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[实用新型]显示装置及其触摸屏-CN201520372291.7有效
发明人：钭忠尚;唐彬;孟锴;许鹏;徐觅 -专利权人：南昌欧菲光科技有限公司;深圳欧菲光科技股份有限公司;苏州欧菲光科技有限公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种触摸屏和显示装置，包括保护盖板和位于保护盖板一侧的电容式触控单元、压力触控单元，压力触控单元位于电容式触控单元远离保护盖板的一侧，压力触控单元包括多个力传感器并用于检测施加在力传感器所处位置的力；电容式触控单元和压力触控单元同时处于工作状态，当电容式触控单元和压力触控单元检测到触摸操作事件时，触摸屏利用所述电容式触控单元识别触摸操作位置，触摸屏利用压力触控单元识别触摸操作压力；当电容式触控单元未检测到触摸操作事件而压力触控单元检测到触摸操作事件时，触摸屏利用压力触控单元识别触摸操作位置和触摸操作压力。
显示装置及其触摸屏

[实用新型]一种高集成力控磨抛系统-CN201920889951.7有效
发明人：陈凡;王晓锋;王培成 -专利权人：清博（昆山）智能科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种高集成力控磨抛系统，其包括气动马达装置(100)，所述高集成力控磨抛系统还包括与所述气动马达装置(100)固定连接的第一机械接口(200)以及与所述第一机械接口(200)相连的力控装置所述力控装置(300)包括力控装置运动机构(310)，所述力控装置运动机构(310)与所述第一机械接口(200)相连。本实用新型的高集成力控磨抛系统，将主动式接触力控制器集成于力控装置内部，减少了所需的额外设备数量与线缆数量，提升了使用的方便程度。
一种集成力控磨抛系统

[实用新型]双孔式触控面板-CN200920232121.3有效
发明人：陈栋南 -专利权人：牧东光电(苏州)有限公司
申请日： 2009-09-18 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双孔式触控面板，包括铭板层、导电薄膜层、基板层、软板，是构造简单的电阻式触控面板复合层结构，双孔式触控面板整体结构厚度比传统触控面板结构厚度选择范围空间大，通过增加基板层的厚度提高支撑力若减少下层ITO薄膜来降低入力荷重，提高穿透力，实现感应度高。双孔设计可以提供触控面板热压及冷却时候膨胀变形的空间，使得触控面板具有平整一体化的外观，还可以通过双孔可以施加电压，实现四线一层。
双孔式触控面板

[发明专利]一种磁式按钮-CN201310399225.4无效
发明人：白钰;伍云贵 -专利权人：北京威凯龙科技发展有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H01H36/00 文献下载
摘要：本发明提供一种磁式按钮，可以实现结构的简化和整体的薄形化。将两块永磁铁分别镶嵌在外壳和触控柱上，活动触头固定在触控柱上，固定触头固定在外壳上，在两块永磁铁间的相互作用和外界按压按钮的作用下，触控柱带动活动触头在外壳活动腔内与固定触头接合或断开。通过按压按钮控制开关的导通或断开，松开按钮的按压，开关通过两块永磁铁间同性相斥或异性相吸产生的力的作用随即复位。两磁铁间同极相斥、异极相吸的力的大小和距离的关系是距离越近力越大，距离越远力越小，使得动合磁式触控开关按压按钮时的力要逐渐加大才能合上、动断磁式触控开关按压按钮时的力则一开始就要克服较大的力才能断开，由此可以确保动合和动断开关的有效可靠性
一种按钮

[发明专利]一种作动器力控加载浮式风机混合实验系统及方法-CN202211623490.1在审
发明人：滕龙;徐航;席晨;国振;芮圣洁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种作动器力控加载浮式风机混合实验系统及方法，所述系统包括物理模型以及力控加载装置；所述力控加载装置用于将气动载荷加载到所述物理模型上；所述力控加载装置包括工控机，所述工控机内设有风轮数值模型，所述风轮数值模型用于计算选定工况下原尺度风轮的气动载荷，缩放后经工控机发送给力控加载装置气动载荷。本发明结合数值模拟高效便捷和模型试验直观保真的优势，同时结构简单、操作便捷，能实现考虑风浪流载荷下浮式风机动力响应的一体化分析。
一种作动器力控加载风机混合实验系统方法

[发明专利]一种全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置及控制方法-CN201811408506.0有效
发明人：赵欢;谢钱龙;梁秀权;丁汉;王涛;陈鹏飞;姜宗民 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明属于磨抛接触力控制领域，并公开了一种全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置。所述磨抛装置包括可变速柔顺磨抛机构、一维直线模组力控伺服运动平台以及用于连接所述可变速柔顺磨抛机构和直线模组力控伺服运动平台的连接装置，一维直线模组力控伺服运动平台包括直线伺服模组电机、滚珠丝杠、直线模组滑块本发明的全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置，一维力传感器采集可变速柔顺磨抛机构与待磨抛工件的接触力信号并通过控制器来控制伺服电机进行精密运动，进而实时改变可变速柔顺磨抛机构与待磨抛工件的接触状态，从而实现可变速柔顺磨抛机构与待磨抛工件保持自适应变力柔顺接触
一种数字式耦合精准力控磨抛装置控制方法

[发明专利]一种摆臂式可力控固晶系统和力控固晶的方法-CN202310422518.3在审
发明人：唐文轩;曾智军;杨世国 -专利权人：深圳市微恒自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明提供了一种摆臂式可力控固晶系统和力控固晶的方法，该固晶系统包括固晶臂、吸嘴、旋转动力机构、固晶臂升降驱动机构、吸嘴安装座以及力控音圈电机，力控音圈电机固定在固晶臂上，吸嘴安装座与力控音圈电机的动力输出端固定连接，吸嘴固定在吸嘴安装座上，力控音圈电机具备力度控制以及压力检测功能，力控音圈电机以设定的力度驱动吸嘴下压；当力控音圈电机检测到晶片所受的压力达到预设压力后，固晶臂升降驱动机构停止下压吸嘴，完成固晶。可见，本发明的固晶系统实现了固晶压力的量化，固晶压力控制精准，固晶完成后胶点的厚度控制精度高，本发明的力控固晶方法可使两个固晶臂不断的交替工作，提高了固晶效率。
一种摆臂式可力控固晶系力控固晶方法

[发明专利]图像捕获方法与便携式通讯装置-CN200910209234.6有效
发明人：李见信;张家华;林嵩皓 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：一种图像捕获方法，适用于一便携式通讯装置，其中便携式通讯装置具有一显示单元，以实景显示至少包含一拍摄实体的一图像，该方法包括：以一第一重力感应阈值感应该便携式通讯装置的一运动加速度。之后，接收一触控聚焦信号，以使该便携式通讯装置根据该触控聚焦信号聚焦锁定这些拍摄实体至少其中之一为一聚焦锁定实体。接着，根据该触控聚焦信号，改变该第一重力感应阈值至一第二重力感应阈值，以感应该便携式通讯装置的该运动加速度，其中该第一重力感应阈值小于该第二重力感应阈值。接着，捕获至少包含该聚焦锁定实体的该图像。
图像捕获方法便携式通讯装置

[外观设计]力控式砂带机-CN201830458692.3有效
发明人：李鑫骏腾;何广辉 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：力控式砂带机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于抛光打磨。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计砂带机抛光打磨整体形状图片

[实用新型]一种带有挂/脱挡监测单元的气控两轴式取力器-CN201920985135.6有效
发明人：黄文;高涛 -专利权人：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及取力器，尤其涉及一种带有挂/脱挡监测单元的气控两轴式取力器。本实用新型的目的是解决现有技术无法对气控两轴式取力器的挂/脱挡状态时刻进行监测的技术问题，提供一种带有挂/脱挡监测单元的气控两轴式取力器。该取力器包括监测单元，监测单元包括安装壳体、设置于安装壳体前端的指示灯、设置于安装壳体后端的对应于指示灯的开关触头；安装壳体的侧部靠近后端设有外螺纹；定位套前端设有凸台，凸台的端面中心开设螺纹孔并与气缸连通，螺纹孔与安装壳体的外螺纹相匹配，取力器处于挂挡状态时，活塞轴轴向移动能够接触开关触头。本实用新型的取力器结构简单、使用方便、性能可靠，可以随时监测取力器的挂/脱挡状态。
一种带有监测单元气控两轴式取力器

[实用新型]一种磁控式放线锭-CN201521131786.7有效
发明人：应永华;张才通 -专利权人：宁波长壁流体动力科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B65H59/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁控式放线锭，属于放线设备技术领域。本磁控式放线锭包括：线轮，其外围预先缠绕有线束；外接轴，穿设在线轮中部且与线轮铰接；磁控机构，内置于线轮内并向线轮释放张紧力。本磁控式放线锭具有设计合理、工作可靠的优点。
一种磁控式放线

[发明专利]一种机器人力控末端执行器内置式数据采集卡-CN202111293758.5在审
发明人：李东山;夏亮;谭先锋;曹祥;林树刚;兰东洋 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人力控末端执行器内置式数据采集卡，包括设置在力控末端执行器内部的印刷电路板以及分别集成在印刷电路板上的MCU、拉压力采集电路、位移采集电路、陀螺仪采集电路和电气比例阀控制采集电路；MCU分别与拉压力采集电路、位移采集电路、陀螺仪采集电路和电气比例阀控制采集电路电连接，拉压力采集电路与力控末端执行器上的力传感器电连接，位移采集电路与力控末端执行器上的位移传感器电连接，陀螺仪采集电路与力控末端执行器上的陀螺仪电连接，电气比例阀控制采集电路与力控末端执行器上的电气比例阀电连接。本发明数据采集卡内置在力控末端，既能采集多种数据信息，也不会占用末端较多的空间。
一种机器人力末端执行内置数据采集

[实用新型]具有分离式按键的触控板-CN200820057807.9无效
发明人：周瑞甫;胡志冠 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2008-04-28 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有分离式按键的触控板，适用于一电子装置，此电子装置具有一上面板及一前面板。此触控板包括一触控部及一按键部。触控部位于上面板，与前面板相隔一距离，按键部与触控部分离，并位于电子装置的上面板及前面板交接处。触控部用以接收一正向力，而按键部用以接收一侧向力，且侧向力与正向力的夹角小于90度，以符合人体工学的设计。
具有分离按键触控板

[发明专利]用于监测车辆的机电式车轮制动器的释放行为的方法-CN202210261315.6在审
发明人： A·科舍尔;J·博姆;J·容贝克 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监测车辆的机电式车轮制动器的释放行为的方法，该机电式车轮制动器具有至少一个能电控的力执行器，该力执行器被配置为给车轮制动器的摩擦配对件加载挤压力以使车辆减速。在此，该方法包括：根据限定的控制模式驱控力执行器，该控制模式取决于车轮制动器的当前操作状态和/或车辆的另外的车轮制动器的当前操作状态和/或车辆的当前操作状态，在限定的时间点中断力执行器的驱控，在驱控中断后的限定的时间段内监测车轮制动器的操作参数，以及通过基于所获知的操作参数来获知力执行器对驱控中断的反应，从而确定车轮制动器的释放行为。
用于监测车辆机电车轮制动器释放行为方法

[发明专利]轨控式直气复合控制防空导弹弹性运动建模方法-CN202211682871.7在审
发明人：袁耀;高庆丰 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于防空导弹弹性运动建模领域，具体涉及了一种轨控式直气复合控制防空导弹弹性运动建模方法，旨在解决传统建模方法对轨控力覆盖不足，从而难以实现轨控式直气复合控制防空导弹弹性运动的准确建模的问题。本发明包括：计算导弹弹性弹体弯曲变形引起的导弹系统动能T、导弹系统弹性势能U和导弹弹性弹体弯曲变形引起的导弹系统阻尼能D；通过虚功原理计算虚功对应的作用在导弹弹体上的广义力Qi；基于导弹系统动能T、导弹系统弹性势能U和导弹系统阻尼能D，以及广义力Qi，通过拉格朗日方程构建导弹弹性弹体动力学方程。本发明修正完善传统建模方法对轨控力覆盖不足的问题，轨控式直气复合控制防空导弹弹性运动建模准确性和精度高。
轨控式直气复合控制防空导弹弹性运动建模方法

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