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[发明专利]图像处理方法、计算机设备、可读介质及视频监控系统-CN202310842134.7在审
发明人：汤子麟;吕晓;张启志;方彤;王聪;陈昌义;张扬;张飞 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理方法、计算机设备、计算机可读介质及矿井视频监控系统。所述图像处理方法包括：接收可见光图像和红外光图像，可见光图像和红外光图像是针对同一目标的图像；对可见光图像进行亮度均衡处理，从而获得第一图像；对红外光图像进行灰度处理得到灰度图，以及对灰度图进行图像增强处理，从而获得第二图像；以及将第一图像和第二图像进行图像融合处理，从而获得融合图像，其中图像融合处理包括针对第一图像和第二图像的像素进行加权融合。本公开实现了对煤矿井环境下多水雾与煤尘的视频质量的优化。
图像处理方法计算机设备可读介质视频监控系统

[发明专利]张紧装置及包括其的采煤机电控箱-CN202310786982.0在审
发明人：魏洪清;徐劲勇;何寒冰;黄光忠;刘宏睿;张启志;方彤;黎青 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16B2/06 文献下载
摘要：本发明涉及张紧装置及包括其的采煤机电控箱。张紧装置包括：支撑组件，其包括支撑座和滑块支撑，支撑座具有第一端和第二端，滑块支撑固定于支撑座，滑块支撑具有向上相向的第一斜面端和第二斜面端；以及调节组件，其包括张紧螺杆，张紧螺杆穿过滑块支撑的第一斜面端和第二斜面端并且具有浮动余量，在张紧螺杆的第一端固定有包括定滑块的第一张紧块，在张紧螺杆的第二端设置调节锁紧螺母并且浮动套设有包括浮动滑块的第二张紧块，并且第一张紧块和第二张紧块的顶面均高于滑块支撑的顶面。本发明能够在外侧操作实现空间狭小场合中的紧固。
装置包括采煤机电

[发明专利]一种采煤机智能协调控制子系统-CN202310404309.6在审
发明人：刘聪;梁倩;戴建平;邱锦波;庄德玉;张启志;方彤 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机智能协调控制子系统，包括：协调控制模块，用于获取规划截割路径，实时获取采煤机运行参数，当采煤机的运行参数符合预设需求时，基于规划截割路径生成第一截割电机控制指令和第一牵引电机控制指令，电机控制模块基于第一截割电机控制指令和第一牵引电机控制指令按照所述规划截割路径执行采煤操作；否则，基于当前采煤机的运行参数生成第二截割电机控制指令和第二牵引电机控制指令，电机控制模块用于基于第二截割电机控制指令和第二牵引电机控制指令控制采煤机的牵引电机和截割电机运转，基于当前采煤机的运行参数执行采煤操作。本发明提高了采煤机协调控制准确度和可靠性。
一种采煤机智协调控制子系统

[发明专利]一种采煤机及其操作系统、数据传输系统-CN202310691289.5在审
发明人：袁安祥;邱锦波;钱江泳;张阳;吕晓;张启志;方彤;韩保民;苏龙龙;苏军军;黄光忠;黎青 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机数据传输系统，该系统包括：采煤机，包括第一工业以太网调制解调器，该第一工业以太网调制解调器接入采煤机主电缆的一端；中继箱，包括第二工业以太网调制解调器，该第二工业以太网调制解调器接入所述采煤机主电缆的另一端，所述中继箱还包括第二光电转换模块，该第二光电转换模块接入第一光纤的一端；顺槽设备，包括第一光电转换模块，该第一光电转换模块接入第一光纤的另一端。
一种采煤及其操作系统数据传输系统

[发明专利]一种多维度的医用情景产生装置及系统-CN202310252605.9在审
发明人：吴瑛;王慧莹;吴芳琴;杨芳宇;陈婧楠;刘铭萱;丁舒;王秋实;方彤 -专利权人：首都医科大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多维度的医用情景产生装置及系统。装置包括服务器和VR设备。与服务器关联的数据库由患者基本信息、症状体征、实验室检查以及其他辅助检查结果、基本诊疗和护理措施等构成，以作为情景产生和疾病变化产生的基础参数；服务器生成在同一基础参数下病情变化进展不同的医用情景；其中，医用情景至少基于三个维度的不同参数组合而成，即疾病种类、复杂程度和患者特征，通过三个维度不同参数的不同组合，以产生高数量级的情景和不同病情变化进展。本发明为解决/避免现有技术缺陷导致的问题，使用者互动采用虚拟现实技术和混合现实技术进行对应操作以增加使用者的沉浸感和真实感，从而可以有效提升学习兴趣和学习效果。
一种多维医用情景产生装置系统

[发明专利]采煤机姿态检测方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310458404.4在审
发明人：邱锦波;方彤;庄德玉;刘宏睿;苏军军;胡俊;董超;徐卫鹏 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机姿态检测方法、装置及计算机可读存储介质，其中方法包括：基于安装在采煤机的摇臂的第一传感器和安装在采煤机的电控箱上的第二传感器，采集摇臂的多个角度信息以及电控箱的多个角度信息；基于摇臂的多个角度信息计算摇臂的角度趋势信息，基于电控箱的多个角度信息计算电控箱的角度趋势信息；根据摇臂的角度趋势信息和电控箱的角度趋势信息，计算摇臂相对于电控箱的第一相对角度趋势信息，和/或计算电控箱相对于摇臂的第二相对角度趋势信息，基于第一相对角度趋势信息和/或第二相对角度趋势信息计算摇臂与电控箱的相对运动关系，作为采煤机的姿态。本发明能够使用MEMS等低精度器件准确检测出采煤机的姿态。
采煤姿态检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种浸入型行走机械齿轮油箱油位检测系统及油箱-CN202310702177.5在审
发明人：庄德玉;邱锦波;刘宏睿;吴振毅;方彤;张启志 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01F23/04 文献下载
摘要：本发明涉及浸入型行走机械齿轮油箱油位检测系统及油箱，所述检测系统通过油箱振动检测模块采集油箱振动加速度、油箱倾角检测模块采集油箱倾角、以及通过可以设置在油箱盖体表面上任意位置的液位检测模块采集模块距中心距离和液位高度，根据公式：，计算出齿轮油箱在第i时刻的油液容积，当振动加速度大于阈值时，通过取n个振动主频周期内的油液测量容积均值，过滤非必要高频成分，等到油液实际容积，解决了移动机械工作过程中因位姿变换、振动冲击等因素影响液位检测准确性及液体容积不可测的问题，提高了液位检测的准确性和有效性，适用于更多复杂工况条件下的行走机械齿轮油箱油位检测。
一种浸入行走机械齿轮油箱检测系统

[外观设计]急停开关（矿用本安型KHS0.2-24）-CN202330105945.X有效
发明人：魏洪清;徐劲勇;张阳;郭岱;方彤;张启志;吕晓 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：急停开关（矿用本安型KHS0.2‑24）。2.本外观设计产品的用途：用于对采煤机紧急情况下的急停断电控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
开关 khs0 24

[发明专利]一种基于主成分分析的煤岩识别方法、电子设备和介质-CN202310409157.9在审
发明人：刘聪;郑立波;戴建平;邱锦波;侯红伟;方彤;张启志 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于主成分分析的煤岩识别方法，包括：步骤C1、获取煤样本集和岩石样本集；步骤C2、基于煤样本集和岩石样本集中所有样本确定主成分数量D，以及D个主成分提取架构，D个主成分提取架构之间具有正交特性，且对应的对样本整体数据的解释度之和大于预设的解释度阈值；步骤C3、提取煤样本集和岩石样本集中每一样本对应的D个主成分；步骤C4、将每一样本对应的D个主成分作为预设分类模型的输入，将煤岩二分类结果作为预设分类模型的输出，训练得到二分类模型；步骤C5、基于二分类模型进行煤岩识别。本发明大大简化了样本输入数据的复杂度，且提高了煤岩分类准确性，进而提高了截割路径规划准确性和可靠性。
一种基于成分分析识别方法电子设备介质

[发明专利]基于变量投影重要性的LIBS光谱数据处理方法、设备和介质-CN202310409472.1在审
发明人：刘聪;卢言峰;秦翥;戴建平;邱锦波;庄德玉;张启志;方彤 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变量投影重要性的LIBS光谱数据处理方法、设备和介质，方法包括步骤F1、获取P1个煤样本集和Q1个岩石样本集；步骤F2、基于所有样本的LIBS光谱数据生成每一谱线波长对最终煤岩识别结果影响的权重值VIP；步骤F3、将排在选择前L个VIP的值对应的谱线波长作为候选谱线波长集合；步骤F4、对于任意两个候选谱线波长Al1VIP和Al2VIP，若Al1VIP和Al2VIP对应的元素相同，且Al1VIP的VIP值大于Al2VIP的VIP值，则将Al2VIP从所述候选谱线波长集合中剔除，生成目标精简谱线波长集合。本发明在保持煤岩识别准确率的情况下，极大简化了LIBS光谱数据结构。
基于变量投影重要性 libs 光谱数据处理方法设备介质

[发明专利]一种LIBS光谱智能采集子系统-CN202310404303.9在审
发明人：刘聪;郑东;戴建平;邱锦波;庄德玉;张启志;方彤 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种LIBS光谱智能采集子系统，包括LIBS光谱采集装置和控制装置，所述LIBS光谱采集装置包括激光器、LIBS光谱采集器、采集轨道和移动装置。控制装置基于采煤工作面的变化动态控制LIBS光谱采集装置的位置，使得始终在当前采样点与LIBS光谱采集装置之间的物距等于预设的固定物距的情况下实现LIBS光谱采集。本发明保证了LIBS光谱采集装置的精准对焦，提高了光谱采集质量和煤岩识别效果。
一种 libs 光谱智能采集子系统

[发明专利]冷却流道结构及包括其的永磁滚筒电机-CN202310670952.3在审
发明人：郑祝平;徐劲勇;冯渊;魏洪清;黄光忠;何寒冰;闫艳;方彤;张启志 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明提供冷却流道结构及包括其的永磁滚筒电机。所述冷却流道结构包括：定子轴，其外周表面开设有沿轴向延伸的平行长槽；板条，分别密封嵌设在长槽内，板条的侧壁用于限定流道中部处的轴向段；第一挡板和第二挡板，分别位于流道两端，第一挡板和第二挡板用于与板条端壁共同限定流道端部处的周向段，第一挡板和第二挡板密封固定至定子轴；罩板，套设在定子轴外部，罩板两端分别密封固定至第一挡板和第二挡板，罩板内壁密封接合板条，流道由各构件之间的间隙构成，流道具有入口和出口，在入口和出口之间流道形成并联的支流。通过设置支流增大了冷却流体与永磁滚筒电机之间的温差，提高换热效率，且减少入口与出口处的温度梯度。
冷却结构包括永磁滚筒电机

[发明专利]一种基于LIBS技术的智能采煤系统-CN202310404296.2在审
发明人：刘聪;朱胜强;戴建平;邱锦波;庄德玉;张启志;方彤 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LIBS技术的智能采煤系统，包括：LIBS光谱智能采集子系统，用于采集样本在预设波段区间对应的LIBS光谱数据，还用于在目标工作面上设置采样点，获取采样点对应的LIBS光谱数据；LIBS光谱智能分析子系统，用于基于样本对应的LIBS光谱数据训练生成煤岩识别模型；煤岩识别模型用于基于接收的采样点对应的LIBS光谱数据生成采样点的煤岩识别结果，并根据采样点的煤岩识别结果生成规划截割路径；智能协调控制子系统，用于基于所述规划截割路径控制采煤机割煤，同时获取采煤机运行参数，基于采煤机运行参数实时调整截割路径。本发明提高了采煤智能化程度和开采效率。
一种基于 libs 技术智能采煤系统

[发明专利]用于采煤机遥控器的电源控制系统及采煤机遥控器-CN202310402596.7有效
发明人：方彤;邱锦波;钱江泳;庄德玉;刘宏睿;张启志;徐劲勇;陈虎;郭岱;陈阳 -专利权人：常熟天地煤机装备有限公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于采煤机遥控器的电源控制系统以及包含该电源控制系统的遥控器，电源控制系统包括：第一检测单元，第一检测单元的输出端与控制器的输入端电连接，被配置为获取遥控器的运动数据；第二检测单元，被配置为检测遥控器上按键被按压的压力状态，并将压力信号反馈至控制器；控制器，将所述运动数据与第一状态数据比对，确定所述遥控器处于第一状态时，向电源控制装置发送断开信号，将所述运动数据与第二状态数据比对，确定遥控器处于第二状态时，不响应所述功能按键被触发的信号，从而在检测到遥控器发生跌落等异常状态时，使遥控器按键失效，避免发生按键误操作，导致采煤机事故发生。
用于采煤遥控器电源控制系统

[发明专利]一种基于偏最小二乘法的煤岩识别方法、电子设备和介质-CN202310409199.2在审
发明人：刘聪;卢言峰;戴建平;邱锦波;侯红伟;方彤;张启志;秦翥 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于偏最小二乘法的煤岩识别方法、电子设备和介质，方法包括：步骤E1、获取P1个煤样本集和Q1个岩石样本集；步骤E2、基于所有样本确定主成分数量F，以及F个主成分提取架构，F个主成分提取架构对应的对样本整体数据的解释度之和大于预设的第一解释度阈值；对应的自变量谱线波长对因变量煤岩分类结果的解释度之和大于预设的第二结解释度阈值；步骤E3、提取每一样本对应的F个主成分；步骤E4、将每一样本对应的F个主成分作为预设分类模型的输入，将煤岩W分类结果作为预设分类模型的输出，训练得到W分类模型；步骤E5、基于W分类模型进行煤岩识别。本发明简化了样本输入数据的复杂度，且提高了煤岩分类准确性。
一种基于最小二乘法识别方法电子设备介质

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