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[发明专利]一种单目深度估计方法及系统-CN201910433028.7有效
发明人：陈雪锦;吴枫;王超群 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目深度估计方法及系统，根据初始基础深度估计网络，获取单视角彩色图像的初始深度图；对所述单视角彩色图像进行结构提取，获得所述单视角彩色图像的几何结构；依据所述几何结构对所述初始深度图进行优化，获得所述单视角彩色图像的深度估计图。由于使用了单视角彩色图像的几何结构对初始深度图进行了优化，可以增强深度估计的效果，且无需任何额外数据作为深度估计的监督数据，使得对单视角彩色图像的深度估计更为简便和准确。
一种深度估计方法系统

[发明专利]高分辨率阵列摄像机-CN201510795403.4有效
发明人：刘成明;单继璋;刘关松 -专利权人：豪威科技股份有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： H04N9/09 文献下载
摘要：一种产生高分辨率彩色图像的方法包含将第一图像聚焦到具有P分辨率的单色图像传感器上及将第二图像聚焦到具有Q分辨率的彩色图像传感器上，其中Q<P，且其中所述第一图像为与所述第二图像相同的图像。产生代表来自所述单色图像传感器的所述第一图像的P分辨率像素数据。产生代表来自所述彩色图像传感器的所述第二图像的Q分辨率像素数据。组合代表来自所述单色图像传感器的所述第一图像的所述P分辨率像素数据与代表来自所述彩色图像传感器的所述第二图像的所述Q分辨率像素数据以产生R分辨率彩色图像，其中P<R≤(P+Q)。
高分辨率阵列摄像机

[发明专利]图像处理设备和图像处理方法-CN99124740.X有效
发明人：鎌田恭则;阿部三树;森永英一郎;今孝安 -专利权人：索尼公司
申请日： 1999-12-17 - 公布日： 2004-06-23 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：一种图像处理设备和方法，从存储器中读取由彩色调色板存储地址和调色板号码数据组成的图像数据。根据所述彩色调色板存储地址，从存储在所述存储器中的一个或多个彩色调色板中提取一个彩色调色板。按照所提取的彩色调色板对每一段所述调色板号码数据进行图像数据的着色。能提高在显示屏上的色彩表示性能。
图像处理设备方法

[发明专利]一种超声造影剂到达时间成像方法及装置-CN202110024586.5在审
发明人：刘王峰;喻美媛;张鹏鹏;黄雄文;范兆龙;张常运 -专利权人：武汉中旗生物医疗电子有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声造影剂到达时间成像方法及装置，其中，方法包括以下步骤：获取超声图像数据以及对应的造影图像数据；根据所述造影图像数据计算造影剂的到达时间和达峰时间；对所述到达时间到所述达峰时间之间的造影图像数据进行彩色编码，得到彩色图像数据；将所述彩色图像数据与所述超声图像数据叠加，得到造影剂到达时间图像。
一种超声造影到达时间成像方法装置

[发明专利]用于使用闪烁伪影来检测肾结石的超声系统和方法-CN201780071198.4有效
发明人：陆为 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：根据本公开内容的一些示例的彩色多普勒成像方法包括：利用超声成像系统的探头朝向对象中的感兴趣区域发射超声脉冲；利用所述探头接收响应于所述脉冲的回波；基于所述超声回波来生成B模式图像数据和多普勒信号；对所述多普勒信号进行滤波，其中，所述滤波包括拒绝幅度低于阈值幅度的较低强度信号并通过幅度高于所述阈值幅度的较高强度信号；基于所述较高强度信号来生成彩色数据；将所述彩色数据与所述B模式图像数据叠加以产生彩色多普勒图像；以及在肾结石检测接口中显示所述彩色多普勒图像
用于使用闪烁伪影来检测肾结石超声系统方法

[发明专利]降低彩色图像实时传输数据量的方法-CN201310680479.3有效
发明人：宫建;文帅;陈星;姚大鹏 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种降低彩色图像实时传输数据量的方法，用于彩色CCD相机采集、传输图像数据至计算机，其包括以下步骤：利用相机开发指令，将彩色CCD相机设置为单色原始裸数据模式（即灰度模式）；运行相机，实时采集图像、传输和存储均为单通道的原始裸数据；采集、传输完成，计算机将已存储的单色原始裸数据进行彩色插值计算，得到每个像素插值后的三通道彩色图像。本发明的操作和计算简单可行，在传输过程中将三通道数据量减少到单通道，也即减少到原来的三分之一，借此可以有效降低实时传输和存储数据量，进而减轻硬件压力，解决丢帧问题，可见，本发明是一种既不影响数据又简单可行的方法，可应用在大数据量的彩色图像实时采集领域。
降低彩色图像实时传输数据量方法

[发明专利]一种图像融合方法及装置-CN201710235879.1有效
发明人：刘波;罗洪伟;李国胜;龚健 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种图像融合方法及装置，包括：获取可见光图像以及红外遥感原始数据；基于所述红外遥感原始数据，获取第一红外伪彩色图像；根据预设温度过滤参数的参数区间，对所述第一红外伪彩色图像进行过滤处理，获取第二红外伪彩色图像；将所述第二红外伪彩色图像与所述可见光图像进行融合处理，得到目标融合图像。
一种图像融合方法装置

[发明专利]图像处理设备及其控制方法和计算机可读存储介质-CN201811456279.9有效
发明人：三宅利尚 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04N9/73 文献下载
摘要：本发明提供图像处理设备及其控制方法。该图像处理设备基于在通过摄像获得的第一图像数据中所检测到的非彩色区域来确定非彩色区域位置；以及计算用于对通过在第一图像数据的摄像之后进行的摄像所获得的第二图像数据进行颜色校正处理的颜色校正参数，其中，基于与第二图像数据中的与所确定出的非彩色区域位置相对应的位置有关的颜色信息来计算颜色校正参数
图像处理设备及其控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]图像处理装置、图像形成系统、以及图像处理方法-CN201410152655.0有效
发明人：川崎智广 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H04N1/56 文献下载
摘要：本发明提供图像处理装置、图像形成系统、以及图像处理方法。本发明的图像处理装置具备在根据彩色线条图像数据进行黑白打印时，将绘图用的背景色设为白色或透明，并且以无彩色的亮度来表示线条对象的线条颜色的图像处理部。图像处理部具备起点设定部和第一亮度设定部。起点设定部在彩色线条图像数据上的背景色由除了白色之外的颜色构成时，在色调坐标系的亮度轴上将彩色线条图像数据上的背景色的亮度设为起点。根据本发明，在根据彩色线条图像数据进行黑白打印时，能够提高线条对象的可视性。
图像处理装置形成系统以及方法

[发明专利]一种用于3D显示和3D交互的专用处理器-CN201611050614.6有效
发明人：黄源浩;刘龙;肖振中;许星 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于3D显示和3D交互的专用处理器，该专用处理器包括：图像处理电路，用于获取采集设备采集的第一视角的第一彩色图像和第二视角的第一不可见光图像，根据第一彩色图像和第一不可见光图像得到第二视角的第二彩色图像；或者获取采集设备采集的包含交互对象的第二不可见光图像，并提取第二不可见光图像中交互对象的骨架数据；输出电路，用于将第一彩色图像和第二彩色图像输出至3D显示设备，或将骨架数据输出至3D交互设备。通过上述方式，本发明能够提高数据处理速度，减小成本，无需其他的处理器进行数据二次处理。
一种用于显示交互专用处理器

[发明专利]彩色图像形成装置及彩色图像形成方法-CN200910005383.0有效
发明人：广濑英树;宇都宫健人 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2009-02-20 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G03G15/01 文献下载
摘要：本发明提供一种彩色图像形成装置及彩色图像形成方法。该彩色图像形成装置通过使用图像数据对图像形成处理中的配准偏差进行校正来形成图像，并且该彩色图像形成装置通过不作出错误判定而对像素进行稀疏化来防止定影处理中调色剂被吹离和飞散。当对多值彩色图像进行二值化时，通过使用关于灰度等级校正的信息来校正阈值。此外，当对经二值化的图像数据进行拖尾现象抑制操作时，根据副扫描方向行转换点是否位于参照窗口内来改变并选择用于图像匹配的图案。
彩色图像形成装置方法

[发明专利]一种彩色显示的虹膜采集方法及系统-CN201710526731.3在审
发明人：王潇滨 -专利权人：上海爱优威软件开发有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种彩色显示的虹膜采集方法及系统，涉及图像处理技术领域。所述方法包括获取虹膜读写指令；启动两个摄像头；启动双数据通道；通过第一摄像头和第一数据通道采集虹膜信息；通过第二摄像头和第二数据通道采集彩色图像；显示所述彩色图像。本申请的彩色显示的虹膜采集方法及系统，利用两个摄像头，同时采集虹膜信息并显示彩色图像，提高采集过程的美观度，更保证安全验证的隐秘性。
一种彩色显示虹膜采集方法系统

[发明专利]图像处理设备和图像处理方法-CN201680069227.9在审
发明人：荒木祐一;泉伸明;榎润一郎 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本公开内容涉及被设计成使得可以根据虚拟视点的快速移动来改变高精度图像的图像处理装置和图像处理方法。位置校正单元校正多个点中的遮挡区域的边界的点的三维位置，该三维位置被包括在包括多个点的颜色信息和三维位置的三维数据中，并且该三维数据是根据来自规定的观察点的彩色图像数据和深度图像数据生成的。本公开内容可以应用于例如用于根据来自规定的观察点的彩色图像数据和深度图像数据生成虚拟观察点的彩色图像数据的图像处理装置等。
彩色图像数据三维位置观察点深度图像数据图像处理装置三维数据图像处理图像处理设备位置校正单元高精度图像快速移动虚拟视点颜色信息遮挡区域校正虚拟应用

[发明专利]视觉惯性里程计模型的训练方法、位姿估计方法及装置-CN202210195781.9在审
发明人：潘友琦;查红彬;刘浩敏 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉惯性里程计模型的训练方法、位姿估计方法及装置，其中，视觉惯性里程计模型的训练方法包括：将样本图像集中的相邻两帧样本彩色图像以及相邻两帧样本彩色图像之间所对应的样本IMU数据输入视觉惯性里程计模型，输出相邻两帧样本彩色图像所对应的两帧深度图像以及图像采集装置获取相邻两帧样本彩色图像时的估计位姿；基于相邻两帧样本彩色图像所对应的两帧深度图像、图像采集装置获取相邻两帧样本彩色图像时的估计位姿和相邻两帧样本彩色图像之间所对应的样本IMU数据，确定视觉惯性里程计模型的目标损失函数；利用目标损失函数，调整视觉惯性里程计模型的网络参数。
视觉惯性里程计模型训练方法估计装置

[发明专利]深度图像的校正方法、终端设备以及计算机存储介质-CN201910550733.5有效
发明人：杨鑫 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种深度图像的校正方法、终端设备以及计算机存储介质，该方法包括：获取目标对象对应的原始图像以及目标对象对应的主彩色图像和副彩色图像；其中，原始图像是根据飞行时间TOF传感器对目标对象的采集得到的，主彩色图像和副彩色图像是根据双摄像头对目标对象的采集得到的；根据主彩色图像和副彩色图像，利用预设双摄算法确定目标对象对应的第一深度信息和第一置信度；根据原始图像，确定目标对象对应的第二深度信息；基于第一深度信息、第二深度信息以及第一置信度，确定第一深度信息中的错误数据区域；通过第二深度信息以及主彩色图像对所述错误数据区域进行校正处理，得到目标深度信息，根据目标深度信息得到深度图像。
深度图像校正方法终端设备以及计算机存储介质

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