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[实用新型]一种三轴机械云台的惯性测量装置-CN202221978476.9有效
发明人：胡华智;刘勇;胡海生 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人驾驶航空器技术领域，公开一种三轴机械云台的惯性测量装置，包括安装板、惯性测量模块、控制模块和加热模块，惯性测量模块、控制模块和加热模块均设置于安装板上，控制模块与加热模块连接，控制模块用于控制加热模块工作，惯性测量模块具有温度测量单元，温度测量单元与控制模块通信连接，当惯性测量模块的温度低于目标温度值，控制模块控制加热模块启动，让惯性测量模块升温，当惯性测量模块的温度高于目标温度值，控制模块控制加热模块关闭，让惯性测量模块散热降温，从而使惯性测量模块工作在相对稳定的温度状态下，实现惯性测量模块的恒温控制功能，防止惯性测量模块受温度影响而导致零偏变化，保证云台拍摄器的拍摄效果。
一种机械惯性测量装置

[发明专利]惯性测量模块-CN201910140358.7有效
发明人：陆海峰;卞江 -专利权人：上海戴世智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种惯性测量模块。惯性测量模块（100），其包括控制单元（110）、惯性元件（120）、温度传感器（125）、基板（130）、温控元件（140）和外壳（160），其中，控制单元（110）通过温度传感器（125）监测惯性元件（120）的温度，并且通过控制温控元件（140）来控制惯性元件（120）的温度，其特征在于，控制单元（110）与惯性元件（120）安装在基板（130）的同一面上，温控元件（140）安装于基板（130）的另一面上
惯性测量模块

[外观设计]惯性传感模块-CN202230230644.5有效
发明人：刘梦琦;叶汉银;黄鹏;其他设计人请求不公开姓名 -专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：惯性传感模块。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品内置陀螺仪，用于采集方位、速度和加速度等运动数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品所示的形状。
惯性传感模块

[发明专利]一种光学与惯性混合动作捕捉系统-CN201811326589.9在审
发明人：刘维甫;马浩;李龙威;刘昊扬;戴若犁 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种光学与惯性混合动作捕捉系统，包括：惯性数据接收器、多个动作捕捉摄像头、多个光学惯性混合采集模块和多个惯性采集模块，其中，每个光学惯性混合采集模块均包括：惯性采集模组和至少一个光学标记点，且光学标记点和惯性采集模组相固定，惯性采集模组包括：惯性传感器和惯性数据发射器；每个所述惯性采集模块包括：惯性传感器和惯性数据发射器；惯性数据接收器通过无线方式接收惯性数据发射器发送的惯性数据，每个动作捕捉摄像头检测每个光学惯性混合采集模块中的光学标记点的光学数据每个光学惯性混合采集模块可以同时采集同一部位的惯性数据和光学数据，避免由于单一的惯性数据或光学数据导致的准确性较低问题。
惯性数据采集模块发射器采集模组光学标记光学数据动作捕捉系统惯性传感器接收器摄像头检测摄像头动作捕捉多个动作同一部位无线方式捕捉采集发送申请

[实用新型]一种光学与惯性混合动作捕捉系统-CN201821840386.7有效
发明人：刘维甫;马浩;李龙威;刘昊扬;戴若犁 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种光学与惯性混合动作捕捉系统，包括：惯性数据接收器、多个动作捕捉摄像头、多个光学惯性混合采集模块和多个惯性采集模块，其中，每个光学惯性混合采集模块均包括：惯性采集模组和至少一个光学标记点，且光学标记点和惯性采集模组相固定，惯性采集模组包括：惯性传感器和惯性数据发射器；每个所述惯性采集模块包括：惯性传感器和惯性数据发射器；惯性数据接收器通过无线方式接收惯性数据发射器发送的惯性数据，每个动作捕捉摄像头检测每个光学惯性混合采集模块中的光学标记点的光学数据每个光学惯性混合采集模块可以同时采集同一部位的惯性数据和光学数据，避免由于单一的惯性数据或光学数据导致的准确性较低问题。
惯性数据采集模块发射器采集模组光学标记光学数据惯性传感器接收器动作捕捉系统摄像头检测摄像头动作捕捉多个动作同一部位无线方式捕捉采集发送申请

[发明专利]一种光纤陀螺组合导航装置及方法-CN202111481331.8在审
发明人：陈锐鸿;韩雷晋;黄立成;司徒春辉;李荣熙 -专利权人：广州导远电子科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种光纤陀螺组合导航装置，涉及惯性导航技术领域。光纤陀螺组合导航装置，包括光纤陀螺模块、冗余惯性测量模块和主控板；所述光纤陀螺模块与所述主控板电连接；所述冗余惯性测量模块包括第一冗余惯性测量模块和第二冗余惯性测量模块，所述第一冗余惯性测量模块和所述第二冗余惯性测量模块对称地安装在所述光纤陀螺模块的外壳上，所述第一冗余惯性测量模块、所述第二冗余惯性测量模块分别与所述主控板电连接。
一种光纤陀螺组合导航装置方法

[发明专利]一种压电惯性驱动模块-CN202110375223.6有效
发明人：朱凯;王振华;孙源;陈椿元;刘如德 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及驱动技术领域，公开一种压电惯性驱动模块，压电陶瓷叠堆、第一惯性质量块组均位于压电惯性驱动模块的中心轴上，第一摩擦头的设置位置、第二摩擦头的设置位置关于压电惯性驱动模块的中心轴对称，实现整个压电惯性驱动模块为对称结构，保证压电惯性驱动模块沿正反两个方向具有相同的运动状态，保证压电惯性驱动模块在正、反方向运动的过程中具有相同的驱动力、速度和振动，便于控制输出位移的速度和精度；能够降低压电惯性驱动模块的精度控制的难度，提高压电惯性驱动模块的负载能力；简化了压电惯性驱动模块的内部结构和驱动方式。
一种压电惯性驱动模块

[实用新型]载人飞行器及飞控系统的控制电路-CN202121017658.5有效
发明人：赵德力;张书存;李杰;周双久;张涛;黄璐璐 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请是关于载人飞行器及飞控系统的控制电路，控制电路包括至少两个惯性传感器模块、以及设有处理器的飞控主板，处理器包括第一数据接口和第二数据接口；其中，至少两个惯性传感器模块包括第一惯性传感器模块和第二惯性传感器模块，第一惯性传感器模块至少包括第一加速度计和第一陀螺仪，第二惯性传感器模块至少包括第二加速度计和第二陀螺仪；第一惯性传感器模块与第一数据接口连接，第二惯性传感器模块与第二数据接口连接；第一惯性传感器模块和第二惯性传感器模块的内部配置不相同，使得第一惯性传感器模块和第二惯性传感器模块具有不同的检测精度。本申请的实施例能够提高处理器获得惯性检测数据的可靠性，提升飞行器的飞行安全性。
载人飞行器系统控制电路

[发明专利]精密单点定位与惯性测量紧组合导航系统及数据处理方法-CN201110330853.8无效
发明人：王坚;李增科;高井祥;孟晓林 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：一种精密单点定位与惯性测量紧组合导航系统及数据处理方法，该导航系统包括惯性测量单元、惯性测量处理模块、GPS接收机和卡尔曼滤波计算模块。惯性测量单元输出载体的惯性测量数据，惯性测量处理模块接收惯性测量单元输出的数字信号，通过导航积分计算载体位置、速度、姿态和航向数据，并计算相对于惯性测量单元的伪距、载波、载波变化率，GPS接收机用于输出精密单点定位信息，卡尔曼滤波计算模块接收惯性测量处理模块和GPS接收机的输出信号，通过多状态卡尔曼滤波计算修正参数，并将修正参数反馈到惯性测量处理模块，惯性测量处理模块接收修正参数，计算导航数据。
精密单点定位惯性测量组合导航系统数据处理方法

[实用新型]精密单点定位与惯性测量紧组合导航系统-CN201120415085.1有效
发明人：王坚;李增科;高井祥 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：一种精密单点定位与惯性测量紧组合导航系统，该导航系统包括惯性测量单元、惯性测量处理模块、GPS接收机和卡尔曼滤波计算模块。惯性测量单元输出载体的惯性测量数据，惯性测量处理模块接收惯性测量单元输出的数字信号，通过导航积分计算载体位置、速度、姿态和航向数据，并计算相对于惯性测量单元的伪距、载波、载波变化率，GPS接收机用于输出精密单点定位信息，卡尔曼滤波计算模块接收惯性测量处理模块和GPS接收机的输出信号，通过多状态卡尔曼滤波计算修正参数，并将修正参数反馈到惯性测量处理模块，惯性测量处理模块接收修正参数，计算导航数据。
精密单点定位惯性测量组合导航系统

[发明专利]摄像与惯性测量传感装置、场景分割和位姿计算系统-CN201810295249.8在审
发明人：廖青海;刘洋;刘天瑜;汪哲;黄淮扬;王鲁佳;刘明 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及摄像与惯性测量传感装置及其基于该传感装置的场景分割模块和位姿计算模块，传感装置包括摄像模块、惯性测量模块和时钟模块，摄像模块连接时钟模块，惯性测量模块连接时钟模块，时钟模块用于向摄像模块和惯性测量模块发送触发信号，触发信号包括第一触发信号和第二触发信号，第一触发信号用于触发摄像模块，第二触发信号用于触发惯性测量模块，第二触发信号的频率为第一触发信号的频率的整数倍。上述摄像与惯性测量传感装置可以使摄像模块与惯性测量模块的输出在某一特定时间上同步，能够在时间上和空间上对摄像模块与惯性测量模块的输出进行同步和校准。相对于传统的摄像与惯性测量分立的传感器具有可靠性高的优点。
触发信号惯性测量模块摄像模块传感装置惯性测量时钟模块摄像场景分割触发位姿发送触发计算模块计算系统输出传统的整数倍校准传感器分立

[发明专利]一种惯性测量单元快速检测工装-CN201610740971.9有效
发明人：杨百川;盛蔚;高彤 -专利权人：杨百川
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯性测量单元快速检测工装，由印制电路底板、8位竖直方向惯性测量单元夹持模块、12位竖直方向惯性测量单元夹持模块、10位水平方向惯性测量单元夹持模块和接线端子组成；夹持模块采用弹簧探针作为夹持元件与传输信号元件，8位垂直方向惯性测量单元夹持模块和12位垂直方向惯性测量单元夹持模块采用圆头的弹簧探针，10位水平方向惯性测量单元夹持模块采用尖头的弹簧探针；接线端子采用2*10位2.0mm间距双排插座。本发明所涉及的惯性测量单元快速检测工装具有结构简单、操作便捷、可靠性高等优点，可用于快速检惯性测量单元。
惯性测量单元夹持模块快速检测工装弹簧探针测量单元方向惯性接线端子竖直印制电路底板传输信号夹持元件双排插座尖头可用圆头

[发明专利]一种低照度视觉惯性定位系统-CN202310521266.X在审
发明人：李磊磊;钟傲;梁琳;吕春明;左涛;韩勇强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种低照度视觉惯性定位系统，包括电源、视觉惯性传感器、系统主板，视觉惯性传感器包括相机和惯性测量单元，系统主板包括图像增强与去噪模块、预积分模块、视觉惯性里程计模块。图像增强与去噪模块的一端与相机连接，图像增强与去噪模块的另一端与视觉惯性里程计模块连接，预积分模块的一端与惯性测量单元连接，预积分模块的另一端与视觉惯性里程计模块连接。本发明提供的低照度视觉惯性定位系统结合图像增强技术，基于相机响应模型，对低照度图像进行预处理，提高图像亮度和对比度。同时采用光流法跟踪特征，构建视觉与惯性紧耦合优化模型进行位姿估计，实现更稳定、更准确的低照度场景定位。
一种照度视觉惯性定位系统

[发明专利]一种通信装置和电子设备-CN202010128169.0在审
发明人：贾玉虎 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H04B1/3805 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种通信装置，该通信装置包括：电源模块、惯性导航模块、卫星导航模块以及处理模块；其中，电源模块分别与惯性导航模块、卫星导航模块以及处理模块连接，用于给惯性导航模块、卫星导航模块以及处理模块供电；惯性导航模块，用于提供惯性导航位置信息；卫星导航模块，用于提供卫星导航位置信息；处理模块分别与惯性导航模块、卫星导航模块连接，用于基于获得的惯性导航位置信息和/或卫星导航位置信息生成目标导航信息，并输出目标导航信息；处理模块还用于控制电源模块给通信装置连接的电子设备供电。
一种通信装置电子设备

[发明专利]一种基于惯性大数据的漫画管理系统-CN202010359976.3有效
发明人：吴鲲;段晓玉;李析治;孙广侠;李瀚文;王妍苏;符加凯 -专利权人：杭州哔次元科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F16/532 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性大数据的漫画管理系统，包括采集模块、惯性分析模块、判定模块、监测模块、数据库、备份推荐模块、登录模块、验证单元和客户端；所述采集模块用于采集惯性漫画信息，并将其传输至惯性分析模块，所述数据库内存储有记录漫画名数据和漫画种类数据，所述惯性分析模块用于对惯性漫画信息进行惯性分析操作，得到浏览速度均值数据、评分均值数据、间隔均值数据、户账号数据和漫画名数据，本发明通过惯性分析模块的设置，对采集模块采集的漫画信息进行整理标记，并依据浏览时间、字数、间隔等数据，计算出相应的均值，增加对数据分析的准确性，提高数据的说服力度，节省分析时间，提高工作效率。
一种基于惯性数据漫画管理系统

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