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[实用新型]一种基于WiFi技术的单片机无线仿真调试系统-CN201320595032.1有效
发明人：邵雷 -专利权人：苏州大学
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于WiFi技术的单片机无线仿真调试系统，目的是在小型无人飞行器飞行的时候，用户可以使用PC对在小型无人飞行器上的单片机进行仿真调试。即单片机仿真器可以脱离计算机、独立安置于被调试设备上；用户在PC上通过WiFi无线通信的方式，对正随着小型无人飞行器飞行的单片机进行仿真和调试。
一种基于 wifi 技术单片机无线仿真调试系统

[发明专利]应用于昆虫级小型仿生飞行器的共形天线-CN202211508464.4在审
发明人：罗彦彬;徐波;郑治;陈明;汪伟;郑雨阳;孟儒;吴贻伟;冯文文;李磊 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于昆虫级小型仿生飞行器的共形天线，涉及仿生飞行器技术领域。本发明中，昆虫级小型仿生飞行器的身体结构包含足肢、尾部和翅膀；若干所述共形天线分别以足肢、尾部和翅膀为构型，分别工作于不同频段，并由对应的馈电点提供电磁信号激励。昆虫仿生天线既是生物体的结构部件，也是用于电磁传输的通信部件，相当于是多种功能集成到一个结构当中；多功能复用是实现昆虫仿生飞行器小型化、轻型化的有效途径。本发明所述天线的应用，显著提高了仿生飞行器多频高速数据传输的水平，同时还赋予了仿生飞行器极高的隐身能力。
应用于昆虫小型仿生飞行器天线

[发明专利]飞行器平飞跟踪直线和圆弧路径的侧向制导指令生成方法-CN201811491434.0有效
发明人：张达;张紫龙;黄飞;周子鸣;邬华明;张华君;刘青;黄晓龙;高虎;费广磊;李盛 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器平飞时跟踪直线和圆弧路径的侧向制导指令生成方法，使飞行器的飞行路径逐渐趋向收敛到预先设定要经过的直线或圆弧路径，控制飞行器与预先设定的直线路径或/和圆弧路径的垂直距离越来越短，同时控制飞行器的飞行方向收敛到直线方向或本发明的方法，容易控制，而不要求飞行器在特定的时间飞过某一个点，从而能够很好的满足小型飞行器在巡航平飞时易受风等外界环境干扰的前提下，有效跟随预设路径的要求，为小型飞行器巡航平飞时完成预设任务提供了技术支持
飞行器平飞跟踪直线圆弧路径侧向制导指令生成方法

[实用新型]微小型飞行器动力测试系统-CN201020669702.6有效
发明人：王辉;郑良怡 -专利权人：西安韦德沃德航空科技有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及微小型飞行器动力测试系统，包括底座、拉力测试组件以及扭矩测试组件，拉力测试组件包括设置在底座上的立柱以及拉力传感器，拉力传感器通过绳索设置在立柱和发动机之间，扭矩测试组件包括设置在底座上的扭矩测试平台以及设置在底座上的扭矩测试部件，扭矩测试平台包括转轴、设置在底座上的转轴支架以及固定在转轴上的支架，转轴置于转轴支架上，扭矩测试部件包括设置在发动机上的压板、设置在底座上的支撑杆、设置在支撑杆上的限位板以及压力传感器，压板的自由端位于限位板和压力传感器之间本实用新型解决了现有技术中缺少全面测试飞行器发动机性能的技术问题，可实现对发动机多种性能的测量，结构简单，操作方便。
微小飞行器动力测试系统

[发明专利]可折叠上置翼高速飞行器-CN201410557537.8有效
发明人：崔凯;肖尧;李广利 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种可折叠上置翼高速飞行器，包括飞行器机体和上置翼，飞行器机体具有至少上壁面形成为楔形的前体；上置翼设置在飞行器机体上，用于捕获经过所述前体后形成的高气压，从而产生对飞行器机体的升力上置翼包括固定翼和两折叠翼，固定翼通过一支撑板固定在所述飞行器机体上壁面上方；两折叠翼分别位于固定翼两侧，且均与固定翼之间铰接；两折叠翼分别通过至少一伸缩支杆与飞行器机体连接；伸缩支杆一端与折叠翼内壁铰接，另一端与飞行器上壁面固定连接通过伸缩支杆的伸缩控制上置翼折叠和展开，适用于发射空间受约束的小型高速飞行器，并提高了小型高速飞行器的气动性能。
可折叠上置翼高速飞行器

[发明专利]一种对风洞中飞行器模型的响应测量方法-CN202010228761.8在审
发明人：杨天智;金洋;陈立群 -专利权人：智方达（天津）科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明提出一种对风洞中飞行器模型的响应测量方法，通过在飞行器风洞模型上粘贴标记点，利用高速相机持续录制视频，并利用微小运动放大算法对微小振动、高频振动和大振幅情况下的抖振、颤振频率进行直接观测，进一步对放大后的视频进行光流计算，测量迎角；马赫数保持常数，转动飞行器模型使迎角持续大范围改变，若迎角测量数据中的脉动频率与幅值发生突变，突变角度即为抖振的始迎角，所对应的升力系数即为抖振的起始升力系数。抖振发生后，利用微小运动放大算法对飞行器模型上的标记点进行信号增强和滤波，可实现振动信号的非接触测量和提取。所述方法具有可靠性高、精度高、非接触和易于实施等特点。
一种风洞飞行器模型响应测量方法

[实用新型]一种小型无人飞行器视频实时捕获装置-CN201720527599.3有效
发明人：侯皓宁;田施伟 -专利权人：广州联通控股有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型无人飞行器视频实时捕获装置，视频采集器设置于俯仰框架上，通过视频采集器采集小型无人飞行器视频并传输到伺服控制器；伺服控制器根据采集到的无人飞行器视频驱动第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机控制水平方位框架进行水平旋转，第二伺服电机控制俯仰框架进行俯仰动作，从而能够实时调整视频采集器的角度，进而对小型无人飞行器进行实时视频捕获。
一种小型无人飞行器视频实时捕获装置

[发明专利]一种轻小型惯性测量单元-CN200610011562.1有效
发明人：房建成;张海鹏;张延顺;孙宏伟;李建利;陈晓光 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2006-03-27 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种轻小型惯性测量单元，采用微型MEMS惯性器件，配合必要元器件构成x向、y向、z向三块惯性器件板，由信号处理电路板进行信号转换，所有电路板安装在“T”形空心架上；三个惯性器件板上的微型加速度计分布各不相同，相互距离在空间减少到最大程度，信号处理电路合理安装，不会增大微小型惯性测量单元的体积；本发明充分利用了空间、减少了质量、缩小了体积、减少了杆臂效应；本发明适用于运载体速度、位置、姿态等导航参数的测量，尤其适用于各种小型化运载体如微小型飞行器、纳型卫星、微小型机器人等。
一种小型惯性测量单元

[发明专利]一种基于涵道风扇的推力矢量无人飞行器-CN202111677114.6有效
发明人：白成超;郭继峰;唐浩楠;张培康 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种基于涵道风扇的推力矢量无人飞行器，涉及一种推力矢量无人飞行器。本发明为了解决现有的飞行器无法垂直起降、定点悬停和水平飞行，机动性能较差等问题而提出的。技术要点：所述飞行器包括推力矢量无人飞行器机体、四个推力矢量动力单元、飞行控制系统和供电电源；所述的推力矢量无人飞行器机体包括机架和安装在机架上的机架平板；机架平板的四角上分别安装一个推力矢量动力单元，飞行控制系统安装在机架平板的中部；导航计算机数据传输模块用于为小型飞行控制计算机提供导航信息；小型飞行控制计算机用于通过对应电子调速器来控制各个涵道风扇的启停和转速大小；小型飞行控制计算机还用于控制各个无刷舵机的动作本发明具有垂直起降、定点悬停和水平飞行的功能，拥有瞬间改变飞行姿态和轨迹的超机动能力。
一种基于风扇推力矢量无人飞行器

[发明专利]一种小型垂直起降飞行器气动布局-CN201510502509.0有效
发明人：张睿 -专利权人：北京贯中精仪科技有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种小型垂直起降飞行器气动布局，包括机身本体；所述机身本体上沿其自身的长度方向依次布设有前翼、主翼和尾翼；所述前翼和所述主翼的数量均为两片，所述尾翼的数量为四片；所述前翼与所述主翼相互垂直设置；所述机身本体上还设置有动力系统，用于提供小型垂直起降飞行器垂直起降的动力和水平飞行的推力；所述小型垂直起降飞行器垂直起降的方向与所述机身本体的长度方向相一致。本发明大大提高了小型垂直起降飞行器水平飞行的速度，在完成各种动作时，具有响应速度快、可靠性高的特点，另外还便于使用维护。
一种小型垂直起降飞行器气动布局

[实用新型]一种小型垂直起降飞行器气动布局-CN201520616748.4有效
发明人：张睿 -专利权人：北京贯中精仪科技有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种小型垂直起降飞行器气动布局，包括机身本体；所述机身本体上沿其自身的长度方向依次布设有前翼、主翼和尾翼；所述前翼和所述主翼的数量均为两片，所述尾翼的数量为四片；所述前翼与所述主翼相互垂直设置；所述机身本体上还设置有动力系统，用于提供小型垂直起降飞行器垂直起降的动力和水平飞行的推力；所述小型垂直起降飞行器垂直起降的方向与所述机身本体的长度方向相一致。本实用新型大大提高了小型垂直起降飞行器水平飞行的速度，在完成各种动作时，具有响应速度快、可靠性高的特点，另外还便于使用维护。
一种小型垂直起降飞行器气动布局

[发明专利]微小型飞行器地面试验姿态记录仪-CN201310307007.3有效
发明人：周升良;孙玉国;任强;胡平德 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种微小型飞行器地面试验姿态记录仪，结合了MENS陀螺仪，加速度计以及数字罗盘等传感器获得飞行器的原始飞行姿态数据，并在利用均值滤波方法处理的基础上根据自定义的数据格式对飞行姿态数据进行分割和打包，以整数形式通过无线发送模块实时发送到上位机的数据组合单元处理，利用姿态解算单元实现对飞行姿态数据融合，从而实现快速、实时的对飞行姿态的更新。可视化单元模块根据姿态解算后的数据，驱动基于OpenGl图形库开发的飞行器模型实现飞行姿态的可视化模拟，并利用波形绘制模块将角位置运动以波形曲线的形式显示。
微小飞行器地面试验姿态记录仪

[发明专利]一种新式扑旋翼构型及相应的微小型扑旋翼装置-CN201310556415.2有效
发明人：向锦武;孙毅;李道春;甄冲;范新 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新式扑旋翼构型及相应的微小型扑旋翼装置，所述扑旋翼构型将两对完整的扑翼反对称布置在一段横梁的两端，利用扑翼在上下扑动过程中，柔性翼膜同时产生升力和推力，两个反方向推力形成力偶驱动横梁及扑翼作自驱旋转而不会产生反扭矩具有驱动机构及电源的装配体、连接轴及半横梁；其中，半横梁组装在一起成为横梁，横梁中部与连接轴一端固定连接，扑翼固定在装配体上，相对于连接轴的轴线反对称安装在横梁两端，本发明的扑旋翼构型具有很好的升力特性，能够显著增大飞行器有效载荷，并且满足同时具备悬停和平飞能力的要求，有效扩展了微小型飞行器的应用范围。
一种新式扑旋翼构型相应微小型扑旋翼装置

[发明专利]一种基于二级互补滤波的小型旋翼飞行器高度控制方法-CN201610538597.4有效
发明人：朱波;王强;薛白 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于二级互补滤波的小型旋翼飞行器高度控制方法，属于小型旋翼飞行器控制技术领域。该方法首先测量小型旋翼飞机的高度和速度参数，根据测量的高度和速度新型，通过改变飞行器输出动力，测量改变动力输出后飞行器的飞行姿态的变化来，反馈给动力输出，从而根据反馈回来的姿态信息重新实时调整动力输出，从而实时控制飞行器的高度。
一种基于二级互补滤波小型飞行器高度控制方法

[发明专利]一种低空小型无人飞行器的拦截方法和拦截装置及其使用方法-CN201510307240.0有效
发明人：闫国琦;李继宇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空小型无人飞行器的拦截方法和拦截装置及其使用方示，通过高压气体推动，由地面装置向空中发射一种与空气接触可快速固化的液体，该液体在脱离地面装置初期由缓时分解的外层约束，在达到目标区域后外层分解，液体与空气高速摩擦分解成细小絮状，并瞬时固化，固化后的絮状云团悬浮空中，在固定翼飞行器飞行路线前方，或旋翼飞行器主螺旋桨上方或附近位置，可对小型飞行器螺旋桨正常工作状态造成破坏，达到拦截效果。本发明的方法适合拦截低空快速飞行的小型无人飞行器，成本低、使用安全。
一种低空小型无人飞行器拦截方法装置及其使用方法