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[发明专利]有含多脉冲爆震发动机推进系统的飞行器,尤其小飞行器-CN200510006325.1无效
发明人： P·佩洛;V·戈鲁比;A·科特尼科夫 -专利权人： C.R.F.阿西安尼顾问公司
申请日： 2005-01-26 - 公布日： 2005-08-03 - 主分类号： B64D27/18 文献下载
摘要：披露了一种小型飞行器，其具有包含多个脉冲爆震发动机(PDE)的推进系统。这些发动机安置于飞行器的机翼(2a)内。爆震发动机的爆震管(7)的排放喷嘴(8)位于飞行器的不同部位，并具有不同的定向，以沿着三个方向提供额外的操作性。爆震管(7)在机翼(2a)内的布置降低了阻力，从而降低了燃料消耗。
有含多脉冲发动机推进系统飞行器尤其

[实用新型]一种便携式四轴飞行器及存放盒-CN201420307983.9有效
发明人：杜史钊 -专利权人：杜史钊
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及小型飞行器技术领域，具体涉及一种便携式四轴飞行器。机壳刚好盖住底板上的接收块，马达安装在马达套中，马达分别安装有螺旋桨，马达套用于承载马达，马达套底部设置有由外向内延伸的卡块，马达套穿过底板插入盒盖上的接收孔中；盖上套有透明玻璃罩，盒盖下是用于放置遥控器的盒体通过马达套将飞行器固定在存放盒的盒盖上，使得飞行器的存在十分牢固，而飞行器的遥控器则放在盒体内，携带十分方便且造型雅观；四个马达转向的设置提高了飞行器做动作时的流畅性。
一种便携式飞行器存放

[发明专利]带动力驾驶舱的飞行器-CN200910089332.0无效
发明人：仝昊天 -专利权人：仝昊天
申请日： 2009-07-16 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及“带动力驾驶舱的飞行器”，属于航空航天技术领域。带动力驾驶舱的飞行器，包括一个载机和动力驾驶舱，其特征在于：所述动力驾驶舱内安装有飞行动力系统，所述动力驾驶舱可拆式固定于载机上。在本发明中，载机具有运载能力，但不能独自飞行，而动力驾驶舱是一架能飞行的小型飞行器，其具有飞行动力系统，可以自行飞行，将其与载机固定在一起时，构成一个完整的飞机。本发明的设计为载机与动力驾驶舱之间是可拆式固定，当飞行器遇到危险时，驾驶员可以通过操作，将两者拆开分离，这样驾驶员可以驾驶动力驾驶舱自行飞行，挽救自己的生命。
动力驾驶舱飞行器

[发明专利]异形叶片传感器平衡自转控制的旋转动翼装置-CN202111364254.8在审
发明人：邱明;曹婷婷;庄旭;胡幼谦;杨静;陈粟裕;杜相锋;惠越超;廖振强 -专利权人：苏州高博软件技术职业学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于无人机的异形叶片传感器平衡自转控制的旋转动翼装置。旋转动翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的可转动的异形叶片，飞行器和旋转框架之间设置有角度传感器，角度传感器、伺服电机、控制器和传动机构用于控制成对的两组异形叶片的转动和复位，其中一组异形叶片正向转动本发明吸收了扑翼飞行和旋翼飞行的优点，又克服了两者的缺点，能解决目前小型和微型飞行器中存在的气动效率较低的瓶颈问题，具有待机行程阻力小、工作行程推力大且稳定、气动效率高、装置结构较简单、制造方便的特点，可广泛应用于低雷诺数飞行的各类小型飞行器和无人机中。
异形叶片传感器平衡自转控制旋转装置

[发明专利]一种具备自拍功能的超小型飞行器-CN201610320206.1有效
发明人：朱晓庆;李诚;李棒;阮晓钢;蔡建羡;黄静;林佳;陈志刚;张晓平;肖尧;柴洁;温敏达;苍意如;张旭;谢世浩 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备自拍功能的超小型飞行器，该飞行器包括飞行器主体和控制腕表；飞行器主体和控制腕表通过无线通讯方式进行交互。摄像头固定在器件盒的前端中心位置处，四个微型电机均布固定在器件盒的上表面；控制面板前面一侧设置有存储卡槽，存储卡槽内放置存储卡；控制器B、无线传输模块B、电源B均固定在操控面板的内部，显示屏固定在操控面板顶部本发明设计了可折叠支架，当使用飞行器的时候打开支架，以便更好的降落，不使用的时候折叠支架，这样飞行器携带更加方便；另外，为了更加人性化操作，本发明操作简单、使用方便且易于携带，具有很好的应用前景。
无线传输模块飞行器超小型飞行器飞行器主体操控面板存储卡槽器件盒腕表自拍无线通信方式无线通讯方式可折叠支架摄像头固定显示屏固定中心位置处控制面板配对连接微型电机信息交互折叠支架控制器携带存储卡人性化上表面均布支架电源降落应用

[发明专利]一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手-CN202110665250.7在审
发明人：刘金国;高庆;赵鹏远 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于空间机器人技术领域，特别涉及一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手。包括机械手、飞行器及气浮平台，气浮平台用于模拟空间舱内的微重力环境；飞行器设置于气浮平台的上方，飞行器用于在气浮平台提供的仿真微重力环境下进行六自由度飞行和悬停；机械手设置于飞行器上，机械手用于完成抓取任务本发明将整个机器人系统搭载在小型气浮平台上，可以在地面上模拟空间舱内的微重力环境，使机械手完成平面二自由度的抓取实验，操作灵活、抓取效率高。
一种空间站舱内可自由飞行仿生机械手

[实用新型]空间站舱内可自由飞行的仿生机械手-CN202121332680.9有效
发明人：刘金国;高庆;赵鹏远 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于空间机器人技术领域，特别涉及一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手。包括机械手、飞行器及气浮平台，气浮平台用于模拟空间舱内的微重力环境；飞行器设置于气浮平台的上方，飞行器用于在气浮平台提供的仿真微重力环境下进行六自由度飞行和悬停；机械手设置于飞行器上，机械手用于完成抓取任务本实用新型将整个机器人系统搭载在小型气浮平台上，可以在地面上模拟空间舱内的微重力环境，使机械手完成平面二自由度的抓取实验，操作灵活、抓取效率高。
空间站舱内可自由飞行仿生机械手

[发明专利]一种电磁拔销器-CN201711383542.1在审
发明人：石云陆 -专利权人：贵州航天电子科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F42C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电磁拔销器，包括拔销轴、衔铁、铁心、压簧、线圈、导向筒；所述拔销轴压接在衔铁内，衔铁下端套在垂直设置的压簧中，压簧固定在铁心上，铁心同轴置于导向筒中，导向筒外绕有线圈。本发明适应于飞行器及其他航天产品在相应环境中解除约束或约束动作，可靠性高，实现了电磁拔销器的小型化设计，便于电磁拔销器应用于飞行器及其航天产品的狭小空间中，有利于减轻飞行器及其他航天产品的重量，便于飞行器及其他航天产品的部件动作之前解除约束或动作之后约束的应用
航天产品拔销器飞行器导向筒衔铁压簧解除约束铁心拔销小型化设计部件动作垂直设置狭小空间下端套同轴轴压应用

[发明专利]一种匹配高通用性大装载小型无人飞行器的专有翼型-CN202010029918.4在审
发明人：甘文彪;向锦武;彭博;王红波;张毅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B64C3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种匹配高通用性大装载小型无人飞行器的专有翼型。该翼型在设计状态下具有高升力高升阻比的气动特性(最大升阻比大于100)和良好的工程可实施性，可应用于高通用性大装载小型无人飞行器设计，匹配后的无人飞行器全机在多个速度工况下具有较大升阻比。
一种匹配通用性装载小型无人飞行器专有

[发明专利]一种可重构的组合式无人飞行器-CN202110817862.3在审
发明人：陈宪;黄江涛;钟世东;余龙舟;陈立立;陈其盛;何成军;陈诚 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种可重构的组合式无人飞行器，具体涉及飞行器气动设计的技术领域。一种可重构的组合式无人飞行器，包括九架无人机单体，九架所述无人机单体分两排设置，位于前排的所述无人机单体数量为四架，位于后排的所述无人机单体数量为五架，位于前排的所述无人机单体通过翼梢小翼连接在位于后排的无人机单体的头部采用本发明技术方案解决了小型无人机航程航时短的问题，可用于增加小型无人机的气动性能。
一种可重构组合式无人飞行器

[实用新型]一种可重构的组合式无人飞行器-CN202121648358.7有效
发明人：陈宪;黄江涛;钟世东;余龙舟;陈立立;陈其盛;何成军;陈诚 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种可重构的组合式无人飞行器，具体涉及飞行器气动设计的技术领域。一种可重构的组合式无人飞行器，包括九架无人机单体，九架所述无人机单体分两排设置，位于前排的所述无人机单体数量为四架，位于后排的所述无人机单体数量为五架，位于前排的所述无人机单体通过翼梢小翼连接在位于后排的无人机单体的头部采用本实用新型技术方案解决了小型无人机航程航时短的问题，可用于增加小型无人机的气动性能。
一种可重构组合式无人飞行器

[实用新型]一种基于GPS与超声波的小型无人机室内外无缝集成定位系统-CN201520390342.9有效
发明人：邓嘉焕 -专利权人：邓嘉焕
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于GPS与超声波的小型无人机室内外无缝集成定位系统，包括：飞行器主体，其特征在：在所述的飞行器主体上设有APM芯片，运动处理组件、三轴磁力计、空气压力传感器、无线数据传输模块、超声波定位模块以及电子航向系统分别与APM芯片连接，所述的运动处理组件与飞行器主体上的螺旋桨组件连接，超声波定位模块与安装在室内的超声波定位系统相对应，所述的无线数据传输模块与控制终端相对应。本实用新型通过采用GPS与超声波相互结合，加上多传感器集成的结构形式，使小型无人机在能够适应室外精确导航定位的同时，实现室外与室内导航的无缝连接，使飞行器能在设定航线之后，穿梭于室内外，并最终精准到达目的地
一种基于 gps 超声波小型无人机内外无缝集成定位系统

[实用新型]一种防止小型飞行器异常坠落的保护装置-CN202021529871.X有效
发明人：蔡荣华 -专利权人：苏州斯坦姆智能科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止小型飞行器异常坠落的保护装置，包括飞行器本体，所述飞行器本体上开设有滑槽、滑动腔、两个第一安装槽和两个第二安装槽，所述滑槽内滑动连接有挡风板，两个所述第一安装槽内均设有支撑机构，本实用新型结构设计合理，其能够在飞行器发生异常坠落时，自动开启对飞行器的保护，保护飞行器坠落到地面上时不会摔毁，降低损失。
一种防止小型飞行器异常坠落保护装置

[发明专利]倾转式双涵道超小型无人机-CN201310232653.8无效
发明人：高同跃;王冬冬;费涛;葛海浪 -专利权人：上海大学
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式双涵道矢量推进原理的超小型飞行机器人，机身中央内腔装有整个飞行器的控制系统，双涵道风扇飞行器通过倾转轴与机身相连，并在机身两侧对称分布，与倾转轴相连的机身部位布置有涵道倾转机构，机身下方安装有起落架，涵道倾转机构和涵道式风扇飞行器分别连接飞行控制系统。本发明采用左右两个涵道相对机身对称分布，分别产生使飞行器上升的拉力，左右两个涵道均可在倾转系统控制下相对机身进行前后倾转，能够方便实现飞行器变姿，而且采用涵道旋翼设计，具有更高的飞行效率和安全性，在城市等复杂环境下进行低空侦察
倾转式双涵道超小型无人机

[实用新型]一种共轴双桨无人飞行器-CN201620479949.9有效
发明人：王硕堃 -专利权人：王硕堃
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种共轴双桨无人飞行器，具体涉及一种使用共轴双桨无刷电机作为驱动，通过翼面倾斜改变飞行姿态，能够进行垂直起降、悬停和“垂直飞行”的小型无人飞行器。共轴双桨电机带动螺旋桨提供垂直方向的升力并内部抵消扭矩，使飞行器实现垂直起降和悬停动作。各组舵机可以通过连杆带动翼面，使之绕加强长杆倾斜，电机产生的气流作用于倾斜的翼面，可以使飞行器的飞行姿态发生变化，进而实现偏移和偏转。本实用新型结构简单，易于操控，飞行时占用的空间更小，更适应室内及小空间飞行。
一种共轴双桨无人飞行器