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[发明专利]电梯故障判别方法、监测系统及计算机存储介质-CN201910362461.6有效
发明人：贾小爱;苏晓峰;丁舟波;赵九峰;杨露露 -专利权人：河南中盛物联网有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及电梯故障判别方法、监测系统及计算机存储介质，通过采集电梯运行状态信号，并根据其中的故障信息、急停信号和锁梯信号的逻辑组合，自动识别电梯发生的故障是否为停梯故障。本发明通过锁梯信号和急停信号对电梯故障信息进行有效地的分类和甄别，提取出用户感兴趣的故障信息；而且直接借助锁梯信号和急停信号，不需要考虑故障信息的内容，使得判断速度快且准确；经过故障信息的甄别后就可以将用户感兴趣的故障类型向用户发送
电梯故障判别方法监测系统计算机存储介质

[实用新型]示教器热插拔电路-CN202022223839.5有效
发明人：李俊林;余刚;王长恺;殷伟豪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种示教器热插拔电路，其中，示教器热插拔电路包括用于控制机器人工作状态的控制器和分别与所述控制器连接的急停回路和工作信号模拟回路；所述控制器检测到触发信号时，所述急停回路停止向所述控制器发送工作信号，同时所述工作信号模拟回路模拟生成所述工作信号并持续发送给所述控制器，以使所述控制器持续接收到所述工作信号，并根据所述工作信号控制所述机器人继续处于工作状态。即使示教器被取下，工作信号模拟回路也会模拟生成该工作信号并发送给控制器，此时控制器仍然会接收到该工作信号，从而避免了控制器因无法接收到急停回路的工作信号导致机器人急停的情况发生。
示教器热插拔电路

[发明专利]急停信号发射装置-CN201310057044.3有效
发明人：王继;史发慧;魏鸿文;李峰;宋艳鹏 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司;常州科研试制中心有限公司
申请日： 2013-02-22 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种急停信号发射装置，包括外壳构件、弹簧组件、摆杆组件、顶杆、液压组件、减震件和信号发射机。外壳构件为呈长方体形的盒状组件。信号发射机设置在外壳构件的右部中央。信号发射机的控制端与摆杆组件动力连接。减震件设置在信号发射机周向四侧与外壳构件之间的部位。本急停信号发射装置安装于无极绳连续牵引车系统的制动车中，当制动车制动闸发生下闸动作时，该装置即能够发出用于停止无极绳绞车运行的信号。
信号发射装置

[实用新型]一种X射线机运动系统的限位保护电路及其装置-CN201621309878.4有效
发明人：庄严 -专利权人： TCL医疗放射技术（北京）有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种X射线机运动系统的限位保护电路及其装置，X射线机运动系统的限位保护装置，包括限位保护电路，与限位保护电路连接的CPU、限位识别电路和电机驱动电路；CPU根据当前的工作状态输出对应的转向控制信号、脉冲控制信号和急停按键信号；限位识别电路根据当前的工作状态输出对应的一组限位触发信号；限位保护电路根据转向控制信号、脉冲控制信号、急停按键信号、一组限位触发信号输出对应的一组驱动信号；电机驱动电路根据一组驱动信号对电机进行急停通过硬件电路控制电机的工作状态，与现有CPU响应控制相比，减少了对CPU资源的占用，提高了限位、急停功能响应的实时性的可靠性。
一种射线机运系统限位保护电路及其装置

[发明专利]工业机器人急停停止时间和停止距离测试装置及测试方法-CN201910566567.8在审
发明人：蔺道深;郑海峰;王爱国;刘健;周海鹏;贾晓艳;郭颖;顾金凤 -专利权人：上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器科学研究院;上海添唯认证技术有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人急停停止时间和停止距离测试装置及测试方法。所述装置包括用于触发工业机器人急停的急停触发器件；用于触发激光跟踪仪进行数据采集的数据采集外触发器件；用于将工业机器人的被测部分遮挡光电传感器形成的脉冲信号转化为持续电平信号的外触发自锁装置；用于同时将电信号传输给急停触发器件光电传感器感应到工业机器人到达指定位置时，发出信号，触发急停触发器件动作使机器人急停及触发数据采集外触发器件动作使激光跟踪仪进行数据采集，完成急停停止时间和停止距离的测试。
急停工业机器人数据采集光电传感器触发器件锁装置外触发触发距离测试装置激光跟踪仪测试光电传感器感应电信号传输自动化测试持续电平触发数据快速反应脉冲信号器件动作遮挡机器人采集转化

[实用新型]一种工业机器人急停停止时间和停止距离测试装置-CN201920991203.X有效
发明人：蔺道深;郑海峰;王爱国;刘健;周海鹏;贾晓艳;郭颖;顾金凤 -专利权人：上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器科学研究院;上海添唯认证技术有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人急停停止时间和停止距离测试装置。所述装置包括用于触发工业机器人急停的急停触发器件；用于触发激光跟踪仪进行数据采集的数据采集外触发器件；用于将工业机器人的被测部分遮挡光电传感器形成的脉冲信号转化为持续电平信号的外触发自锁装置；用于同时将电信号传输给急停触发器件光电传感器感应到工业机器人到达指定位置时，发出信号，触发急停触发器件动作使机器人急停及触发数据采集外触发器件动作使激光跟踪仪进行数据采集，完成急停停止时间和停止距离的测试。
一种工业机器人停止时间距离测试装置

[实用新型]结合PCB板的按钮结构-CN202020376924.2有效
发明人：贾凌云;李卫君 -专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H01H13/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结合PCB板的按钮结构，包括：安装基体、两个按钮和急停按钮；两个按钮和急停按钮安装至安装基体；结合PCB板的按钮结构还包括PCB板；PCB板设有分别用于与两个按钮和急停按钮接触以实现控制机器人的按钮触点和用于连接线缆以输出两个按钮和急停按钮的控制信号的线缆接口；线缆接口电性连接至按钮触点；两个按钮和急停按钮均滑动连接有用于供用户按压以滑动至接触按钮触点的滑动触针。结合PCB板的按钮结构的结构简单，能够在较小空间内实现多按钮信号处理，并且结合PCB板的按钮结构内仅仅设置一根传递信号的线缆，大大降低了接线错误率。
结合 pcb 按钮结构

[实用新型]一种充电桩用无线急停断电控制装置-CN202222180604.1有效
发明人：朴林波 -专利权人：青岛克莱玛物联技术有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60L53/68 文献下载
摘要：本实用新型属于电气信号设备装置制造领域，公开了一种充电桩用无线急停断电控制装置，设置有：充电桩组件，检测急停按钮的信号并传输至PIPE通信模块，PIPE通信模块将检测信号通过433发射模块和PIPE通信以无线方式发送给网关；配电柜组件，通过网关接收信息，并传输至分励模块，实现断路器断电，切断主电源；可视化平台，设置有服务器，该服务器通过4G模块与网关通讯，记录充电桩急停按钮的状态和日志，实现平台端查看现场状态。能够在充电桩发生安全事故时作为设备急停的开关，以便在特殊情况下按下急停按钮，使充电桩停止工作，避免出现人员触电的危险，从而达到保护的措施，也是为了运行人员发现设备有问题需要立即停机。
一种充电无线断电控制装置

[实用新型]基于CPLD的多路紧急停止开关控制模块-CN201920833435.2有效
发明人：尤红艳;翟莹莹;王聪;王超;刘聪 -专利权人：安图实验仪器(郑州)有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CPLD的多路紧急停止开关控制模块，它由多路急停开关信号输入单元、多路急停开关执行控制输出单元、用于上位机查询的急停开关执行信号输出单元、急停开关执行显示单元和CPLD可编程逻辑控制器组成本实用新型优点在于能够提供多路硬件急停和软件急停信号输入，应用范围更加广泛；多路急停开关执行控制输出单元，急停开关控制灵活方便；急停开关执行显示单元，提供安全警示作用的同时，起到人机交互的作用，便于管理、操作人员及时管理维护；同时，本实用新型实现了急停开关信号的区分查询，方便上位机查询记录、历史备案。
急停开关多路本实用新型控制输出单元上位机查询可编程逻辑控制器安全警示作用紧急停止开关信号输出单元信号输入单元管理维护急停信号控制模块人机交互急停备案灵活记录应用管理

[发明专利]一种电池储能系统的联动保护电路及电池储能系统-CN201910537354.2有效
发明人：周俭节;李金生;许二超;周敏;童辉;杨善明;许大勇 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02H7/18 文献下载
摘要：本发明提供的电池储能系统的联动保护电路及电池储能系统，应用于电力系统技术领域，该电路设置故障检测电路，在检测到电池簇故障后输出急停触发信号至急停信号生成电路，急停信号生成电路在接收急停触发信号后，向PCS输出第一急停信号，PCS停止输出PWM调制信号，进而降低流经CMU内设置的第一直流开关的直流电流，在该直流电流满足第一直流开关的关断能力时，各CMU控制自身设置的第一直流开关断开。本发明在检测到任一电池簇发生故障时，首先通过PCS停止输出PWM调制信号，使得流经每一CMU内设置的第一直流开关的直流电流减小，降低对第一直流开关分断能力的要求，避免分断过程中电气粘连，确保电池储能系统的安全运行
一种电池系统联动保护电路

[实用新型]一种地板式输送系统-CN201120522087.0有效
发明人：朱方虎;林卫平;程莎莎;安聪慧 -专利权人：浙江吉润汽车有限公司;浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防撞功能的地板式输送系统，包括输送链和接收急停信号并控制输送链运行的急停控制回路。输送链的输送线路上设有两组传感机构，两组传感机构的间隔距离不小于安全距离，其中一组传感机构设于输送链的终点；所述的输送系统还包括接收传感机构发出的传感信号并向急停控制回路输出急停信号的控制模块。
种地板式输送系统

[发明专利]充电桩急停复位系统、充电桩和充电桩系统-CN202210796667.1有效
发明人：陈力;邓礼宽 -专利权人：深圳市优优绿能股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种充电桩急停复位系统、充电桩和充电桩系统。所述充电桩急停复位系统，包括：急停自复位模块、第一逻辑时序控制模块和第二逻辑时序控制模块。在急停自复位模块被按下时，通过所述急停自复位模块、第一逻辑时序控制模块和第二逻辑时序控制模块构成的硬件回路直接快速地断开开关模块，因此不需要对充电桩的硬件部分和软件部分进行较大改动，就可以安全可靠且简单快速地实现充电桩急停复位而在急停自复位模块复位之后，通过所述第二逻辑时序模块自锁预定时长而不允许恢复，从而防止用户多次乱按造成误判，并且留给后台工作足够工作时间，而在收到预设时长的急停复位信号后才能回复正常，进一步防止了误判恢复造成的安全隐患
充电桩急停复位系统

[实用新型]一种无人车碰撞急停装置-CN201921733386.1有效
发明人：陈福志;马升;张宇航;郄天琪;邢志强 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人车碰撞急停装置，包括：第一基板、第二基板和急停开关；所述急停开关固定在所述第一基板的第一表面上，所述急停开关用于在所述第二基板接近时，输出急停信号，实现了在车辆发生碰撞时的紧急制动
一种无人碰撞装置

[发明专利]控制大量机器人急停的方法及装置-CN201610004679.0有效
发明人：徐珏晶;朱建强 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了控制大量机器人急停的方法及装置，其中方法包括在机器人工作的场地内设置多个位置点、与位置点对应的位置标识，并在机器人底部设置对应的识别器；当监听到机器人上报的故障信号时，根据故障信号判断是否需要控制场地内所有机器人急停；如果是，根据各个机器人的当前位置以及移动速度分别为各个机器人分配场地内的位置点作为各自的急停位置；控制各个机器人向对应的急停位置移动，当各个机器人移动至对应的急停位置后，控制各个机器人停止移动。通过本发明中的方法及装置，当场地内某些机器人发生故障时，能够控制场地内所有机器人急停，从而避免故障机器人与其他机器人发生碰撞，进而避免引发场地内大量机器人相互碰撞。
控制大量机器人方法装置

[发明专利]一种多控制台电控系统的急停保护控制方法-CN201610816894.0有效
发明人：伍普照;贺文;熊颉;施蔚加;杨琦;娄卉芳;刘东山;涂嵩;彭赛锋;旷世;许水平 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种多控制台电控系统的急停保护控制方法，步骤包括在多控制台电控系统中，将各个控制台的急停按钮的物理连线分别和主控模块的输入端相连；主控模块在各个控制台的上位机登陆时为每一个上位机分配一个主回路子系统，并将各个控制台的急停按钮的物理连线的输入信号通过程序自动关联分配的主回路子系统；当任意一个控制台的急停按钮按下时，主控模块将输入信号所关联的主回路子系统的断路器断开实现急停保护。本发明按下急停按钮时能够自动识别并断开对应的主回路子系统，且能保证别的主回路子系统正常工作，控制台的上位机可以互为备用，具有灵活性好、安全性高、可靠性好的优点。
一种控制台系统保护控制方法