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[发明专利]一种机载多通道圆迹SAR运动目标检测与估计方法-CN202111084455.2有效
发明人：宋冲;汪丙南;周良将;向茂生;施瑞华;王钟斌 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种机载多通道圆迹SAR运动目标检测与估计方法，包括：对原始回波信号进行预处理；在原始数据域利用子空间投影，将多通道回波信号投影到噪声子空间，进行杂波抑制；在绝对地理空间坐标系中对图像的地理空间进行定位，构建用于后向投影成像模型；利用运动目标的二维运动特征和后向投影算法逐点逐脉冲相参累积成像，补偿飞机运动误差，方位空变误差以及运动目标二维运动引起的误差，成像结果直接输出地理参考坐标系中数字正射影像图；利用运动目标在不同通道SAR图像间产生的相位差构成导向矢量，对多通道SAR图像进行相干叠加，提高目标的信噪比；对合成的SAR图像进行运动目标检测，并估计出该目标的二维运动参数。
一种机载通道 sar 运动目标检测估计方法

[发明专利]一种基于雷达的粮仓深度与异物的探测与成像方法-CN202310994009.8在审
发明人： 周良将;董书航;焦泽坤 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达的粮仓深度与异物的探测与成像方法，涉及雷达成像和信号处理技术领域，包括将雷达系统置于粮仓内，发射接收天线平行于粮食表面并匀速运动，获取多组雷达回波数据；对回波数据进行脉冲压缩和积累，获取粮仓的基本结构及深度信息；对数据进行距离徙动校正等，获取粮仓内的二维图像；对图像进行滤波等进一步处理，从图像中可以得知粮仓底部结构以及粮食内是否有异物等信息。本发明利用雷达成像技术对粮仓进行探测与成像，能够有效的解决传统粮仓探测方法速度慢，适应能力差，探测深度较小且结果不够直观的问题，实现对粮仓的快速探测与成像。
一种基于雷达粮仓深度异物探测成像方法

[发明专利]基于向量化处理的sinc插值方法、装置及SAR雷达-CN202211510026.1有效
发明人：王胤燊;周良将;汪丙南;丁满来;丁赤飚 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于向量化处理的sinc插值方法、装置及SAR雷达；其中方法包括：在向量化Vector处理器中设置存储区域一、二、三、四和五；在进行sinc二维插值计算时从存储区域二中存储的位置参数中计算出当次插值所需待插值向量的中心点存储位置的偏移地址；根据偏移地址从存储区域一存储的待插值数据中读取短复数向量A；从存储区域四中读取当次插值所需插值窗口数据存储位置的偏移地址，根据偏移地址从存储区域三存储的插值窗口数据中读取短复数向量B；对短复数向量A和短复数向量B进行点积运算得到Result结果值后，存储到存储区域五中的对应位置。本发明提高了sinc插值计算执行时的有效数据通量和整体运算效率，并降低延迟。
基于量化处理 sinc 方法装置 sar 雷达

[发明专利]用于无人机蜂群SAR的多节点时频同步方法-CN202210973727.2有效
发明人：曲佳萌;汪丙南;唐跞;丁满来;王雪梅;吴锐;王胤燊;周良将 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机蜂群SAR的多节点时频同步方法，应用于蜂群SAR中的SAR节点，方法包括：通过无线通信自组网络接收到来自地面控制中心的触发时间指令；通过时间同步单元解析出触发时间指令内包含的触发时间T0；根据接收到的实时GPS信号，通过时间同步单元解析出当前时刻t；在当前时刻t达到触发时间T0的情况下，通过时间同步单元产生同步触发信号；通过同步触发信号触发稳定频率源开始工作；其中，稳定频率源通过频率调制器调制由芯片原子钟提供的时钟参考频率，得到频率信号。该方法由时间同步单元、小体积的稳定频率源和无线通信自组网三部分构成，有效实现多个SAR节点的时频同步，且同步精度不随同步节点数量增加而下降。
用于无人机蜂群 sar 节点同步方法

[发明专利]一种相控阵天线自检方法及系统-CN202111672195.0有效
发明人：温智磊;郑福泉;周良将;田君;瞿铖辉;秦刚 -专利权人：齐鲁空天信息研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种相控阵天线自检方法及系统，解决了现有技术中相控阵天线自检过程中对场地和设备要求高的问题。该方法包括：设置天线中某一通道为接收状态，其他通道为发射状态；接收状态的通道接收其他通道中各辐射单元发出的信号；切换各通道的发射/接收状态，选择任一接收状态通道接收发射状态通道中各辐射单元发射的信号；设置天线中某一通道为发射状态，其他通道为接收状态；使发射状态通道中任意一个辐射单元发射信号，其他通道中所有辐射单元依次接收信号；切换各通道的发射/接收状态，选择任一发射状态通道中任一个发射功能正常的辐射单元发射信号，接收状态通道中各辐射单元接收脉冲信号；基于接收的信号，获取工作异常的辐射单元信息。
一种相控阵天线自检方法系统

[发明专利]基于片上缓存的数据访问方法、装置及转置方法和装置-CN202211580278.1在审
发明人：王胤燊;周良将;汪丙南;丁满来;丁赤飚 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F13/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于片上缓存的数据访问方法、装置及转置方法和装置；数据访问方法包括：采用支持矩阵传输的块状结构DMA，按块状批量从DDR中读出数据块；采用行向写入模式或列向写入模式将所述数据块写入到阵列式片上缓存中对于阵列式片上缓存中缓存数据，根据向量处理器的访存请求，采用行向取出模式或列向取出模式进行并行数据取出；转置方法包括：将待转置的大规模二维矩阵划分为等规模大小的小规模矩阵；采用基于片上缓存的数据访问方法逐块读出小规模矩阵进行转置；将每块转置后得到矩阵按照正确的位置进行存放，合成大规模二维转置矩阵。本发明提升向量处理器在访存矩阵数据时获取列向数据的性能，提高矩阵转置的效率。
基于缓存数据访问方法装置

[发明专利]基于时频分析和深度神经网络的步态特征提取与识别方法-CN202010900952.4有效
发明人：韩冬;周良将;焦泽坤;宋晨;吴一戎 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种基于时频分析和深度神经网络的步态特征提取与识别方法，包括以下步骤：初始化雷达参数以及人体步态雷达原始回波信号采集；对人体步态的雷达原始回波信号进行预处理；时频分析处理，采用短时傅里叶变换处理所述一维复序列，获得时频分析图像，时频分析图像的横轴为时间轴，纵轴为多普勒频率轴；从时频分析图像中获取人体步态特征参；将时频分析图像中的人体步态独立周期结果按行张成一维实序列，将多次不同类型步态实验的人体时频分析图像中的多个周期结果按行张成的一维实序列，构建训练集和测试集；构建深度神经网络，将训练集送入深度神经网络完成网络训练，并在测试集上验证不同类型人体步态行为的识别精度。
基于分析深度神经网络步态特征提取识别方法

[发明专利]一种基于动态目标的相控阵雷达幅相校准方法及系统-CN202111524510.5有效
发明人：秦刚;温智磊;景毅;周良将;郑福泉;田君 -专利权人：齐鲁空天信息研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态目标的相控阵雷达幅相校准方法及系统，属于相控阵雷达技术领域，解决了现有技术中不能有效进行雷达通道间幅相一致性校准的问题。该方法包括：无人机沿雷达阵面的法向飞行，相控阵雷达原始数据为第一～第四通道采集的数据；获取无人机各点迹与雷达的第一距离、第一方位角和第一俯仰角的第一点迹数据集；获取包括无人机各点迹与雷达的第二距离、第二方位角和第二俯仰角的无人机第二点迹数据集；基于第一点迹数据集和第二点迹数据集获取俯仰角偏差和方位角偏差；根据相控阵雷达中某一通道采集数据为基准，根据俯仰角偏差和方位角偏差，计算其他三个通道的最优校准系数；根据最优校准系数对相控阵雷达进行校准。
一种基于动态目标相控阵雷达校准方法系统

[发明专利]P波段合成孔径雷达成像干扰抑制方法-CN201910670721.6有效
发明人： 周良将;宋晨;吴一戎 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种P波段合成孔径雷达成像干扰抑制方法，包括：设置P波段成像雷达发射机与接收机工作模式；根据雷达接收机在发送‑接收工作模式下每个雷达脉冲重复时间内收到的雷达回波构建旋转域信号；对所述旋转域信号进行滤波处理，得到滤波后的旋转域信号；在发送‑接收工作模式接收完毕后，从所述旋转域信号中减去滤波后的旋转域信号，得到剩余信号能量QS(ω)；计算在一次静默接收工作模式下接收到的回波信号的信号能量QB(ω)；基于所述剩余信号能量QS(ω)和所述回波信号的信号能量QB(ω)定义目标函数Jn，以目标函数Jn作为干扰抑制效果评估指标，不断调整所述滤波器的中心频率、截止频率进行迭代，直到||Jn+1‑Jn||≤ε。本发明解决了现有方法干扰信号参数估计不准确导致抑制程度不够或者过度的缺陷。
波段合成孔径雷达成像干扰抑制方法

[发明专利]InSAR成像干涉一体化处理方法-CN202110039286.4有效
发明人：汪丙南;向茂生;周良将;丁赤飚 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种InSAR成像干涉一体化处理方法，包括：在绝对地理空间坐标系中对图像的地理空间进行定位，构建用于InSAR成像和干涉测高一体化的后向投影成像模型；利用后向投影成像模型进行相参累积成像，输出数字正射影像图，将数字正射影像图作共轭相乘，得到残余干涉相位；对残余干涉相位进行相位滤波，输出干涉相位图；根据干涉相位图及DEM辅助条件，进行超稀疏控制点区域网联合干涉定标，计算干涉定标结果参数；基于后向投影成像模型建立高程反演模型，利用干涉定标结果参数在高程反演模型中反演地面高程。本发明具有InSAR干涉处理更简单，成像同时完成自配准，避免DEM和SAR数据匹配，避免多景图像拼接以及输出产品相对用户更友好的显著优势。
insar 成像干涉一体化处理方法

[发明专利]无人机载SAR实时成像处理方法、装置、电子设备-CN202110386096.X有效
发明人： 周良将;王胤燊;丁赤飚;汪丙南;丁满来;王雪梅 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本公开提供一种无人机载SAR实时成像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：接收雷达回波原始数据，配置第一预设流程，根据第一预设流程完成对雷达回波原始数据的第一步流处理，将第一步流处理后的数据进行矩阵转置，并缓存矩阵转置后的第一数据；复用第一步流处理的硬件资源，配置第二预设流程，根据第二预设流程完成对第一数据的第二步流处理，并对第二步流处理后的数据进行矩阵转置；以此类推，完成第三步流处理和第四步流处理，输出与雷达回波原始数据对应的图像数据。
无人机载 sar 实时成像处理方法装置电子设备

[发明专利]用于SAR实时成像的处理方法及处理芯片-CN202210080009.2有效
发明人：曲佳萌;丁满来;汪丙南;丁赤飚;周良将;唐跞;王雪梅 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于SAR实时成像的处理方法及处理芯片，本发明提供的处理芯片，属于专用集成电路芯片，该芯片可以与SAR进行板级或者片上集成，再配合地面计算中心，实现高质量实时成像，通过处理芯片设置的处理模块进行图像的采集和初步处理实现SAR实时成像，本发明提供的用于SAR实时成像的处理方法能够保证实时传输过程中的图像精度，保留更多有用的图像特征，提高传输数据的有效性，提高分辨率，为实时输出质量好、分辨率高的SAR图像提供数据保障。
用于 sar 实时成像处理方法芯片

[发明专利]低空目标探测装置-CN202210619586.4在审
发明人： 周良将;宋晨;汪丙南;丁赤飚;吴一戎 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种低空目标探测装置，包括：基座；发射单元，包括多个第一圆极化阵元，多个第一圆极化阵元环绕基座侧壁一周设置；接收单元，包括多个第二圆极化阵元和载体结构，载体结构的底部由基座顶部插入基座中，第二圆极化阵元分布于载体结构的表面；接收通道，输入端连接第二圆极化阵元的输出端；频率源，频率源的输入端连接接收通道的输出端；采集单元，采集单元的输入端连接频率源的输出端；以及处理单元，处理单元的输入端连接采集单元的输出端。本公开采用发射单元、接收单元分置体制，提高发射信号的有效输出，降低发射峰值功率，同时将发射单元和接收单元分散为多个圆极化阵元，扫描范围广，大幅降低扫描跟踪模式下的探测时间。
低空目标探测装置

[发明专利]一种多维度合成孔径雷达配准方法及装置-CN202210150652.8在审
发明人：王亚超;汪丙南;周良将;丁赤飚 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维度合成孔径雷达配准方法及装置，在成像过程中对信号进行一致性处理，实现多波段的一致性成像。该方法包括：选取基准波段，基于所述各个波段天线相位中心位置、参考轨迹以及所述各个波段的参考偏流角，获取各个波段相对于基准波段的距离向偏移量、方位向偏移量；进行距离向信号重采样、距离向频谱带通滤波和距离向信号截取，得到处理后的距离脉压数据；进行方位向重采样、频谱带通滤波和方位向信号截取，得到处理后的SAR图像；利用定标点检查各波段图像和基准波段图像间的配准精度；若配准精度大于1个像素，则利用定标点修正各个非基准波段图像相对于基准波段的距离向偏移量和方位向偏移量。
一种多维合成孔径雷达方法装置

[发明专利]用于雷达系统的物体识别方法-CN202210327982.X在审
发明人： 周良将;宋晨;温智磊;汪丙南;丁赤飚;吴一戎 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于雷达系统的物体识别方法，包括：S1，将所述雷达系统产生的初始信号进行上变频，得到混频信号；S2，抑制所述混频信号的带外杂散，得到发射信号，并将所述发射信号发射至待侦测物体；S3，获取所述至待侦测物体返回的回波信号，并对所述回波信号进行过滤，提取过滤后的回波信号中的多普勒信息，得到最终信号；S4，判断最终信号的信号曲线和频率，确定所述待侦测物体为飞行器物体或非飞行器物体。本公开可以区分待侦测物体为飞行器物体或非飞行器物体，相比于传统的雷达定位方式，不仅可以识别大型航空器，还可以侦查识别无人机等小型航空天，能够区分小型飞行物和鸟类等自然生物，弥补雷达在针对小型飞行器上的短板。
用于雷达系统物体识别方法

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