固定架相互连接，固定架的内部安装有连接块，连接块之间设置有横杆，横杆的中部外侧套有套筒，且套筒之间通过弹力绳相互连接，套筒的上下两端均设置有支撑杆，且支撑杆的两侧顶端均安装有固定轴，安装架的下端外侧设置有内框，且内框的前后两侧均安装有拉板，卡扣的外侧与压缩弹簧相互连接。该防锈包装纸加工用复卷机的压纸辊平衡装置，能够对不同大小的压纸辊进行安装固定，同时可以对安装角度进行调节。
一种防锈包装纸工用复卷机压纸辊平衡装置

[发明专利]一种基于泌尿系统的多器官三维重建控制方法-CN202110392993.1有效
发明人：徐振豪;何良华 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于泌尿系统的多器官三维重建控制方法，具体包括以下步骤：S1、获取泌尿系统医学影像，经分割处理后得到标注数据文件；S2、根据标注数据文件，通过基于深度优先遍历和轮廓线插值的面绘制算法，生成泌尿系统医学影像的三角面片网格模型；S3、通过基于距离加权和线性插值的拉普拉斯网格平滑算法，对三角面片网格模型进行多次迭代优化；S4、根据优化后的三角面片网格模型，通过纹理映射算法渲染出泌尿系统医学影像的三维重建模型。与现有技术相比，本发明具有有效解决泌尿系统中精囊和肿瘤器官不规则形状及多区域而无法插值的问题、更好地消除三维重建模型表面的鳞状效应等优点。
一种基于泌尿系统器官三维重建控制方法

[实用新型]一种包装纸加工用上料装置的牵引结构-CN202220670016.3有效
发明人： 何良华;郎倍玉;宋磊 -专利权人：安徽精盾包装材料有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65H20/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装纸加工用上料装置的牵引结构，包括上定位夹板和下定位夹板，下定位夹板的右侧固定连接有铰接轴筒。该包装纸加工用上料装置的牵引结构，通过上定位夹板上的两个紧固螺杆与下定位夹板的螺纹位移原理，使其包装纸原材端头插入上定位夹板和下定位夹板之间的面与定位咬合凸板和阻力咬合凸板形成S型压合，充分增大包装纸原材面与上定位夹板和下定位夹板之间接触面的阻力，加大了包装纸原材端头的咬合定位强度，然后再利用两个位移套管在旋转调控杆的表面反向螺纹位移，带动两个卡接套件分别套接在卡接T形块的顶部和底部凸块上，将其牵引绳牢牢的咬合住，使其牵引绳的连接结构与咬合结构拆卸安装简便快速。
一种包装纸加工用上装置牵引结构

[发明专利]基于transformer的医学图像分割方法、系统、介质及电子设备-CN202210035140.7在审
发明人： 何良华;徐志成;林兴斌 -专利权人：同济大学;华平信息技术股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种基于transformer的医学图像分割方法、系统、介质及电子设备，其中，所述方法包括提取所述医学图像对应的训练集以及测试集；基于transformer构建第一编码器块得到预设分割模型，并将所述训练集输入到所述分割模型中进行训练，其中，当训练次数达到预设阈值后，停止训练，并将所述测试集输入到所述预设分割模型中进行测试，以得到分割图像。本发明的基于transformer的医学图像分割方法、系统、介质及电子设备，将transformer和卷积神经网络相结合，在传统分割模型U型结构的基础上进行改进，将transformer作为主干网络，融合不同特征，并且对解码器块的结果分别进行深监督，使得模型具有更强的特征提取和特征融合能力，进而实现更准确的图像分割，以此提高医学图像分割的精度。
基于 transformer 医学图像分割方法系统介质电子设备

[发明专利]基于弱监督学习的医学图像分割方法及其模型的训练方法-CN202210041649.2在审
发明人： 何良华;王方鑫;李聪 -专利权人：同济大学;华平信息技术股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供基于弱监督学习的医学图像分割方法及其模型的训练方法。其中，训练方法包括：获取若干待分割的医学图像，并对其中的病灶区域进行标注；对各所述待分割的医学图像进行预处理，并按照预设比例将所述预处理后的图像数据划分为训练集和测试集；利用所述训练集来训练一弱监督种子线索提取模型，并利用所述训练集和所述弱监督种子线索提取模型生成的伪标签训练一弱监督图像分割模型；在训练结束后，利用所述测试集对所述训练的弱监督图像分割模型进行测试。本发明训练得到的模型能按照病灶风险程度对医学图像进行相应程度的分割，从而满足实际医学分割场景的需求。
基于监督学习医学图像分割方法及其模型训练

[发明专利]一种基于医学图像分割的医疗风险评估方法和装置-CN202110947815.0在审
发明人： 何良华;刘晓洁;程舸帆;马伟镇 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于医学图像分割的医疗风险评估方法，具体包括以下步骤：S1、获取待评分图像及对应的背景与各类对象，分别进行人工分割和机器分割，得到标准分割结果和通过分割算法得出的实际分割结果；S2、根据标准分割结果和实际分割结果，计算得到多分类混淆矩阵；S3、提取待分割的目标区域对应列的所有元素，组成过渡风险矩阵；S4、将过渡风险矩阵中错分的像素的绝对值转化为相对值，得到风险矩阵；S5、获取预设的初始权重矩阵，进行归一化得到风险权重矩阵；S6、根据风险矩阵和风险权重矩阵，计算风险值。与现有技术相比，本发明具有实现从医疗风险维度对分割结果进行评估，提高最终得出的分割方案的准确性和稳定性等优点。
一种基于医学图像分割医疗风险评估方法装置

[发明专利]一种基于医疗风险的医学图像分割控制方法-CN202110973635.X在审
发明人： 何良华;刘晓洁;马伟镇;程舸帆 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于医疗风险的医学图像分割控制方法，具体包括以下步骤：S1、获取待分割的医学图像集，对医学图像集中的目标区域进行标注；S2、对医学图像集中的原始数据进行预处理；S3、按照预设比例将医学图像集划分为训练集和测试集；S4、生成医学图像分割模型，将训练集输入医学图像分割模型，对医学图像分割模型进行训练；S5、将测试集输入训练好的图像分割模型，得到目标区域的分割图像。与现有技术相比，本发明具有使得模型始终受到医疗风险的约束、提高医学图像分割结果的准确性、实现既准确又安全的分割等优点。
一种基于医疗风险医学图像分割控制方法

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