|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 559个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种基于双注意力机制的三维点云配准方法-CN202310867586.0在审
-
郑海峰;陈孝文;冯心欣;黄俊良
-
福州大学
-
2023-07-15
-
2023-10-10
-
G06T7/33
- 本发明涉及一种基于双注意力机制的三维点云配准方法。步骤S1：使用多层下采样对输入两帧点云操作获取不同稀疏度的点云；步骤S2：不同稀疏度的点云根据对应点匹配模块计算两帧点云的对应关系；步骤S3：匹配点对的特征映射经过双注意力机制到描述符特征模块得出描述符特征；步骤S4：对应点匹配模块输出的置信矩阵和描述符特征模块输出经过奇异值分解模块求出旋转变换矩阵；步骤S5：最后一层下采样层计算旋转变换矩阵作为粗配准过程，再通过精配准过程的权重配比策略对粗配准结果进行精细化。本发明在基于深度学习的点云配准框架中，针对关注不同层次的特征影响引入双注意力机制，为解决配准误差积累设计了权重配比策略，避免误差积累情况的发生。
- 一种基于注意力机制三维点云配准方法
- [发明专利]一种具有限位功能的防震螺栓-CN202310740217.5有效
-
吴国灿;林文波;郑海峰;江淮
-
福建省华盖机械制造有限公司
-
2023-06-21
-
2023-09-26
-
F16B39/28
- 本发明涉及螺栓领域，尤其涉及一种具有限位功能的防震螺栓，它主要解决了现有技术中防震螺栓的使用便利性的问题，包括螺栓本体、螺母以及止推机构，螺栓本体包括螺杆以及设于螺杆一端的螺帽，螺杆的圆周外表面上设有至少两条滑槽，各滑槽均沿螺杆的轴向方向分布，止推机构包括止推件、止推螺母，止推件包括套环以及至少两个卡块，各卡块沿套环的轴向方向分布，卡块的外表面设有第一倾斜面，并且该第一倾斜面由套环向外逐渐降低，第一倾斜面上并排设有若干个凸牙，锁紧时，止推件套设于螺杆上，止推件的卡块嵌设于滑槽内，通过止推螺母与螺杆螺纹连接，推动止推件向螺母靠近，并通过卡块上的凸牙卡置于螺母的内牙，实现螺母定位。
- 一种具有限位功能防震螺栓
|
