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[发明专利]一种构建车辆喷涂模型的方法及系统-CN202011238217.8有效
发明人：金鑫;刘绮;李朝将;石义官;邹雨初;左镇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种构建车辆喷涂模型的方法及系统。所述方法为获取待喷涂车辆的点云数据；将所述待喷涂车辆的点云数据与数据库内存储的所有车辆模型的点云数据进行比对，确定所述待喷涂车辆的车辆类型及对应的喷涂图案；根据所述喷涂图案与所述待喷涂车辆的点云数据，采用泊松重建方法进行重构，得到所述待喷涂车辆的车辆喷涂模型；所述车辆喷涂模型用于实现对车辆的喷涂。本发明有效地建立具有高质量的融合喷涂颜色信息的车辆表面模型，为后续对车辆实现自动化、智能化的喷涂提供了高精度和高质量的模型基础。
一种构建车辆喷涂模型方法系统

[实用新型]一种立柱喷涂装置-CN202122494873.0有效
发明人：杜成林;韩志平;刘航;潘守政;陈炼 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种立柱喷涂装置，包括可环抱住待喷涂立柱的表面且具有开关件的环状支撑部，所述环状支撑部还同心式固定有环状喷涂管，所述环状喷涂管与所述待喷涂立柱之间的距离大于所述环状支撑部与所述待喷涂立柱之间的距离，所述环状喷涂管上以预设间隔开设有预设数量的面向所述待喷涂立柱的喷头，所述环状喷涂管还具有与涂料供应装置连接的涂料输送口，用于将所述涂料输送口输送来的涂料运至所述喷头以喷射于所述待喷涂立柱上。利用上述立柱喷涂装置能够降低场馆类立柱高空喷涂的施工难度，提高施工效率，节省施工成本，提高喷涂厚度的均匀性。
一种立柱喷涂装置

[发明专利]一种改变贴片电阻封胶方式提高产品良率的工艺-CN202011444488.9在审
发明人：胡紫阳;程倩倩;李智 -专利权人：深圳市业展电子有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H01C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及贴片电阻塑封技术领域，公开了一种改变贴片电阻封胶方式提高产品良率的工艺，包括：获取待塑封的贴片电阻；根据所述待塑封的贴片电阻，对其进行均匀喷涂油漆。本发明实施例公开了一种改变贴片电阻封胶方式提高产品良率的工艺，通过获取待塑封的贴片电阻；根据所述待塑封的贴片电阻，对其进行均匀喷涂油漆。与现有技术相比，改善了塑封的复杂工艺，提高了产品良率，减少了工艺流程和生产成本，并且满足需要小封装电阻客户的需求。
一种改变电阻方式提高产品工艺

[发明专利]一种外墙保护材料喷涂装置及其喷涂工艺-CN202110516326.X有效
发明人：陈铃娜;陈钦江;陈铃杰 -专利权人：福建银润建筑有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种外墙保护材料喷涂装置及其喷涂工艺,包括设于待喷涂建筑外壁的喷涂装置，以及设于待喷涂建筑顶部的移动装置，喷涂装置包括底板，通过支撑柱连接底板的顶板，设于顶板底部的多个直线导轨，以及设于每个直线导轨执行端的喷涂箱；移动装置包括设于待喷涂建筑顶部的转动部件，以及设于转动部件一端的升降部件；喷涂箱靠近待喷涂建筑一端顶部设有移动式烘干部件，移动式烘干部件远离待喷涂建筑一侧设有淋洗部件，喷涂箱内设有喷涂角度调节部件，喷涂角度调节部件执行端设有多个可切换喷洒部件本发明是一种便于定位的，便于喷涂材料牢固附着的，便于大范围施工的喷涂装置及其喷涂工艺。
一种外墙保护材料喷涂装置及其工艺

[发明专利]一种战甲7号喷涂方法-CN202211129985.9在审
发明人：王海霞 -专利权人：上海钜轩品牌管理有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B05D5/06 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种战甲7号喷涂方法，包括以下步骤：对待喷涂车辆进行预处理；所述待喷涂车辆的待喷涂部位的颜色为第一颜色；将底色漆与第一固化剂按照第一比例混合均匀后，得到第一次喷涂材料；采用所述第一次喷涂材料对预处理后的待喷涂车辆进行第一次喷涂；将色母与第二固化剂按照第二比例混合均匀后，按照第三比例混合加入涂料，得到第二次喷涂材料；所述色母具有第二颜色；采用所述第二次喷涂材料按照预设喷涂粒径对所述待喷涂车辆进行第二次喷涂，以使所述待喷涂车辆的待喷涂部位的颜色为第二颜色；所述第二颜色与所述第一颜色不同；对第二次喷涂后的车辆进行烘烤。本说明书实施例提供的战甲7号喷涂方法能够有效减少喷涂次数，减少对环境的污染和成本。
一种喷涂方法

[实用新型]高精度汽车配件喷涂平台-CN202122558764.0有效
发明人：周志刚;金斌;郑荣华 -专利权人：武汉艺畅汽车配件有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种高精度汽车配件喷涂平台，尤其涉及喷涂平台的领域，其包括操作台、喷涂箱、喷涂组件、旋转台、托盘和固定组件，所述喷涂箱罩设在操作台上方，且所述喷涂箱前侧开设有一开口，喷涂组件设置在喷涂箱内，所述旋转台设置在所述操作台上，所述托盘设置在所述旋转台上，且位于所述喷涂箱内腔下部，所述固定组件设置在所述喷涂箱内，所述固定组件用于固定待喷涂产品。本申请能够提升喷涂精确度。
高精度汽车配件喷涂平台

[发明专利]一种喷涂机器人的路径规划方法、装置、系统及存储介质-CN201910526756.2在审
发明人：陈国栋;任星宇;王正;迟文政;王振华;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂机器人的路径规划方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括对待加工工件进行扫描处理，得到待加工工件的三维模型；对三维模型进行切分，得到多个点云切平面；依据与三维模型对应的点云数据对每个点云切平面进行分析，确定出每个点云切平面的各个喷涂数据点；依据与每个点云平面对应的各个喷涂数据点得到与待加工工件对应的喷涂路径。本发明能够根据待加工工件自身的特征确定出与其对应的喷涂路径，有利于保障工人安全，提高工作效率、产品质量及智能化水平。
点云待加工工件三维模型喷涂机器人路径规划喷涂路径切平面数据点喷涂计算机可读存储介质存储介质点云数据工作效率加工工件扫描处理特征确定智能化分析安全

[实用新型]一种静电涂装增加上漆率的工装-CN201922496054.2有效
发明人：李汶泽;何杰周 -专利权人：清远敏惠汽车零部件有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静电涂装增加上漆率的工装，包括能接地的工装底座、若干个仿形块和导电连接件，仿形块用于定位待喷涂工件，仿形块通过安装杆固定在工装底座上；导电连接件具有能拆卸的连接在待喷涂工件的第一端和能拆卸的连接在工装底座的第二端通过导电连接件将待喷涂工件接地，释放工件的静电，减少喷涂时粒点吸附在工件上的几率，提高下线合格率。且本实用新型在喷涂中能增加涂装上漆率，产品表面流平性更好，表面更加饱满。减少油漆用量，从而节省成本。
一种静电增加上漆工装

[发明专利]喷涂控制方法及系统、存储介质及电子装置-CN202210439477.4有效
发明人：徐佳昊 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种喷涂控制方法及系统、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，该喷涂控制方法包括：通过喷涂设备对应的控制装置控制喷涂设备移动至待喷涂物，并控制喷涂设备的喷涂装置对准待喷涂物的待喷涂区域，其中，喷涂装置位于喷涂设备；通过数据手套检测目标对象的手掌弯曲程度，并将检测到的目标手掌弯曲程度发送至目标设备，其中，目标对象为允许控制喷涂设备的对象；指示目标设备根据目标手掌弯曲程度控制喷涂装置喷射目标材料至待喷涂区域采用上述技术方案，解决了喷涂工手持喷涂枪在喷涂室内对待喷涂物的表面进行直接喷涂，导致喷涂工的安全隐患较大的问题。
喷涂控制方法系统存储介质电子装置

[发明专利]一种用于钣金件产品的喷涂流水线-CN201410641053.1无效
发明人：许彩英;冯淑琴 -专利权人：苏州市冯氏钣金有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钣金件产品的喷涂流水线，包括：流水线支架；封闭式的流水线传输轨道，用于输送待加工产品，设置于流水线支架上，流水线传输轨道包括轨道本体和设置于轨道本体内部的传动线；定位元件，用于定位待加工产品，均布设置于流水线传输轨道的下方，且连接传动线；驱动装置，驱动连接传动线，进而驱动定位元件沿着轨道本体循环运动；沿流水线传输轨道的外沿，设置有若干加工区域；采用本发明所提供的用于钣金件产品的喷涂流水线，产品一经定位，就可以逐个依次完成各个喷涂工序，在进行下一工序前，产品无需进行上、下挂，在提高产品表面质量的同时，节省了大量的加工时间，提高了喷涂效率。
一种用于钣金件产品喷涂流水线

[实用新型]一种用于钣金件产品的喷涂流水线-CN201420678075.0有效
发明人：许彩英;冯淑琴 -专利权人：苏州市冯氏钣金有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钣金件产品的喷涂流水线，包括：流水线支架；封闭式的流水线传输轨道，用于输送待加工产品，设置于流水线支架上，流水线传输轨道包括轨道本体和设置于轨道本体内部的传动线；定位元件，用于定位待加工产品，均布设置于流水线传输轨道的下方，且连接传动线；驱动装置，驱动连接传动线，进而驱动定位元件沿着轨道本体循环运动；沿流水线传输轨道的外沿，设置有若干加工区域；采用本实用新型所提供的用于钣金件产品的喷涂流水线，产品一经定位，就可以逐个依次完成各个喷涂工序，在进行下一工序前，产品无需进行上、下挂，在提高产品表面质量的同时，节省了大量的加工时间，提高了喷涂效率。
一种用于钣金件产品喷涂流水线

[发明专利]一种介质喷涂设备-CN202210534938.6在审
发明人：常健伟 -专利权人：通富微电科技（南通）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种介质喷涂设备。该喷涂设备包括：喷头、底座以及电源装置。其中，底座用于承载待喷涂件；喷头位于底座的一侧，喷头设有介质通道，介质通道用于向待喷涂件的表面喷涂介质；电源装置连接喷头和底座，电源装置用于使喷头喷出的介质带有第一电荷，且使底座上的待喷涂件的表面带有第二电荷本申请的喷涂设备通过电源装置使待喷涂件和介质带上极性相反的电荷，通过此种方式，能够提高喷涂效率，且提高介质在待喷涂件上的覆盖率。
一种介质喷涂设备

[发明专利]一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法-CN201610637630.9有效
发明人：赵志辉 -专利权人：广东银洋环保新材料有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法，无人机上设置喷涂涂料的喷嘴，该方法为：A、控制无人机沿外墙墙体边沿飞行并根据飞行轨迹测绘待喷涂区域；B、利用测绘得到的待喷涂区域计算待喷涂图案在待喷涂区域上的喷涂轨迹，获取喷涂轨迹上各定位坐标，并建立各定位坐标与喷涂特性数据的对应关系；C、控制无人机按照喷涂轨迹各定位坐标依次飞至待喷涂区域的各相应位置，调用所对应的喷涂特性数据依此控制喷嘴喷涂涂料，完成图案喷涂。该系统能够利用无人机快速喷绘打印墙体广告，所喷绘图案逼真误差小，相较于现有墙体喷涂方法，本发明方法简单易行，施工成本低，大大降低了施工人员劳动强度和施工难度，市场前景广阔。
一种基于无人机外墙喷涂打印系统及其方法

[发明专利]一种具有高强度抗腐蚀防护涂层的喷涂设备-CN202010649255.6在审
发明人：沙金洋;李保华;树士轩;陆发芹 -专利权人：江苏金洋机械有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高强度抗腐蚀防护涂层的喷涂设备，包括底座、立柱、第一抗腐蚀层、固定机构、调节机构和防护机构，所述底座的顶端表面且位于第一抗腐蚀层的底部设置有工作台；本发明通过设置的固定板，有效避免了当设备需要给待加工物件喷涂时，待加工物件位置易发生偏移，有利于固定住待加工物件，进而保证了产品的喷涂效果，通过设置的挤压块，有效避免了喷涂设备上的第一抗腐蚀层不能移动，有利于便捷快速的调节第一抗腐蚀层的高度，大大提高了喷涂设备的通用性，通过设置的第一抗腐蚀层、第二抗腐蚀层，有效避免了喷涂设备上的工作台长时间使用，工作台的表面受到腐蚀，有利于提高喷涂设备的防护性，进而延长了喷涂设备的使用寿命。
一种具有强度腐蚀防护涂层喷涂设备

[实用新型]一种外防热涂层自动喷涂设备-CN201721608522.5有效
发明人：肖勇;范开春;陈海亚;周超;马雪松 -专利权人：湖北航聚科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外防热涂层自动喷涂设备，包括：控制装置、工件输送工装、工件旋转工装和喷涂机器人，其中，所述工件输送工装用于夹持待喷涂工件，并将待喷涂工件输送到喷涂工位上；所述工件旋转工装架设在所述工件输送工装上，待喷涂工件套设在所述工件旋转工装上，所述工件旋转工装用于在所述控制装置的控制下驱动待喷涂工件进行自旋转；所述喷涂机器人设置在喷涂工位旁，用于在所述控制装置的控制下对自旋转的待喷涂工件进行外防热涂层的喷涂通过本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中自动喷涂设备结构复杂，成本高的问题。
工装待喷涂工件工件旋转自动喷涂设备防热涂层工件输送控制装置本实用新型喷涂机器人喷涂工位夹持喷涂架设驱动

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