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[发明专利]外骨骼式上肢康复训练机器人-CN202111086686.7在审
发明人：李继才;简卓;王道雨;胡杰;方凡夫;易金花 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请公开了外骨骼式上肢康复训练机器人，适用于带动患者的上肢实现全自由度运动。所述外骨骼式上肢康复训练机器人包括一设备本体、一全自由度训练手臂和至少一手臂固定件。所述全自由度训练手臂包括一肩关节运动组件和一肘关节运动组件，所述肩关节运动组件被可多自由度运动地设置于所述设备本体，所述肘关节运动组件被可多自由度运动地设置于所述肩关节运动组件，所述肩关节运动组件在所述设备本体的侧面形成一训练空间所述手臂固定件被设置于所述肩关节运动组件，用于将所述患者的上肢固定于所述肩关节运动组件，以使所述患者的上肢能够随所述肩关节运动组件同步运动。本申请能使患者在训练过程这种不会产生压迫感，使患者更专心地训练。
骨骼上肢康复训练机器人

[发明专利]确定可穿戴式医疗装置患者中的不同睡眠阶段-CN202180026731.1在审
发明人：加里·A·弗里曼;S·S·沃尔普 -专利权人： ZOLL医疗公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61B5/363 文献下载
摘要：提供了被配置为监测患者的心脏活动和睡眠阶段信息的患者监测装置。该装置包括用于从患者获取心电图信号即ECG信号的多个电极、被配置为基于患者的移动来生成运动信号的至少一个运动传感器、以及至少一个处理器。处理器被配置为：从运动信号导出运动参数；从ECG信号导出ECG参数；基于运动参数和ECG参数来确定患者是处于固定睡眠阶段还是非固定睡眠阶段；调整一个或多于一个心脏心律失常检测参数，使得当患者处于固定睡眠阶段时，装置以第一监测和处置模式进行操作；以及使用第一监测和处置模式来针对心脏心律失常对患者进行监测。
确定穿戴医疗装置患者中的不同睡眠阶段

[发明专利]一种基于区块链和IPFS的医疗数据共享系统-CN202210993440.6在审
发明人：赵家发 -专利权人：赵家发
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G16H10/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链和IPFS的医疗数据共享系统，包括数据采集模块、PFS数据安全模块、数据服务模块，所述数据采集模块用于实现对患者医疗数据的采集，所述IPFS数据安全模块用于建立对医疗系统的保护机制，所述数据服务模块用于解决患者对医疗数据的需求，所述各模块均通过网络连接，所述数据采集模块包括饮食录入模块、运动感知模块、计时模块、汗液检测模块，所述饮食录入模块用于辅助患者记录每天的食物数据，所述运动感知模块用于感知患者处于运动状态或静止状态，所述计时模块用于记录患者单次运动的时间，所述汗液检测模块用于记录患者单次运动的流汗情况，本发明，具有服务于患者和数据安全的特点。
一种基于区块 ipfs 医疗数据共享系统

[发明专利]一种肩关节自主康复训练器-CN201410157352.8有效
发明人：国秀丽;吴贵军;吴耀春;孙晓红 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种肩关节自主康复训练器，包括底座，座椅，叉形或U型悬梁、方形立柱和肩关节康复运动机构，叉形或U型悬梁的高度可调，康复运动机构从患者大臂一侧主动运动到另一侧被动运动采用齿轮和带传动，其中患者一侧大臂上下摆动时，通过齿轮和带传动，使患者的两侧上下摆动方向一致，患者一侧大臂左右摆动时，通过齿轮和带传动，使患者两侧大臂左右摆动方向相反，无需外界动力源提供动力，使患者一侧大臂的康复运动更为安全可靠。
一种肩关节自主康复训练器

[发明专利]一种肩关节自主康复训练器-CN201410157353.2有效
发明人：吴贵军;储泽楠;刘玲;国秀丽 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种肩关节自主康复训练器，包括底座，座椅，叉形或U形悬梁、方形立柱和肩关节康复运动机构，叉形或U形悬梁的高度可调，康复运动机构从患者大臂一侧主动运动到另一侧被动运动采用齿轮和带传动，其中患者一侧大臂上下摆动时，通过齿轮与带传动，使患者的两侧上下摆动方向相反，患者一侧大臂左右摆动时，通过齿轮与带传动，使患者两侧大臂左右摆动方向相反，无需外界动力源提供动力，使患者一侧大臂的康复运动更为安全可靠。
一种肩关节自主康复训练器

[实用新型]一种肩关节自主康复训练器-CN201420197087.1有效
发明人：国秀丽;吴贵军;翟雁;孙晓红;王红 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种肩关节自主康复训练器，包括底座，座椅，叉形悬梁、方形立柱和肩关节康复运动机构，叉形悬梁的高度可调，康复运动机构从患者大臂一侧主动运动到另一侧被动运动采用齿轮和带传动，其中患者一侧大臂上下摆动时，通过齿轮和带传动，使患者的两侧大臂上下摆动方向相反，患者一侧大臂左右摆动时，通过齿轮和带传动，使患者两侧大臂左右摆动方向相反，无需外界动力源提供动力，使患者一侧大臂的康复运动更为安全可靠。
一种肩关节自主康复训练器

[发明专利]一种神经康复运动训练组合装置-CN201910720215.3在审
发明人：袁海峰;吴仲恒;惠艳娉;雷晓辉;马奔;杨峰;张巧俊 -专利权人：西安交通大学医学院第二附属医院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经康复运动训练组合装置，包括运动训练底座板，所述运动训练底座板的上端外表面设置有活动可调式训练踏板，所述运动训练底座板的上端四周外表面均固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱的一侧外表面设置有便捷式座椅装置本发明通过防摔支撑机构，可以防止患者在神经康复运动训练的过程中摔倒受伤，保证患者神经康复运动训练的正常进行，通过活动可调式训练踏板，可以避免出现患者滑倒的情况，还可以对患者的脚底进行穴位按摩刺激，增加患者神经康复的速度，通过便捷式座椅装置，可以让患者原地直接坐下休息，无需要移动到旁边的座椅上，减少麻烦，有利于人们的使用。
运动训练康复运动训练底座板活动可调式患者神经支撑立柱座椅装置踏板便捷式穴位按摩刺激神经上端外表面支撑机构组合装置上端防摔滑倒脚底座椅摔倒康复休息受伤移动保证

[发明专利]通过运动传感器触发刺激器工作的控制方法-CN201710000623.2在审
发明人：吴长旺 -专利权人：江苏德长医疗科技有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过运动传感器触发刺激器工作的控制方法，将多个刺激器固定于患者身上；将一个或多个运动传感器固定于正常人身上；根据运动传感器的数据来判断运动模式；控制运动模式所对应的刺激器工作，向患者发出电刺激；以正常人的运动模式来控制患者做相应动作。
通过运动传感器触发刺激工作控制方法

[发明专利]成像设备和在检查期间确定患者的位置和/或运动的方法-CN201410466347.5有效
发明人： T.班纳 -专利权人：西门子公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明涉及医疗成像设备，特别是磁共振设备，该医疗成像设备带有检测器单元，至少部分地被检测器单元包围的患者容纳区域和运动记录单元，该运动记录单元具有至少一个用于记录患者的运动的患者监测数据的第一运动记录传感器，其中运动记录单元具有至少一个另外的运动记录传感器以记录第一运动记录传感器的运动的另外的运动数据。
成像设备检查期间确定患者位置运动方法

[实用新型]一种糖尿病运动代偿器-CN201922216646.4有效
发明人：崔茜;严婷 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种糖尿病运动代偿器，包括安装底座、踏板架和运动机构，所述安装底座包括凹形架和底板，所述凹形架设置在底板的上端，本实用新型可以保证使用者可以在多个方向上进行运动，保证患者可以在不同的方向上均得到锻炼，避免产生运动的死角，有效的解决了现有的糖尿病运动代偿器，结构简单，使用方式单一，在病人使用的过程中只能简单的进行单方向的运动，这样虽然有助于糖尿病患者进行运动，但是长期单方向的运动会导致其他方向的运动受限，长期使用可能影响患者患者正常的行走，并且传统的糖尿病运动代偿器纵向高度固定，不可以根据不同患者的身高来进行调节使用。
一种糖尿病运动代偿

[发明专利]具有内部和外部移动传感器的前庭植入体系统-CN201180034590.4有效
发明人：卡罗林·加纳姆;马丁·西默林;安德烈亚斯·耶格尔 -专利权人： MED-EL电气医疗器械有限公司
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：描述了一种部分地可植入的前庭假体系统，其包括外部运动传感器，其可附接至患者头部的外部皮肤表面，用于产生代表患者头部运动的外部运动信号。外部发射器与所述外部运动传感器进行通信，并且提供植入体通信信号的电磁传输，所述植入体通信信号包括基于所述外部运动信号的信号分量和向植入的系统组件提供电功率的电功率分量。内部运动传感器可植入于患者头部的皮肤下，用于产生代表患者头部运动的内部运动信号。以及植入体处理器也可植入于皮肤下并且与所述内部运动传感器和所述外部发射器进行通信，用于基于运动信号之一产生植入体刺激信号，以便为经由患者的前庭感觉而电刺激目标神经组织。
具有内部外部移动传感器前庭植入体系

[发明专利]基于运动想象脑机接口的手功能康复方法-CN201610749276.9在审
发明人：杨帮华;张桃;段凯文;唐健真;韩旭 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动想象脑机接口的手功能康复方法。本方法包括以下步骤（1）离线训练患者进行离线训练，训练结束后，将采集的患者左右手运动想象期间的脑电信号建立首次识别模型；（2）更新训练患者进行更新训练，依据首次识别模型分析患者左右手运动想象期间的脑电信号，呈现手部动作视频，反馈给患者，产生更易识别的脑电信号，训练结束后，将采集的脑电信号建立更新识别模型；（3）虚拟现实在线训练患者进行左右手运动想象，依据更新识别模型分析患者的脑电信号，实时控制3D人物左右手运动本发明能够作为脑卒中患者手功能康复方法，操作简单，为家庭化训练奠定基础。
基于运动想象接口功能康复方法

[发明专利]一种用于患者手部助力训练的方法及装置-CN202010974260.4在审
发明人：王吴东;张亚军;尹刚刚;彭灵峰;张开颜 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于患者手部助力训练的方法及装置，方法包括：调节气动手套气压使气动手套处于自然弯曲状态，检测气动手套此时的气压值作为初始气压，并依据初始气压设定气压阈值；将气动手套穿戴在患者手部，通过气压检测单元检测气动手套的当前气压，控制部根据当前气压和气压阈值的大小判断患者手部的期望运动趋势；控制部根据期望运动趋势调节泵阀组件以输出气压至气动手套，使得气动手套根据期望运动趋势进行运动，以带动患者手部运动，装置包括包括气动手套、控制部、通断开关、气压检测单元、输出口和泵阀组件，本发明通过检测患者的手部动作来辅助患者进行助力训练，提高患者主动参与性，以提高患者康复训练的效果。
一种用于患者助力训练方法装置

[发明专利]一种用于患者手部助力训练的方法及装置-CN202110070770.3在审
发明人：王吴东;张亚军;尹刚刚;陈忠哲;彭灵峰;张开颜 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于患者手部助力训练的方法及装置，所述方法包括如下步骤：S1、调节气动手套气压使气动手套处于自然弯曲状态，检测气动手套此时的气压值以获取初始气压；S2、将气动手套穿戴在患者手部，检测气动手套的当前气压，控制部根据当前气压大小或变化速率判断患者手部的预期运动趋势；S3、控制部根据预期运动趋势调节气压装置以控制气动手套内的气压，使得气动手套根据预期运动趋势进行运动，以带动患者手部运动，装置包括气动手套、控制部、通断开关、气压检测单元、输出口和气压装置，本发明通过检测患者的手部动作来辅助患者进行助力训练，提高患者主动参与性，以提高患者康复训练的效果。
一种用于患者助力训练方法装置

[发明专利]基于肌电信号反馈的下肢康复机器人系统及其控制方法-CN201310306301.2有效
发明人：杜义浩;赵鹏;谢平;徐文玉 -专利权人：燕山大学
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种基于肌电信号反馈的下肢康复机器人系统及其控制方法，所述机器人系统包括机械部分和电气部分；所述方法主要应用对象为处于早、中期阶段的康复患者，当患者用此方法进行康复训练时，实时采集患者运动肌肉的肌电信号，辨识出患者的运动意图及运动速度并生成机器人的期望轨迹，通过运动学逆解得到驱动部件的期望轨迹，通过设计的模糊PID控制器驱动电机的输出。在每个运动周期后分析采集的肌电信号判断患者是否处于疲劳状态，当大于或等于设定的疲劳阈值时，修正原有输出，对患者进行提示，待疲劳缓解后恢复康复训练。本发明利用肌电信号辨识患者意图及肌肉状态并引入到控制中，可以很好的提高患者参与意识及训练安全性，有效改善康复效果。
基于电信号反馈下肢康复机器人系统及其控制方法

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