“惯性导航数据”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2587963个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种紧耦合的自动驾驶感知系统-CN201822154553.9有效
发明人：王峰;肖飞;钟有东;揭云飞;智凯旋;黄祖德 -专利权人：东莞市普灵思智能电子有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧耦合的自动驾驶感知系统，包括：双目直接方法的立体视觉图像处理模块、卫星导航模块、惯性导航模块及系统紧耦合模块；惯性导航模块，采用惯性传感器获取惯性测量数据；立体视觉图像处理模块，采用双目摄像头获取图像数据；卫星导航模块，通过接收机获取导航卫星的原始测量数据；系统紧耦合模块，用于将惯性传感器测量数据、图像数据及卫星导航原始测量数据进行紧耦合处理。本实用新型通过紧耦合对惯性导航模块的漂移误差进行修正，从而提高定位精度，不再借助激光扫描雷达，降低自动驾驶汽车成本。
紧耦合惯性导航模块立体视觉图像卫星导航模块原始测量数据本实用新型惯性传感器处理模块自动驾驶获取图像数据激光扫描雷达双目摄像头接收机测量数据导航卫星感知系统惯性测量漂移误差汽车成本图像数据卫星导航双目修正

[发明专利]一种无人机导航系统及无人机-CN201510676868.8在审
发明人：张杰;张旺;刘卓斌;周毅;于春光 -专利权人：上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2015-10-18 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种无人机导航系统及无人机，所述无人机导航系统包括：CPU；GNSS，所述GNSS与CPU连接；惯性导航传感器；DSP，所述DSP与惯性导航传感器连接，并与CPU连接。无人机导航系统包括DSP和CPU，所述DSP可以对惯性导航传感器所采集的数据进行滤波处理和惯性信息解算以获得惯性导航信息，然后将惯性导航信息在发送至CPU，提高了导航数据的处理效率，同时保证了高质量信号输出和高数据更新速率，以满足无人机在高干扰环境下对高动态和高质量导航信号输出的需求。
一种无人机导航系统

[发明专利]定位方法、装置及定位设备-CN201811501675.9在审
发明人：刘浩 -专利权人：湖南国科微电子股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及定位技术领域，提供一种定位方法、装置及定位设备，所述定位设备还包括惯性导航单元，微控制单元与惯性导航单元电连接，所述方法包括：当检测到用户进入室内时，实时获取惯性导航单元采集的当前惯性导航数据；依据实时获取的当前惯性导航数据，对前一定位结果进行更新得到当前定位结果，并将当前定位结果发送至监控终端。与现有的室内定位技术相比，惯性导航单元采集的惯性导航数据不容易受到周围环境的干扰，定位精确度高。
惯性导航单元惯性导航数据定位设备定位结果实时获取定位技术领域室内定位技术采集微控制单元监控终端用户进入电连接发送室内检测更新

[发明专利]基于智能设备和MIMU的行人无缝导航定位方法和系统-CN202010874638.3在审
发明人：潘献飞;张书芳;穆华;张礼廉;安郎平;王莽;陈泽 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于智能设备和MIMU的行人无缝导航定位方法和系统。所述方法包括：由智能设备通过近距离无线通信信道实时接收固定在持有智能设备的行人身体上的MIMU惯性导航模块的惯性导航数据，实时接收检测卫星导航信号，满足卫星信号质量条件时用组合导航算法得到行人导航定位数据，否则用惯性导航算法得到行人导航定位数据。由智能设备实时生成行人导航定位数据并发送给云服务器，接收并显示云服务器发送的用户组行人导航可视化数据。上述方法仅用一部智能设备和一个MIMU惯性导航模块，根据卫星导航信号质量在组合导航和惯性导航间无缝切换，借助云技术实时显示本地和组内用户的导航数据，具有可靠、小型化、简单易用等优点。
基于智能设备 mimu 行人无缝导航定位方法系统

[发明专利]一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位方法及装置-CN201510515613.3在审
发明人：李永 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明涉及北斗导航技术领域，特别是一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位方法，包括以下步骤，步骤S101：数据采集；步骤S102：数据处理；步骤S103：定位数据确定；步骤S104：定位信息显示本发明还包括一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位装置，包括北斗接收机和惯性导航数据采集模块，所述惯性导航数据采集模块与定位数据处理模块相连接，所述北斗接收机通过比例积分调整模块与定位数据处理模块相连接，所述定位数据处理模块与控制器输入端连接，所述控制器输出端与显示模块相连接。采用上述方法和结构后，本发明通过定位数据处理模块对北斗卫星导航和惯性导航的定位信息结合调整，提高惯性导航系统的精度。
一种北斗定位系统惯性导航系统组合导航无源方法装置

[发明专利]一种导航方法、装置及电子设备-CN202111559624.3在审
发明人：王兵社;张乐;孙保权 -专利权人：西安北斗星导航技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本申请提供一种导航方法、装置及电子设备；其中，导航方法，包括：根据第一卫星导航数据确定当前环境，第一卫星导航数据为导航设备接收到的当前的卫星导航数据；在当前环境存在遮挡的情况下，获取惯性导航数据；根据惯性导航数据对第一卫星导航数据进行补偿校准，得到第二卫星导航数据；输出第二卫星导航数据，以作为导航信息展示。根据本申请提供的导航方法、装置及电子设备，能够避免惯性导航系统长时间积分存在的较大误差，能够提供高精度的导航信息。
一种导航方法装置电子设备

[发明专利]一种提高室内惯性导航精度的方法及系统-CN201911021468.8在审
发明人：徐强;韩业强;白少伟 -专利权人：杭州十域科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高室内惯性导航精度的方法及系统，本发明涉及的一种提高室内惯性导航精度的方法，包括步骤：S11.采集室内位置的导航数据信息；S12.根据采集到的导航数据信息建立与所述信息相对应的误差模型；S13.通过惯性导航的算法计算当前所处的位置信息；所述惯性导航包括惯性导航的参数；S14.将所述计算得到的当前所处的位置信息与建立的误差模型中的导航数据信息进行比较，得到比较结果；S15.根据所述得到的比较结果，对惯性导航的参数进行修正。本发明基于航位推测法，结合电子罗盘、惯性导航、地图滤波作为定位技术，进而大幅度提高了室内导航的精度。
一种提高室内惯性导航精度方法系统

[发明专利]一种多源导航定位的方法-CN202011382006.1在审
发明人：高文宁;岳富占;刘飞;董启甲;汤丁诚 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本申请公开了一种多源导航定位的方法，应用于多源导航芯片，所述多源导航芯片包括卫星导航基带处理器以及多源导航处理器，用于接收卫星发送的卫星导航信号、惯性导航器件发送的惯性数据以及无线电高度表发送的高度数据，该方法包括：卫星导航基带处理器接收卫星导航信号，并对卫星导航信号进行处理得到卫星定位数据，以及将卫星定位数据发送给多源导航处理器；多源导航处理器接收卫星定位数据、惯性数据以及高度数据，对卫星定位数据、惯性数据以及高度数据进行融合得到定位数据，根据定位数据进行导航定位。本申请解决了现有技术中多源导航信息处理方案不适用于集成化的多源导航芯片的技术问题。
一种导航定位方法

[发明专利]一种惯性导航数据与卫星导航数据同步方法-CN201710103363.1有效
发明人：徐帆;李学锋;尚腾;曹洁;王辉;张宇;王会霞;吴骁 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯性导航数据与卫星导航数据同步方法，包括如下步骤：获取惯性导航数据，获取卫星导航数据；提取卫星导航秒脉冲时刻t，提取卫星导航秒脉冲时刻t前后两个时间点t
一种惯性导航数据卫星同步方法

[发明专利]一种移动终端惯性导航定位修正方法及其装置-CN201610810559.X有效
发明人：马伟忠 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端惯性导航定位修正方法及其装置，该方法包括步骤：如果能够获取第一定位方式的实时定位数据，则计算包括多个数据项的差分修正数据序列，其中，每一个数据项包括从惯性导航起始时间起算的惯性导航持续时间和该持续时间对应的差分修正数据，该差分修正数据根据同一时刻的惯性导航定位结果和第一定位方式的实时定位数据计算得到；如果不能获取第一定位方式的实时定位数据，则计算当前时刻与本次惯性导航的起始时刻的差值ΔT，从差分修正数据序列中得到持续时间对应于ΔT的数据项，根据该数据项中的差分修正数据修正当前惯性导航的定位结果。本发明可以解决惯性导航的定位结果误差随时间累积的问题。
一种移动终端惯性导航定位修正方法及其装置

[发明专利]一种基于惯性组合导航数据的路网匹配方法-CN202110609670.3有效
发明人：张凯;郑应强;李秋东 -专利权人：北京连山科技股份有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于惯性组合导航数据的路网匹配方法，包括：判断是否能够获得GPS定位数据，获得第一判断结果；根据第一判断结果进行路网匹配；当第一判断结果是能够获得GPS定位数据时，根据获得的GPS定位数据确定路网匹配结果；当第一判断结果是不能够获得GPS定位数据时，获取惯性组合导航数据，在惯性组合导航数据中根据车辆运动数据信息得到惯性数据定位数据，并根据惯性数据定位数据确定路网匹配结果。本发明提出的一种基于惯性组合导航数据的路网匹配方法，在卫星信号不好时，根据惯用组合导航数据实现路网。
一种基于惯性组合导航数据路网匹配方法

[发明专利]一种在光纤惯性导航中基于FPGA的数据解析方法-CN201911252853.3在审
发明人：冯晓晴;宋见 -专利权人：重庆鲲量科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种在光纤惯性导航中基于FPGA的数据解析方法，属于导航领域，用于解决高速运行物体的导航定位不准确的问题。该方法包括：惯性传感器每个发送周期向FPGA发出一帧数据，FPGA接收到该数据后判断帧头是否有效，并将有效帧的数据进行解析处理为导航数据存入FIFO存储器，光纤惯性导航需要导航数据时由DSP数据处理单元从本发明可以减轻DSP数据处理单元的数据处理压力，缩短DSP数据处理单元的数据处理时间，提高光纤惯性导航系统的实时性。
一种光纤惯性导航基于 fpga 数据解析方法

[发明专利]车辆导航方法及装置-CN202110255357.4在审
发明人：刘宁;乔利康;苏中;李擎;刘福朝;赵旭;刘洪;范军芳 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆导航方法及装置。其中，该方法包括：获取车辆运动路径的惯性导航数据；根据惯性导航数据，通过噪声参数适配器，确定每个时刻在滤波器更新中使用的协方差；根据协方差，对滤波器根据惯性导航数据确定的输出状态参数进行更新，其中，输出状态参数包括惯性导航数据的偏差估计值和偏差估计值对应的协方差；根据更新后的输出状态参数，对车辆进行导航。本发明解决了相关技术中车辆的惯性导航定位方式，精度差的技术问题。
车辆导航方法装置

[发明专利]基于相对测量信息辅助的协同导航方法-CN201911190951.9有效
发明人：董亮;许东欢;臧中原;毋蒙;杨健;伍纪元 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于相对测量信息辅助的协同导航方法，采用惯性/卫星/相对测距信息多源信息融合。导弹上装有惯性测量组合、数据链通信设备以及卫星导航接收机，导弹间通过数据链测量相对距离信息及传递相关数据。每发导弹为单独的信息融合中心，接收卫星导航和数据链的测量信息，进行惯性/卫星/相对测距信息的信息融合，并完成对捷联惯性导航的校正。在卫星导航失效的情况下，仍然可以完成对惯性导航的校正。
基于相对测量信息辅助协同导航方法

[发明专利]采煤机惯性导航精度测评系统及测评方法、移动载体-CN202211339102.7在审
发明人：戴建平;邱锦波;刘聪;张启志;庄德玉;刘宏睿;方彤 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及采煤机惯性导航精度测评系统及测评方法、移动载体。惯性导航精度测评系统包括：移动载体，待测的惯性导航设置在移动载体上，并且还设置有标杆组合导航系统以及用于控制移动载体的启停和速度的电控箱；轨道用以模拟采煤机的运行轨迹，移动载体能够在轨道的两端之间沿轨道往复运行；上位机用于接收和处理来自惯性导航的第一测量数据以及来自标杆组合导航系统的第二测量数据，并且，基于第一测量数据生成移动载体的第一运行轨迹作为待测数据，基于第二测量数据生成移动载体的第二运行轨迹作为基准数据，评估惯性导航的精度。本发明可以实现惯性导航的长时间在井下慢速反复测试、重复验证，使测评数据更精确、可靠。
采煤惯性导航精度测评系统方法移动载体