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[发明专利]喷涂路径控制方法和装置-CN202210494925.0在审
发明人：冯文龙;胡伟;朱正熙;王凯耀;李思桥 -专利权人：苏州方石科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种喷涂路径控制方法和装置，其中，该方法包括：获取待喷涂的图像数据；获取待喷涂的目标对象和喷涂设备的周围环境信息；根据待喷涂的图像数据、待喷涂的目标对象和周围环境信息生成喷涂路径和喷涂动作，其中，喷涂路径为喷涂设备移动的路径，喷涂动作为喷涂设备的机械臂动作。通过本发明，解决了喷涂机器人喷涂路径规划复杂喷涂效率低的问题，达到提高喷涂机器人的喷涂效率的效果。
喷涂路径控制方法装置

[发明专利]一种自适应喷涂方法-CN202010328587.4在审
发明人：王志锋;甄志明;陈海初;洪志佳;郭成龙;谢恒 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应喷涂方法，包括：将图像采集系统收集整理待喷工件的特征参数和图像数据，上传到计算机，由基于长期的项目经验和数据建立起来的机器人喷涂工艺库，对收集到的待喷工件的图片数据，自动生成喷涂轨迹程序，选择最优的喷涂参数和最佳的喷涂轨迹，判断合适的喷枪喷涂模型，设定机器人的移动速度，切换合适的喷枪模型，对其进行仿真喷涂，基于变种PID的涂料智能供给系统，控制输送的质量流量、影响喷涂厚度的因素，控制喷涂在工件的涂料厚度，对工件进行喷涂，最后将此上传与喷枪喷涂工艺库中。通过本发明的喷涂机器人系统实现喷涂不同工件产品。
一种自适应喷涂方法

[发明专利]一种具有定位功能的智能化喷漆调控系统-CN201711205029.3在审
发明人：邹力生 -专利权人：蚌埠抒阳自动化设备制造有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B05B12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有定位功能的智能化喷漆调控系统，包括轮廓设定模块，用于在待喷涂物体上设定待喷涂图样，且在待喷涂物体上设定待喷涂图样的轮廓；轨迹设置模块，用于为待喷涂图样的轮廓设置喷涂轨迹；区域划定模块，用于基于喷涂轨迹设定喷涂区域；喷漆调控模块，用于对喷涂区域进行喷漆。本发明提出的具有定位功能的智能化喷漆调控系统，主要解决了喷涂过程中在边缘区域喷涂精度低的问题，通过设定待喷涂图样的轮廓来限定喷涂过程中的最远射程，防止涂层越过上述轮廓蔓延至其它区域而影响喷涂精度的情况出现
一种具有定位功能智能化喷漆调控系统

[发明专利]一种针对车厢的智能腻子喷涂方法及系统-CN202310010987.4在审
发明人：陈大立 -专利权人：深圳市泰达机器人有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对车厢的智能腻子喷涂方法及系统，该方法包括：深度相机扫描待喷涂部件，获取待喷涂部件的点云数据；根据所述点云数据通过CGAL构建所述待喷涂部件表面的三维模型；根据所述三维模型通过深度卷积网络检测出待喷涂区域；根据所述待喷涂区域通过点云切片的方式规划喷涂路径；根据喷涂工艺和所述喷涂路径建立腻子涂层厚度沉积模型和腻子涂层优化模型，优化喷涂参数；喷涂机器人按所述喷涂路径和所述喷涂参数对所述待喷涂区域进行喷涂。本发明采用深度相机采集点云数据，通过深度卷积网络识别车厢焊缝、凹槽，以点云切片的方式进行喷涂路径规划，实现了智能化的缺陷识别和腻子喷涂。
一种针对车厢智能腻子喷涂方法系统

[发明专利]一种喷涂界限均匀的多色化妆刷柄喷涂方法-CN202211733802.4在审
发明人：苗洪军;金丽花;潘鑫鑫 -专利权人：衡水迈科化妆用具有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B05D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了喷涂方法技术领域的一种喷涂界限均匀的多色化妆刷柄喷涂方法，包括待喷涂产品及装配喷涂治具和如下步骤，一次装配治具、油剂擦拭、静电喷涂、喷涂底漆、粘贴胶带、耐高温塑料套袋、二次装配治具、二次喷涂、打磨擦拭、三次装配治具和下线包装，该种喷涂界限均匀的多色化妆刷柄喷涂方法，针对现有产品喷涂进行改良，使两色或多色衔接部分断崖式衔接，颜色分明，无粗糙越界情况，提升多色化妆刷的品质，增加产品喷涂多样性，
一种喷涂界限均匀多色化妆方法

[发明专利]车辆颜色喷涂控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210677535.7有效
发明人：韦志杰;彭青松;石永亮;覃培兴;张清幸;余旭业;刘文锋;黄荣锋;陆志天;侯岭川 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B05D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆颜色喷涂控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取喷涂生产线上待喷涂车辆的待喷涂颜色；获取与待喷涂车辆相邻的已喷涂车辆的已喷涂颜色；获取喷涂生产线的换色策略，并根据待喷涂颜色、已喷涂颜色和换色策略确定第一颜色微阀信息和第二颜色微阀信息；根据第一颜色微阀信息、第二颜色微阀信息和换色策略确定与待喷涂车辆对应的喷涂策略。由于本发明是根据待喷涂颜色、已喷涂颜色和换色策略确定第一颜色微阀信息和第二颜色微阀信息，根据第一颜色微阀信息和第二颜色微阀信息和换色策略确定待喷涂车辆的喷涂策略，解决了现有技术中车辆喷涂出现阴阳色问题的概率高的技术问题，提高了车辆颜色喷涂控制的准确度。
车辆颜色喷涂控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种钎剂喷涂生产线-CN202310481325.5在审
发明人：王伟;王诚 -专利权人：江苏韦斯泰科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种钎剂喷涂生产线，在喷淋装置、烘干装置以及喷涂装置上均安装有用于对待喷涂工件进行运输的工件输送装置。该钎剂喷涂生产线通过工件输送装置将待喷涂工件运输至喷淋装置、烘干装置以及喷涂装置内，由喷淋装置对待喷涂工件进行喷淋清洗，能够将待喷涂工件表面的油渍以及异物清洗掉，便于后期对待喷涂工件进行钎剂喷涂，提高了纤剂喷涂效果，脱水输送装置将清洗后的待喷涂工件运输至脱水防护壳内，通过震动夹持机构震落待喷涂工件上的水，从而缩短待喷涂工件的烘干时长，提高了工作效率，由烘干装置对待喷涂工件进行烘干，喷涂装置将钎剂喷涂在烘干后的待喷涂工件上，进而无需人工对待喷涂工件进行清洗，减少了人力成本。
一种喷涂生产线

[实用新型]石油套管外壁防腐喷涂装置及使用该装置的喷涂生产线-CN201920288727.2有效
发明人：狄亚丰;许涛;张博 -专利权人：西安诚浩喷涂设备有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油套管外壁防腐喷涂装置及使用该装置的喷涂生产线，其中喷涂装置包括可升降支撑托辊、抓管车、三爪卡盘、喷涂枪及喷涂枪滑动装置；所述抓管车上安装三爪卡盘，三爪卡盘伸入待喷涂石油套管的一端内部，使待喷涂石油套管径向旋转，待喷涂石油套管的另一端放置于可升降支撑托辊上，所述喷涂枪设置于喷涂枪滑动装置上，喷涂枪沿待喷涂石油套管的轴向往复运动。本实用新型还公开了使用上述石油套管外壁防腐喷涂装置的喷涂生产线。本实用新型用三爪卡盘卡紧套管内壁，使得待喷涂石油套管沿其径向旋转，同时，喷涂枪沿待喷涂石油套管轴向往复喷涂，使得待喷涂石油套管的两端都能均匀的涂满涂料，喷涂时雾化均匀，涂层厚度一致，无漏点，喷涂效果好。
石油套管喷涂喷涂枪三爪卡盘本实用新型外壁防腐喷涂喷涂生产线滑动装置径向旋转支撑托辊可升降轴向往复运动厚度一致喷涂效果喷涂装置套管内壁雾化均匀卡紧漏点伸入抓管涂料

[发明专利]一种喷嘴固定器及其建筑涂料喷涂装置-CN202310667114.0在审
发明人：刘玉梅 -专利权人：赣州昶楚泓新型材料有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B05B15/625 文献下载
摘要：本发明公开一种喷嘴固定器及其建筑涂料喷涂装置，涉及喷嘴领域。该喷嘴固定器及其建筑涂料喷涂装置，包括安装架，涂料座的上表面设置有两组接触组件，接触组件用于将接触座与待喷涂建筑体接触，平行座的外表面设置有调节组件，调节组件用于调节喷嘴与待喷涂建筑体的距离。该喷嘴固定器及其建筑涂料喷涂装置，当喷涂设备主体与待喷涂建筑体不平行时，两个接触座逐步与待喷涂建筑体接触，使得两个接触座的位置相对于待喷涂建筑体相对固定，使得平行座上与两个对应的位置与待喷涂建筑体距离相同，即可保证平行座整体与待喷涂建筑体间距相同，能够保证对斜面的待喷涂建筑体的喷涂均匀。
一种喷嘴固定器及其建筑涂料喷涂装置

[实用新型]一种工装及喷涂设备-CN202320186053.1有效
发明人：陈自给;王方合;熊慧琪 -专利权人：浙江苏泊尔股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种工装及喷涂设备，该工装用于喷涂设备，所述喷涂设备包括待喷涂部件，沿所述工装的厚度方向，所述工装的相对两侧分别包括容纳槽和通孔；其中，所述容纳槽能够用于容纳所述待喷涂部件的至少部分，所述通孔与所述容纳槽连通当待喷涂部件放置于容纳槽时，未置于容纳槽的部分，和/或，待喷涂部件朝向容纳槽开口的一侧均能够被喷涂，以提高对非加工面的保护效果，容纳槽还能限制待喷涂部件在容纳槽内的运动，以提升待喷涂部件放置于工装时的定位精度在喷涂完成需要取下工装时，操作人员可以能够手动或借助工具通过通孔将待喷涂部件顶起，以便于取出待喷涂部件，提升工作效率。
一种工装喷涂设备

[实用新型]一种激光脱漆装置-CN201621015485.2有效
发明人：林文渊 -专利权人：苏州市铂汉塑胶五金有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B23K26/402 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光脱漆装置，所述脱漆装置包括工作台、承载待脱漆产品的固定架和镭雕机，所述固定架位于所述工作台上，所述镭雕机发射激光至待脱漆产品的待脱漆面。本实用新型的激光脱漆装置具有如下优点本实用新型的脱漆装置，其能够将产品上喷涂的不良的漆脱掉，脱漆效果好，脱漆后产品合格率高，能够再次被喷涂。
一种激光装置

[发明专利]待加工产品配送系统-CN201811349859.8有效
发明人：于超 -专利权人：慕贝尔汽车部件（太仓）有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种待加工产品配送系统，属于计算机技术领域。
加工产品配送系统

[实用新型]一种喷涂工装及喷涂系统-CN201720674281.8有效
发明人：郭学胜;王刚;闫连子;杨卫卫;付建民 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂工装及喷涂系统，喷涂工装包括用于定位待喷涂件的工装底座及用于遮挡所述待喷涂件上需遮挡位置的遮蔽件；所述遮蔽件上设有用于将所述待喷涂件上所述需遮挡位置与需喷涂位置隔离的支撑挡边；所述遮蔽件与所述工装底座连接，且所述遮蔽件具有延展性；根据本实用新型提供的技术方案，可在待喷涂件进行喷涂作业时，对待喷涂件上不需要喷涂的部位进行有效遮蔽，解决喷涂后漆边、渗漆等问题，同时避免待喷涂件需遮蔽位置被压伤的情况发生，尤其针对带外螺纹的待喷涂件，有效减少在喷涂时压伤螺牙的问题。
一种喷涂工装系统

[实用新型]一种环形面喷涂挡漆具-CN201520936942.0有效
发明人：张琳;向道海;冯伟;李金凤 -专利权人：中核（天津）机械有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B05B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形面喷涂挡漆具，用于实现在待加工工件的环形面上进行喷涂喷漆，所述待加工工件的中心具有沉孔，所述环形面分布于所述沉孔的外围、且位于所述待加工工件的上表面的环形凸台上，包括外挡漆具和内挡漆具；其中，所述外挡漆具为圆环形，且覆盖住所述待加工工件的上表面的环形凸台以外的区域；所述内挡漆具为圆形，且覆盖住所述待加工工件的上表面的环形凸台以内的区域。本实用新型所述的环形面喷涂挡漆具形成了一个环形暴露区域，该环形暴露区域刚好对应了需要进行喷涂喷漆的环形面，这样，可用喷枪直接对需要喷涂喷漆的环形面进行喷漆，位于该环形面以外的漆料则被所述环形面喷涂挡漆具挡住，不至于影响产品的质量。
一种环形喷涂挡漆具

[实用新型]喷涂遮板装置-CN201920106281.7有效
发明人：陈安顺 -专利权人：群翊工业股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B05B12/20 文献下载
摘要：一种喷涂遮板装置，适用于设置在邻近待喷涂物件处，并配合对应待喷涂物件位置的喷涂装置使用。待喷涂物件具有面向喷涂装置的喷涂面及相反于喷涂面的非喷涂面。喷涂遮板装置包含板体、驱动单元、传动机构及可动式遮板结构。板体包括朝向待喷涂物件的非喷涂面的前板面，及与前板面位于相反侧的后板面，板体的前板面对应于待喷涂物件的非喷涂面。可动式遮板结构至少于对应板体的前板面处设置，并连结于传动机构，而能受驱动单元及传动机构带动，以调整位置地设置于待喷涂物件的边缘处，如此能够减少涂料因静电吸附作用而附着于待喷涂物件的非喷涂面，避免肥边问题发生
喷涂物件喷涂驱动单元喷涂面板体前板面遮板喷涂装置遮板结构可动式连结静电吸附作用调整位置边缘处后板面相反侧附着连动良率前板涂料邻近制造配合