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[实用新型]3D打印涂层制备设备-CN202221811602.1有效
发明人：石永亮;王龙;赵倩倩;谢宇琦;王鹤洋;巩淑曦;顾凡仪 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种3D打印涂层制备设备，该3D打印涂层制备设备包括喷涂机体、低驱动部以及喷涂部。其中，喷涂机体内部形成有空腔；第一驱动部，设于喷涂机体上，以输出旋转动力，第一驱动部的动力输出端设有连接部，连接部用于与待喷涂件可拆卸连接，且设于空腔内，第一驱动部能够驱使连接部带动待喷涂件转动；喷涂部，设于连接部的上方，以向待喷涂件喷涂浆料，且喷涂部被驱使能够沿动力输出端的轴向往复移动。本实用新型的3D打印涂层制备设备，通过设置喷涂部轴向往复移动，待喷涂件被驱动地转动以使待喷涂件相对喷涂部可边转动边被往复喷涂。通过连接部与待喷涂件可拆卸连接，提高待喷涂件的装卸效率，避免现有技术中的装卸繁琐等问题。
打印涂层制备设备

[发明专利]自动喷涂方法、装置、系统和存储介质-CN202011037006.8在审
发明人：王子健;赵旭;范顺杰 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例中公开了一种自动喷涂方法、装置、系统和存储介质。其中，所述方法包括：根据待喷涂对象的点云信息，生成待喷涂对象的第一点云模型；确定所述第一点云模型与预先构造的模型池中的至少一个第二点云模型之间变换的点云关系；将满足预设条件的点云关系对应的第二点云模型，确定为与所述第一点云模型匹配的点云模型；基于匹配点云模型的预配置关键喷涂路径点和所述满足预设条件的点云关系，确定所述第一点云模型的关键喷涂路径点和喷涂轨迹；根据所述第一点云模型的喷涂轨迹，生成对所述待喷涂对象喷涂的机器人控制命令本发明实施例中的技术方案可以不用对机器人进行额外的编程，而可对各种产品进行自动喷涂。
自动喷涂方法装置系统存储介质

[外观设计]喷涂线挂架-CN202030628796.1有效
发明人：胡业瀚 -专利权人：胡业瀚
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷涂线挂架。2.本外观设计产品的用途：用于挂放产品，用于待喷涂颜料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
喷涂挂架

[实用新型]十万级无尘喷涂室-CN201120572379.5有效
发明人：杨长征 -专利权人：东莞市盛丰机械有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：十万级无尘喷涂室，包括待喷涂室、喷涂室、补风加压装置和强制排放装置，所述待喷涂室的顶部设置有高效静压箱，所述补风加压装置通过风管与所述高效静压箱连接，所述喷涂室设置有灰尘过滤装置，所述强制排放装置设置于所述喷涂室的顶部本实用新型通过强制排放装置将喷涂室内的空气强制排出，空气在排出过程中，经过了灰尘过滤装置过滤，使灰尘保留在灰尘过滤装置，不会漂浮在空气中，保证喷涂室内的空气清洁，喷涂时，不会由于灰尘的沾染而影响喷涂质量，使喷涂后的产品表面平整且光洁度较好。
十万级无尘喷涂

[实用新型]一种用于钣金件表面处理装置-CN201922014388.1有效
发明人：孙本静;朱辉 -专利权人：无锡威科机电制造有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钣金件表面处理装置：包括有喷涂箱，所述喷涂箱内底部固定设置有凹弧状待喷涂钣金件；所述待喷涂钣金件的正上方设置有摆动结构，所述摆动结构包括有摆动电机和夹持盘，所述摆动电机水平设置，所述摆动电机的转动轴传动设置在夹持盘中间部位，并带动夹持盘垂直于待喷涂钣金件长度方向往复摆动设置；所述夹持盘上夹持有喷涂头，并使喷涂头的喷涂端竖直向下指向待喷涂钣金件；通过摆动电机带动喷涂头在摆动喷涂，从而有利于对待喷涂钣金件的凹弧形内侧的各个部位进行充分喷涂，进而能够一次就对待喷涂钣金件完成喷涂，使得待喷涂钣金件的喷涂效果更好、喷涂效率高。
一种用于钣金件表面处理装置

[发明专利]工件喷涂方法、工件喷涂系统和计算机可读存储介质-CN202011063626.9有效
发明人：吴晓飞;张建淮;谭国文 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种工件喷涂方法、工件喷涂系统和计算机可读存储介质。其中，工件喷涂方法包括：获取待喷涂工件的型号、待喷涂工件的位置信息以及待喷涂工件的第一标定比例因子；获取与型号对应的预存的模板喷涂工件的位置信息、模板喷涂工件的第二标定比例因子以及模板喷涂工件的喷涂轨迹信息；根据第一标定比例因子、待喷涂工件的位置信息、第二标定比例因子以及模板喷涂工件的位置信息，确定待喷涂工件与模板喷涂工件之间的位置偏移量；根据位置偏移量调整喷涂轨迹信息，进而按照调整后的喷涂轨迹信息控制喷涂装置对待喷涂工件进行喷涂实现对喷涂轨迹信息调整的准确性，使喷涂更加可靠、喷涂质量更高，大大提高了塑粉利用率，降低了生产成本。
工件喷涂方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]喷涂文件调整方法、装置、设备及存储介质-CN202211243669.4在审
发明人：黄勇;吕光耀;谭宏刚;谭松碧;祁中强;刘艳萍;覃双慧;刘阳燕;陆光达;黄国辉 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂文件调整方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对原始喷涂文件进行信息提取，根据提取结果生成原始喷涂文件对应的待调整文件，确定待调整文件中的待调整参数，对待调整文件中各对象的待调整参数进行调整，根据调整后的待调整文件对原始喷涂文件进行信息整合，获得目标喷涂文件；由于根据原始喷涂文件中提取的信息生成待调整文件，再对待调整文件中各对象的待调整参数进行调整，从而实现了对待调整文件中需要调整的参数进行批量调整，根据调整后的待调整文件对原始喷涂文件进行信息整合，获得参数调整后的目标喷涂文件，从而解决了原始喷涂文件由于格式问题无法批量修改的问题，有效地提升了喷涂文件地参数调整效率。
喷涂文件调整方法装置设备存储介质

[发明专利]一种水性漆静电自动喷涂吊线-CN201811325539.9在审
发明人：杨次光;刘文静 -专利权人：湖南匡沐环保科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水性漆静电自动喷涂吊线，包括静电喷涂房、抽湿烘干区、固化区和循环吊轨；所述静电喷涂房、固化区和抽湿烘干区，从左到右依次排放且相互衔接，所述循环吊轨安装在支撑架上且贯穿静电喷涂房、固化区和抽湿烘干区转动，循环吊轨下端设置有多个用于挂置待加工产品的悬挂钩。本发明设计新颖，通过设置的循环吊轨驱动待加工产品依次通过静电喷涂房、固化区和抽湿烘干区，使得产品出来后就已干燥且可堆叠，自动化程度高，提高了工作效率，其有效解决了现在的设备中没有水性漆的专用设备配套，容易出现设备涂抹过后
静电喷涂房循环吊轨固化区烘干区抽湿水性漆待加工产品自动喷涂静电吊线工作效率烘干处理有效解决专用设备可堆叠悬挂钩支撑架挂置下端涂抹转动自动化驱动衔接排放贯穿配套

[发明专利]一种贴金工艺-CN201410150863.7无效
发明人：崔宁 -专利权人：崔宁
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B44C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴金工艺，包括以下步骤：步骤1）制备玻璃釉，将底釉主剂和底釉底固搅拌均匀制得混合底釉，然后将透明釉、混合底釉、釉固化剂和稀释剂搅拌均匀制得玻璃釉；步骤2）制作基底，在产品表面喷涂玻璃釉；步骤3）贴金，在喷涂玻璃釉的产品表面喷涂贴金胶，待干燥2-24小时后贴上金箔；步骤4）喷涂保护膜，待金箔黏贴24小时后，在金箔表面喷涂步骤1中制备的玻璃釉，晾干后制得成品。本发明使用广泛，适合各种光滑或粗糙的物件表面，制作简单，金箔附着力强、不易脱落，并且产品光泽度高，金箔的折光反射闪荧效果好。
一种贴金工艺

[发明专利]玻璃瓶喷涂线入料位检测方法及装置-CN202110976361.X在审
发明人：张魁东;李益民;崔颖;吴慧 -专利权人：安徽顺鼎阿泰克科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃瓶喷涂线入料位检测方法及装置。本发明方法包括：在玻璃瓶喷涂线入料处设置多个检测工位，在每个检测工位分别获取待测玻璃瓶一个检测部位的多张图像，并记录第一张图像的时间戳；通过计算机视觉方法对每个检测工位获得的图像进行处理，得出待测玻璃瓶当前检测部位是否合格；根据时间间隔对应法，归纳同一待测玻璃瓶所有检测部位的检测结果，给出总体判断；将总体判断的结果发送给运动控制中心；运动控制中心控制在踢料位踢除不合格产品，并将合格产品送入玻璃瓶喷涂线。本发明通过检测设备完成喷涂前产品质量把控，节约了大量的喷涂原料，避免了玻璃材料的浪费，并且提高了产品质量和生产的自动化程度，从而提高了生产效率。
玻璃瓶喷涂线入料位检测方法装置

[实用新型]一种用于汽车门的内开扳手罩涂装遮蔽工装-CN201922417403.7有效
发明人：归建文 -专利权人：湖北宏锦汽车内饰件股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B05B12/20 文献下载
摘要：一种用于汽车门的内开扳手罩涂装遮蔽工装，包括装于待喷涂内开扳手罩前侧的前遮蔽盖、装于待喷涂内开扳手罩后侧的后盖；前遮蔽盖包括遮蔽板、设于遮蔽板上的定位槽一，定位槽一外形尺寸与待喷涂内开扳手罩的中心孔结构尺寸相适配，遮蔽板尺寸与待喷涂内开扳手罩的待遮蔽区，定位槽一上背面设有一两个以上的卡扣；后盖包括底板、位于底板上的定位槽二，定位槽二外形尺寸与待喷涂内开扳手罩的中心孔结构尺寸相适配，定位槽二正面设有与卡扣相匹配的卡槽孔，所述卡槽孔与卡扣一一对应；实现在素材涂装过程中不会对其他非涂装区域造成污染，操作灵活，既可以满足遮蔽功能，又可以降低劳动强度、提高生产效率和产品质量。
一种用于汽车扳手罩涂装遮蔽工装

[发明专利]一种3D视觉引导机器人免编程的喷涂方法及其系统-CN202210169427.9有效
发明人：黄海荣;游雪冬 -专利权人：深圳远荣智能制造股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明涉及机器人喷涂领域，特别涉及一种3D视觉引导机器人免编程的喷涂方法及其系统。其方法包括以下步骤：S1.获取待喷涂工件的3D点云数据，并对点云数据进行聚类处理；S2.对聚类后的点云数据进行平滑处理，并基于点云数据生成轨迹点；S3.根据轨迹点位计算待喷涂工件的外接矩形，生成喷涂轨迹，并进行点位轨迹规划；S4.根据规划的喷涂轨迹进行横喷和竖喷操作。本发明针对规则产品，解决人工编程麻烦问题，实现路径自有规划，提升工作效率；产品多样化兼容，针对复杂异形产品可保留人工编程；优越的3D视觉算法，可实现盲喷、仿形喷、横喷、竖喷等自由路径规划。
一种视觉引导机器人编程喷涂方法及其系统

[实用新型]一种设备表面防腐喷涂装置-CN202222083588.4有效
发明人：杨文涛 -专利权人：舟山源科环保工程有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及防腐喷涂技术领域，具体的是一种设备表面防腐喷涂装置，本实用新型包括底座和待喷涂管道，所述底座的顶部转动连接有夹持机构，所述夹持机构包括转动座，所述转动座的顶部开设有活动槽，所述活动槽内壁的两侧固定连接有限位柱，所述限位柱上滑动连接有两个滑动板，两个滑动板的顶部均固定连接有弧形托架，通过弧形托架可以对待喷涂管道进行承托，配合夹持机构对待喷涂管道的夹持定位，方便活涂料喷头伸入到待喷涂管道内表面进行喷涂，通过夹持机构可以带动待喷涂管道转动，使得涂料喷头可以分别从待喷涂管道两端进行待喷涂管道内表面的喷涂，能够对更长的待喷涂管道内表面进行喷涂。
一种设备表面防腐喷涂装置

[发明专利]防水涂料原料混合方法、设备及可读存储介质-CN202110561934.2在审
发明人：陈玉英;张瑞诚;李明;梁伟;唐达昆;杜军良;梅慧浩;徐青;黄稳;彭丽雯;王云华;王光耀 -专利权人：中铁十一局集团桥梁有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种防水涂料原料混合方法、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取待喷涂母体图像并提取所述待喷涂母体图像的待喷涂母体特征向量；输入所述待喷涂母体特征向量至预设待喷涂母体分类模型，得到待喷涂母体分类结果；基于所述待喷涂母体分类结果计算喷涂所述待喷涂母体所需的防水涂料的使用量；生成并输出所述使用量对应的混合指令，以对防水涂料原料进行混合得到所述防水涂料。
防水涂料原料混合方法设备可读存储介质

[发明专利]定点粉末静电喷涂及固化方法及喷涂固化系统-CN202111081555.X在审
发明人：陈家文;陈海山;谷海军;陈武辉;黄日平;梁炳华;张家权;麦家威 -专利权人：广州卓诚智能科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B05B5/12 文献下载
摘要：本发明公开一种定点粉末静电喷涂及固化方法及喷涂固化系统，该定点粉末静电喷涂及固化方法及喷涂固化系统在使用时，可以提升在金属容器粉末涂料的厚度，以提升对金属容器的待喷涂部位处保护的可靠性。该定点粉末喷涂及固化方法，包括：把金属容器需要定点喷涂的待喷涂部位调整到相应位置；对金属容器的待喷涂部位进行预热；对预热完毕后的金属容器的待实施定点静电粉末喷涂；喷涂完毕后，对位于所述金属容器的待喷涂部位处的粉末涂料进行加热到预设温度并保温预设时长
定点粉末静电喷涂固化方法系统