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[实用新型]一种隔爆控制箱用急停按钮操作机构-CN201320891250.X有效
发明人：孙多辉;吴怀勇;高云光 -专利权人：凯盛重工有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H01H13/14 文献下载
摘要：一种隔爆控制箱用急停按钮操作机构，行程按钮固定在急停按钮安装板上，急停按钮安装板的右端和急停按钮套固定连接，急停按钮轴插接于急停按钮套内，急停按钮轴的左端有一凸台；急停按钮轴和急停按钮头之间通过螺纹连接并通过紧固螺丝固定结合，急停按钮轴的右端开有定位通孔（3-1），定位通孔（3-1）中放入弹簧，弹簧两端放入钢珠；急停按钮轴和急停按钮套之间镶接有急停按钮轴套，急停按钮套中设有两环形槽（第一环形槽、第二环形槽）；急停按钮轴左端与行程按钮邻接本实用新型通过弹簧、钢珠、第一环形槽、第二环形槽的配合有效解决了急停按钮轴从急停按钮套中脱落的技术问题。
一种控制箱用急停按钮操作机构

[发明专利]一种基于钻机集成控制的急停控制系统-CN201310568165.4有效
发明人：宋涛;吴阳;于兴军;张鹏飞 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：发明公开了一种基于钻机集成控制的急停控制系统，包括集成控制系统动作急停组件和集成控制系统动力急停组件，集成控制系统动作急停组件与相应的子设备急停系统分别连接；集成控制系统动力急停组件与液压站电机及发电机分别连接；集成控制系统动作急停组件包括动作安全继电器及其扩展模块、主司钻动作急停按钮、副司钻动作急停按钮和现场总急停按钮；集成控制系统动力急停组件包括动力安全继电器及其扩展模块、主司钻动力急停按钮和副司钻动力急停按钮本发明的系统，整个急停控制系统自上而下，结构严谨，各级急停开关分工明确，构成一个金字塔型的急停结构，安全可靠。
一种基于钻机集成控制控制系统

[发明专利]一种具有多重保护机制的急停控制系统及控制方法-CN201711176611.1有效
发明人：张鹏飞;张志伟;张彦伟;孔永超;何鸿 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多重保护机制的急停控制系统，包括冗余供电电路、急停控制电路、DQ急停控制电路及AQ急停控制电路；其中，冗余供电电路分别与急停控制电路、DQ急停控制电路及AQ急停控制电路连接；急停控制电路分别与DQ急停控制电路和AQ急停控制电路中的输出控制回路连接。本发明还公开了一种具有多重保护机制的急停控制方法。本发明的急停控制系统及急停控制方法，通过配套冗余供电电源、软件互锁保护功能和多重硬件保护回路，实现了对设备的多重安全保护。
一种具有多重保护机制控制系统控制方法

[发明专利]示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法-CN201811203908.7有效
发明人：朱钦炜;钟成堡;胡飞鹏;王虎;高健;殷伟豪;颜鲁齐;余刚 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制
示教器热插拔装置工业机器人及其方法

[实用新型]一种用于桥梁施工过程的磨石机-CN201820022967.3有效
发明人：林端 -专利权人：泉州市欣泓润工业设计有限公司
申请日： 2018-01-06 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桥梁施工过程的磨石机，其结构包括电机、控制箱、防尘盖、支撑脚架、支杆、挡板、急停装置、转轴、传送带、连接板、信号灯、显示屏、显示箱、散热板、安装板，急停装置包括外罩壳、固定块、油箱、控制开关、连杆、油管、进油腔、液压缸腔体、液压杆，进油腔设于液压缸腔体内表面的右侧，本实用新型一种用于桥梁施工过程的磨石机，结构上设有急停装置，急停装置设于挡板的正表面处，在对磨石机进行急停的过程中，油箱与油管的配合使用可以给进油腔进行供油，控制开关可以控制油管的是否供油，压缸腔体在供油后可以使液压杆向前推动，从而卡住传送带，实现了急停的功能，避免了磨石过程出现意外后仍会强行工作的问题。
急停装置磨石机桥梁施工过程进油腔供油本实用新型传送带挡板液压杆急停油管油箱液压缸腔体控制油管体内表面液压缸腔支撑脚架信号灯安装板防尘盖固定块控制箱连接板散热板外罩壳显示箱正表面磨石腔体压缸支杆转轴显示屏卡住电机

[实用新型]一种用于充电桩的急停装置-CN201721793429.6有效
发明人：黄兴华;邓永辉 -专利权人：深圳市奇辉电气有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H02H7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于充电桩的急停装置，包括充电桩，所述充电桩的主电路中包括相串联的连接在进线端的断路器、连接在出线端的主接触器；一急停按钮分别与主接触器和一控制装置电连接，所述急停按钮对主接触器发出断电信号并同时反馈信息给控制装置；所述控制装置分别与断路器和主接触器电连接，所述控制装置依据急停按钮的反馈信息和主接触器反馈的状态信息来控制断路器的开关。本实用新型给充电桩提供了双重的急停保护功能，按下急停按钮后主接触器断电；若主接触器失效，则控制装置通过接收到的不同信息使断路器断电从而断开充电，保证了人身安全。
主接触器控制装置充电桩急停按钮断路器本实用新型反馈信息急停装置电连接断电控制断路器保护功能断电信号人身安全主电路按下断开急停进线充电串联出线反馈保证

[实用新型]示教器热插拔装置和工业机器人-CN201821675566.4有效
发明人：朱钦炜;钟成堡;胡飞鹏;王虎;高健;殷伟豪;颜鲁齐;余刚 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种示教器热插拔装置和工业机器人，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制
示教器急停控制回路热插拔继电器控制电路工业机器人热插拔装置备用继电器备用控制信号简化操作过程本实用新型运动控制器操作过程工业机器过继电器解锁预设自锁断电电源

[实用新型]微耕机用发动机自动急停装置-CN200620110074.1无效
发明人：陈恳 -专利权人：陈恳
申请日： 2006-03-08 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微耕机用发动机自动急停装置，包括操纵手柄支架、调速杠杆、急停杠杆和急停复位弹簧，急停杠杆中部通过转销安装在操纵手柄支架上并可和转销一起旋转，急停复位弹簧一端与操纵手柄支架连接，另一端与急停杠杆一端连接，急停杠杆上设有用于控制调速杠杆的急停挡块。在急停复位弹簧拉力作用下，急停挡块将调速杠杆压在供油为零的位置。一旦发生意外，本实用新型的外部操纵机构不再作用于急停杠杆，在急停复位弹簧的较大拉力作用下急停杠杆迅速顺时针转回，急停杠杆上的急停挡块拨动调速杠杆顺时针转动，将调速杠杆压到在供油为零的位置上，即自动将油路完全切断，发动机立即熄火，达到自动急停目的。
微耕机用发动机自动装置

[实用新型]一种应用于医疗器械的急停开关电路-CN202020776295.2有效
发明人：陈奇特;刘祺曾;余星 -专利权人：卡瓦科尔牙科医疗器械（苏州）有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H03K17/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于医疗器械的急停开关电路，具备：电源；用于产生规定的电流的主三极管，主三极管的发射极与电源连接，集电极和基级通过电阻器接地；用于接受急停控制并输出急停控制信号的至少两组急停控制模块；或门；输入口与或门的输出口连接的电机驱动芯片；以及输入口与电机驱动芯片连接的电机；急停控制模块的第一端与电源连接，第二端通过电阻器接地，第三端与或门的输入口相连。
一种应用于医疗器械开关电路

[实用新型]一种底盘取力的养护设备控制装置-CN201720697198.2有效
发明人：郭鹤;邹治辉;刘迎春 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B60K25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种底盘取力的养护设备控制装置，包括控制器、接近开关、急停按钮、取力器开关，控制器分别与接近开关、急停按钮、取力器开关和电器控制系统电连接；接近开关采集底盘发动机转速信号，并将转速信号传输至控制器，当取力器开关打开时，取力器开关给控制器一个输入脉冲，同时控制器接收接近开关采集的转速信号，将该转速信号与控制器内预设速度对比，并将对比信号传输给电器控制系统，控制电器控制系统相应动作，当取力器开关关闭时该控制装置可防止减速箱内齿轮高速旋转时驾驶员误挂取力器、误按急停按钮，在没有熄灭底盘发动机的情况下松开急停按钮，造成的取力器与减速箱内齿轮损坏。
一种底盘养护设备控制装置

[实用新型]X射线车检系统急停保护控制电路-CN201721561951.1有效
发明人：叶俊超;刘骏;刘彬 -专利权人：重庆日联科技有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种X射线车检系统急停保护控制系统，包括急停按钮和开关电源、控制器、防护门控制器和防护门开启继电器；开关电源为控制器供电，控制器的I/O接口连接急停按钮常闭触点的一端，急停按钮常闭触点的另一端连接开关电源的正极，防护门开启继电器的线圈一端连接控制器的防护门开启信号输出端，防护门开启继电器的线圈另一端连接开关电源的负极，防护门开启继电器的常开触点一端连接防护门控制器的总控制端，另一端连接防护门控制器的开控制端；急停按钮按下后，控制器输出防护门开启信号，防护门打开。当遇危险时，通过按下急停按钮从而使得防护门打开，避免了防护门对人、车、物的挤压。
防护门控制器急停按钮一端连接开启继电器开关电源常闭触点开启信号控制端按下急停正极本实用新型控制器输出负极常开触点控制电路控制系统输出端挤压防护供电

[发明专利]一种能够实现可靠急停的载波通信电路-CN202211585455.5在审
发明人：张海均 -专利权人：成都易德莱斯科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种能够实现可靠急停的载波通信电路，其包括接收端电路和操作端电路；其中，接收端电路包括第一载波通信模块、第一储能元件、电容C2、二极管D1、二极管D2和继电器K1；操作端电路包括第二载波通信模块、第二储能元件、二极管D3、二极管D4和急停开关S1。本发明实施例的能够实现可靠急停的载波通信电路将供电与控制集合在一起,利用交流正半波向操作端供电,交流负半波传输急停控制信号，从而解决了载波通信传输急停信号的可靠性问题,与常规控制线路相比,减少了控制电缆,提高了可靠性,并且具有结构简单,成本低等特点,可以解决强干扰下有效急停的问题。
一种能够实现可靠载波通信电路

[实用新型]一种工业机器人的急停控制电路-CN201820847888.6有效
发明人：廖常浩;吴洪清;万今明;郑永生;姜义重;王杰;肖利平;陶运;王玉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人的急停控制电路，包括伺服驱动器，还包括安全继电器，所述的安全继电器的两组输入信号分别串联、并分别将电柜和示教器的急停信号串联输入；所述安全继电器的两组安全输出信号接到伺服驱动器安全转矩切断功能的两组安全输入信号上本实用新型保证急停功能的可靠性、增加了工作效率、对工业机器人本身的寿命基本没影响、不需要另外增加交流接触器来切断电源。
安全继电器工业机器人急停两组本实用新型伺服驱动器控制电路串联安全输出信号安全输入信号交流接触器工作效率急停信号切断电源切断功能示教器电柜转矩保证安全

[实用新型]船用急停短路及断线检测装置-CN201520362954.7有效
发明人：张文斌;雷宁;魏建桥;蹇安安;操喜峰;邓智勇;戴晶;张浩立;潘婧;戴金鹏;田凡;朱帅;罗志凯;王炅;王国近;曹雨 -专利权人：武汉川崎船用机械有限公司;武汉海王机电工程技术公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用急停短路及断线检测装置，它的断线检测负载和短路检测负载的一端连接船舶工业电源模块，短路检测负载的另一端通过船舶急停开关连接信号采集模块的正极信号输入端，断线检测负载的另一端也连接信号采集模块的正极信号输入端，信号采集模块的负极信号输入端连接船舶工业电源模块的接地端，所述信号采集模块的第一信号输出端通过断线电压比较模块连接断线继电器隔离输出模块，信号采集模块的第二信号输出端通过急停电压比较模块连接急停继电器隔离输出模块，信号采集模块的第三信号输出端通过短路电压比较模块连接短路继电器隔离输出模块。该装置能及时准确的判断船舶的急停控制系统的短路及断线状态。
船用急停短路断线检测装置

[实用新型]储能系统急停控制系统和储能场站-CN202320226489.9有效
发明人：刘路宽;尹雪芹;曹虎;李善鹏;尹小强 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储能系统急停控制系统和储能场站，储能系统急停控制系统包括N个储能系统控制模块，每个储能系统控制模块均包括储能系统急停触发单元、中间继电器和储能系统控制单元，中间继电器包括继电器线圈和继电器开关，继电器线圈的第一端与储能系统急停触发单元的第一端连接，继电器线圈的第二端与系统配电电源的第二端连接，继电器开关与储能系统控制单元连接，储能系统控制单元用于响应于储能系统急停控制信号控制储能单元停止输出，其中，N为大于1的正整数；其中，第n个储能系统控制模块的储能系统急停触发单元的第一端与第(n+1)个储能系统控制模块的储能系统急停触发单元的第二端连接，n＜N。
系统控制系统场站

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