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[发明专利]一种用于多功能小型无人飞行器车载起飞释放装置-CN202010491568.3在审
发明人：刘红军;周洲;沈冰;王正平;黎鹏;周栋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提出一种用于多功能小型无人飞行器车载起飞释放装置，包括两组相同结构的释放装置和连接两组释放装置的固定横梁；固定横梁两端各连接一组释放装置，两组释放装置间距与多功能小型飞行器两个起落架之间的间距匹配本发明整个装置主要由铝合金型材组装而成，结构简单，没有复杂零部件，拆卸方便，可随车运输；通过安装本起落架车载释放装置可将该无人飞行器进行车载起飞，使其可在环境允许的条件下做到“随时随地”起飞，解决了野外没有专用飞机跑道的难题，大大增强了飞行器对于起飞场地的适应性，对小型无人飞行器的设计有重大意义。
一种用于多功能小型无人飞行器车载起飞释放装置

[发明专利]一种飞行机器人悬停控制系统设立方法-CN201610984282.2在审
发明人：常琳 -专利权人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行机器人悬停控制系统设立方法,所述方法包括以下步骤：第一步，飞行机器人模型建立及控制器设计；第二步，飞行机器人视觉伺服控制系统设计；第三步，飞行机器人视觉伺服控制系统实现。本发明的飞行机器人悬停控制系统设立方法，在建立的飞行机器人动力学模型的基础上设计了基于IBVS视觉伺服算法的飞行机器人控制系统，并通过在MATLAB的SIMULINK环境下的仿真实验验证了该控制系统的可行性与有效性；在此仿真实验基础之上，最后为Parrot AR‑Drone微小型四旋翼飞行器搭建视觉伺服控制系统。
一种飞行机器人悬停控制系统设立方法

[实用新型]采用机载流量传感增强风中旋翼俯仰控制的飞行器-CN202020609918.7有效
发明人：雷瑶;黄宇晖 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：本实用新型提出采用机载流量传感增强风中旋翼俯仰控制的飞行器，所述飞行器为成对设置旋翼的带微控制器的多旋翼飞行器；每对旋翼均分设于一旋翼架的两端；每个旋翼架的中部的机载空间处均设有与该旋翼架对应的空速探测器；每个空速探测器均包括两个气压探测面；两个气压探测面分别朝向空速探测器所在的旋翼架的两端，当飞行器飞行时，旋翼架处的空速探测器通过气压探测面的压力差来测量旋翼架方向上的空气流动速度分量；本实用新型通过在小型无人旋翼飞行器上设置空速探测器，可强化小型无人旋翼飞行器的旋翼俯仰控制能力，并可以利用机载测量数据对不断变化的风条件做出快速反应，从而提供阵风抑制能力。
采用机载流量传感增强风中旋翼俯仰控制飞行器

[发明专利]一种基于UWB定位的无人机编队表演系统及其实现方法-CN201810575855.5有效
发明人：林和志;李汉波;石青洲;章绍晨;欧阳小敏;沈平圳 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于UWB定位的无人机编队表演系统及其实现方法，使用超宽带无线通信技术及时分的TDoA技术构建用于室内和室外小型区域的三维定位系统，使用微型四轴飞行器编队导航飞行技术及全彩色LED调光技术等多种技术相结合，可用于室内外小型区域的表演系统。在三维定位区域内，飞行器集群按照规划的轨迹进行导航飞行，控制搭载在多个微型飞行器上的可调光的LED灯的颜色变换，构建出各种静态和动态飞行图案，产生较强烈的视觉效果。由于采用基于UWB的分时TDoA技术、计算机模拟微型飞行器集群飞行图案技术、无人机集群飞行图案分布存储技术、PC协调器同步及自同步相结合的技术，可降低整个系统的价格。
一种基于 uwb 定位无人机编队表演系统及其实现方法

[发明专利]一种空间智能姿控飞行器-CN201810047049.0有效
发明人：杨金鹏;邵春收;刘成国;王春莉;焦胜海;李建新;黎良;刘生东;刘天博;张雪峰;陈晓光;段雅丽;单喜军;秦丽华;邹晓风;张娟;刘郁笑 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间智能姿控飞行器，该飞行器包括用于为其他各舱设备供电的电源舱、装载载荷设备的载荷舱、发动机舱和根据任务需求和飞行器的姿态，通过发动机舱的发动机开关，实现飞行器的滚转、偏航、俯仰的姿态控制的控制组合舱，载荷舱、控制组合舱、发动机舱、电源舱沿飞行器轴向从飞行器头部至飞行器尾部串联连接，其中，发动机舱无舱壳，其发动机直接裸露在外。本发明采用模块化和平台设计思路，实现了装置的小型化和通用化以及高可靠性。
飞行器发动机舱控制组合电源舱载荷舱通用化发动机开关飞行器头部飞行器尾部俯仰高可靠性任务需求设备供电载荷设备姿态控制智能模块化舱壳滚转偏航轴向装载发动机裸露

[发明专利]一种大载荷农业喷施小型无人飞行器及其应用-CN201410025531.6无效
发明人：吕建秋;闫国琦;蒋艳萍;周志艳;李继宇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大载荷农业喷施小型无人飞行器及其应用，包括驱动电机、螺旋桨横梁、机身、蓄电池和控制系统、螺旋桨转向装置、高压容器、起落架、螺旋桨、喷头和高压阀，在飞行时利用喷施对象的反作用力辅助螺旋桨产生升力，增大了无人飞行器的有效载荷，提高了工作效率，而且可增加续航时间，便于飞行姿态调整，提高了小型无人飞行器用于大面积农田喷施的可行性。
一种载荷农业喷施小型无人飞行器及其应用

[实用新型]农用无线遥控飞行器-CN200320113483.3无效
发明人：张思忠 -专利权人：张思忠
申请日： 2003-12-18 - 公布日： 2004-12-15 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用无线遥控飞行器，包括无线遥控飞行器本体，在所述无线遥控飞行器本体的下部设置有一带有无线遥控出料口的料仓。所述无线遥控飞行器本体的发动机为螺旋桨式。本实用新型的优点在于设置在无线遥控飞行器下部的带有无线遥控出料口的料仓，从而实现采用无线遥控的方式来指挥小型飞行器实施农田施播的目的。
农用无线遥控飞行器

[发明专利]一种小型共轴双旋翼飞行器-CN201810324066.4在审
发明人：邓宏彬;李科伟;危怡然;王旭;王超 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型共轴双旋翼飞行器，属于飞行器领域。本发明的小型共轴双旋翼飞行器，结构新颖，设计合理，通过舵机转动带动舵机摆臂与长连杆转动，进而改变倾斜盘的倾斜方向，倾斜盘可绕中心球铰球头做两个互相垂直方向的转动，从而可以实现倾斜盘平面的自由控制，倾斜盘平面的改变带来了下旋翼框倾向的改变，这使得下旋翼的升力面方向改变，实现飞行器朝各个方向的飞行。此套操纵机构既不复杂，又实现了对共轴双旋翼结构的操纵，由于两个舵机控制倾斜盘平面互相垂直的两个方向的运动，所以在对其进行控制系统的设计时，也比其他类似飞行器容易。
倾斜盘共轴双旋翼飞行器转动互相垂直平面的飞行器旋翼飞行器领域共轴双旋翼操纵机构舵机摆臂舵机控制方向改变控制系统倾斜方向自由控制长连杆升力面中心球舵机球头飞行

[发明专利]一种用于航拍的小型智能无人飞行器-CN202110530178.7在审
发明人：缪樟树娜 -专利权人：杭州骁浪科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能无人飞行器技术领域，且公开了一种用于航拍的小型智能无人飞行器，包括壳体、转轴、通电机构、传动机构、触发机构、滑动机构和限位机构，所述壳体的内侧活动连接有所述转轴，所述壳体的内壁活动连接有所述通电机构该用于航拍的小型智能无人飞行器，通过通电机构对电路的接通，解除了传动机构对滑动机构的限位，实现了当智能无人飞行器在起飞和降落时发生侧向一边倾倒的现象时，避免智能无人飞行器的了螺旋桨与地面之间发生碰撞，防止螺旋桨断裂，避免了经济损失，优化了消费者的使用，提高了安全系数，提高了智能无人飞行器的使用寿命。
一种用于航拍小型智能无人飞行器

[实用新型]垂直起降变体飞行器-CN201120452053.9有效
发明人：王劲;周军;孙兆虎;宋艳平;房元鹏 -专利权人：成都飞机设计研究所
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器设计领域，涉及一种小型的垂直起降变体飞行器。飞行器包括中间翼段、主翼段、折叠翼段、折叠机构、垂尾、动力部分以及侦察设备舱，飞行器的垂尾对称于飞行器的上表面和下表面，对称安装有飞行器的中间翼段与主翼段之间，垂尾的后端伸出飞行器中间翼段的尾部；主翼段与折叠翼段由折叠机构连接，折叠机构包括一个与飞行器机体轴平行的折叠转轴，折叠机构置于主翼段内，折叠翼段围绕折叠转轴进行180°的匀速折叠。本实用新型使用了一种全新的变体方式，可同时改变展弦比及翼型，其变形范围更宽并且飞行性能更优越，而且这种变体机构较为简单，工程可实现性较强。
垂直起降变体飞行器

[发明专利]多旋翼飞行器演示模拟装置-CN201810243017.8有效
发明人：温凯;彭鹤;王伟;闪向营;黄尚文;张猛 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼飞行器演示模拟装置，其涉及无人机飞行控制仿真技术领域，其包括：支架底座、快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构；支架底座用于对快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构进行支撑具有第一快装接头的快拆基座，快拆基座与弹簧相连接；具有第二快装接头的支撑件；支撑件用于与机臂机构相连接；控制机构设置在机臂机构上，其用于与遥控装置进行实时通讯并对升力生成机构进行控制；升力生成机构连接在机臂机构上，其用于产生飞行动力本申请能在一定程度上模拟微小型旋翼式飞行器的自由飞行过程，以用于初学者的普及。
快速连接机构生成机构支架底座升力机臂多旋翼飞行器快装接头模拟装置臂机构支撑件弹簧快拆在机无人机飞行控制演示仿真技术飞行动力飞行过程实时通讯遥控装置微小型旋翼式飞行器支撑申请自由

[发明专利]一种基于物联网的农田土壤湿度控制系统-CN201310118571.0无效
发明人：杨豪伟 -专利权人：无锡市崇安区科技创业服务中心
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G05D22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的农田土壤湿度控制系统，包括依次相连的地面传感器节点、小型飞行器和控制中心；其中地面传感器节点包括土壤湿度传感器、电源模块和无线通信模块I，所述土壤湿度传感器与无线通信模块I相连，电源模块分别为土壤湿度传感器和无线通信模块I供电；所述小型飞行器上设有摄像机、喷水装置、微处理器和无线通信模块II，所述摄像装置、喷水装置、无线通信模块II分别与微处理器相连；所述控制中心包括飞行器无线遥控装置和控制平台；本发明的基于物联网的农田土壤湿度控制系统利用小型飞行器进行灌溉，灌溉的效果好，节省了很多水。
一种基于联网农田土壤湿度控制系统

[实用新型]一种基于物联网的农田土壤湿度控制系统-CN201320169765.9有效
发明人：杨豪伟 -专利权人：无锡市崇安区科技创业服务中心
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G05D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的农田土壤湿度控制系统，包括依次相连的地面传感器节点、小型飞行器和控制中心；其中地面传感器节点包括土壤湿度传感器、电源模块和无线通信模块I，所述土壤湿度传感器与无线通信模块I相连，电源模块分别为土壤湿度传感器和无线通信模块I供电；所述小型飞行器上设有摄像机、喷水装置、微处理器和无线通信模块II，所述摄像装置、喷水装置、无线通信模块II分别与微处理器相连；所述控制中心包括飞行器无线遥控装置和控制平台；本实用新型的基于物联网的农田土壤湿度控制系统利用小型飞行器进行灌溉，灌溉的效果好，节省了很多水。
一种基于联网农田土壤湿度控制系统

[发明专利]一种无人飞行器半环形光电吊舱引导装置的引导方法-CN202110741187.0在审
发明人：刘冰;吕耀东;王燕茹 -专利权人：洛阳信德科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种无人飞行器半环形光电吊舱引导装置的引导方法，无人飞行器安装了半环形光电吊舱引导装置在飞行过程中，无人飞行器通过半环形光电吊舱引导装置的引导进行飞行，半环形光电吊舱引导装置通过控制中心模块进行俯仰角、倾斜角、旋转飞行姿态的信号接收，稳定平台分别通过倾斜角电机、俯仰角电机、旋转平台进行同步调整飞行导向；本发明采用三轴驱动调整无人飞行器的光电稳定平台，调整灵活、精确，调整角度的范围较大，减少了减速机的使用，结构简单、紧凑、体积、重量较小，占用无人飞行器的空间和重量较小，能够提升无人飞行器的性能和部件的安装，满足未来无人飞行器载光电引导头结构小型化、轻量化的发展需求。
一种无人飞行器环形光电引导装置方法

[发明专利]用于雷达系统的物体识别方法-CN202210327982.X在审
发明人：周良将;宋晨;温智磊;汪丙南;丁赤飚;吴一戎 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：并将所述发射信号发射至待侦测物体；S3，获取所述至待侦测物体返回的回波信号，并对所述回波信号进行过滤，提取过滤后的回波信号中的多普勒信息，得到最终信号；S4，判断最终信号的信号曲线和频率，确定所述待侦测物体为飞行器物体或非飞行器物体本公开可以区分待侦测物体为飞行器物体或非飞行器物体，相比于传统的雷达定位方式，不仅可以识别大型航空器，还可以侦查识别无人机等小型航空天，能够区分小型飞行物和鸟类等自然生物，弥补雷达在针对小型飞行器上的短板
用于雷达系统物体识别方法