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[发明专利]冲压系统以及冲压系统的控制方法-CN201680026982.9有效
发明人：黑川隆彦 -专利权人：小松产机株式会社
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B30B15/28 文献下载
摘要：冲压系统具备：检测部，其检测对工件进行冲压加工时的异常发生；以及异常判断部，其基于由检测部检测到的异常和异常发生后的冲压动作的停止期间来判断异常等级。
冲压系统以及控制方法

[发明专利]机器人控制装置-CN201510508112.2有效
发明人：稻垣尚吾;有田创一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制装置，其具有如下功能：减轻紧急停止时对机器人的伤害，并且易于从紧急停止复原。机器人控制装置具有：控制部，其按照预定的机器人程序等对机器人的动作进行控制；第一检测部，其对预先设定的、不需要立即停止机器人的异常进行检测；停止条件判断部，在第一检测部检测出不需要立即停止机器人的异常时，所述停止条件判断部对是否满足预定的停止条件进行判断；以及停止处理执行部，若满足该停止条件则所述停止处理执行部执行机器人的停止处理，若不满足该停止条件则所述停止处理执行部不执行机器人的停止处理。
机器人控制装置

[发明专利]铝电解用氧化铝的气垫带式输送系统的控制方法-CN201310738027.6有效
发明人：杨叶伟;熊自勇;王洪;寸永柱;金艳波;杨国荣;王建平;周志雄;徐广平;黄先伟;沈于皓 -专利权人：云南云铝涌鑫铝业有限公司;云南省铝电解节能减排工程技术研究中心
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本发明提出了一种铝电解用氧化铝的气垫带式输送系统的控制方法，包括以下步骤：联合启动/停止控制步骤：根据预设的联合启动/停止模式控制气垫带式输送系统运行以进行氧化铝由原料库至中间仓之间的传输；在上述联合启动/停止控制步骤中，实时检测气垫带式输送系统是否存在异常，如果存在异常，则由联合启动/停止控制步骤转至分区启动/停止步骤；分区启动/停止步骤：根据预设的分区启动/停止模式控制气垫带式输送系统运行。本发明的实施例能够实现对气垫带式输送系统的联合控制和分区控制，且该控制方法在输送氧化铝时具有输送能力强，无损氧化铝及能耗低的优点，另外，在系统异常时，进行报警以提示工艺人员及时处理，具有较高的安全性。
电解氧化铝气垫输送系统控制方法

[发明专利]燃料电池系统-CN200780021272.8有效
发明人：保田繁树;西川隆;小原英夫;尾关正高 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2007-06-06 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： H01M8/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料电池系统，其具备燃料电池(3)、水经路(8，10，12，15，17，18)、加热水经路的电加热器(19)、水关联温度检测器(20)、第一异常检测器(22等)、第二异常检测器(28等)和控制器控制器被构成为：在检测到第一异常或第二异常时，停止燃料电池系统的运转。在由第二异常检测器检测到第二异常，从而使燃料电池系统停止的情况下，如果水关联温度检测器检测到规定阈值以下的温度，则控制器使电加热器(19)工作，并以此作为冻结防止运转。在由第一异常检测器检测到第一异常，从而使燃料电池系统停止的情况下，即使水关联温度检测器检测到规定阈值以下的温度，控制器也不使作为冻结防止运转的电加热器(19)工作。
燃料电池系统

[发明专利]检测器用电源装置以及具有该电源装置的光或放射线检测系统-CN200780053756.0有效
发明人：吉牟田利典 -专利权人：株式会社岛津制作所
申请日： 2007-07-17 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G01T1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种检测器用电源装置，对检测光或者放射线的检测器提供多个电源，由于具有：电源输出单元，能分别输出提供给检测器的多个电源；探测单元，探测外部电力提供源的电力提供状态；控制单元，根据探测单元的探测结果判断出异常时，进行以规定的顺序停止电源输出单元的各电源的异常停止处理；和蓄电单元，在控制单元判断出异常时，对控制单元提供电力，并允许控制单元进行异常停止处理，因此并不具有大容量的不间断电源设备，即使在来自外部电力提供源的电力提供状态出现异常时
检测器用电源装置以及具有放射线系统

[发明专利]部件安装装置-CN201210269902.6有效
发明人：近藤弘规;杉原康平;植木贤 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供能够识别部件安装机上所发生的异常的种类，按照识别的异常的等级控制各部件安装机的部件安装装置。本发明的部件安装装置具有：异常等级判定部，当第一部件安装机及第二部件安装机中的一个部件安装机发生异常时，识别所发生的异常的种类，判定识别的异常的等级是高等级还是低等级；双侧停止部，在异常等级判定部判定的异常的等级是高等级时，使第一部件安装机及第二部件安装机立即停止；单侧停止部，在异常等级判定部判定的异常的等级是低等级时，使一个部件安装机的部件安装头退避到不与另一个部件安装机的部件安装头干涉的退避位置，使另一个部件安装机进行安装作业，直到送出开始对一个部件安装机实施异常措施的措施开始信号为止。
部件安装装置

[发明专利]转向助力控制装置和转向助力控制方法-CN201510650736.8在审
发明人：仁木惠太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：在转向助力控制装置中包括：转向助力控制单元，其使用操控变量来控制自身车辆的转向，允许自身车辆沿着车道识别单元所识别的车道行驶，以及控制停止单元，其在异常检测单元检测到车道识别单元中的识别异常时随着时间减少所述操控变量，控制停止单元以与识别异常的方式相对应的操控变量减少速率来减少操控变量。因此，在出现异常时，可以对应于异常的方式来更合适地减少用于转向助力控制的操控变量。
转向助力控制装置方法

[发明专利]打印机进料异常处理方法、装置及打印机-CN202111193807.8在审
发明人：张然 -专利权人：深圳傲科海科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种打印机进料异常处理方法、装置及打印机，其中该方法包括：控制打印机开始打印，根据获取的该打印机的进料装置反馈的运转信号，以及，获取的设置在该进料装置上的运动传感器发送的线材运动感测信号，判断该打印机进料是否异常，若进料异常，则控制该打印机停止打印。本发明可实现对进料异常的检测，并在进料异常时及时停止打印，提高打印效率和质量。
打印机进料异常处理方法装置

[发明专利]用于车辆的控制设备-CN201110409968.6有效
发明人：外村征幸;河原研司 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种用于车辆的控制设备，该车辆包括控制部(S12、S20)、制动装置(36)和车辆操作中所涉及的多个车载装置(12、14、20、38、50、56、62、68)，控制部(S12、S20)用于在满足停止条件时自动地停止发动机(10)、并在发动机自动停止之后当满足预定的重起动条件时重新起动发动机，制动装置(36)被致动以向驱动轮(32)施加制动力。该设备包括异常检测部(S30-S36)和故障保护部(S48、S50)，异常检测部(S30-S36)用于判定车载装置中的至少一个中是否存在异常，故障保护部(S48、S50)用于当在发动机自动停止期间通过异常检测部判定车载装置中的至少一个存在异常时强制地重新起动发动机该设备使得使用者能够在车载装置中存在异常的情况下采取适当的措施。
用于车辆控制设备

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质-CN201910169845.6有效
发明人：安田直人;广濑峰史;押谷祐季;岩本进 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：车辆控制装置(100)具备：检测部(132)，其对在能够自动驾驶的本车辆上发生的异常因素进行检测；控制部(180、190)，在本车辆因利用检测部检测出的异常因素而停止的情况下，所述控制部将用于使本车辆从异常因素恢复的信息向本车辆的外部提供据此，在无人的自动驾驶车辆由于某种因素停止的情况下，能够进行用于消除停止状态的支援。
车辆控制装置方法以及存储介质

[实用新型]激光器保护电路-CN201721457382.6有效
发明人：朱宝华;罗俊;钟绪浪;罗又辉;陆业钊;李剑波;王瑾;张玉新;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H01S5/042 文献下载
摘要：还包括相连接的异常检测电路及自锁电路。所述异常检测电路用于在检测到所述激光器或所述激光器所在电路发生异常情况时输出异常控制信号，以利用所述异常控制信号控制所述驱动电路停止运行。所述自锁电路用于在所述异常检测电路输出所述异常控制信号后控制所述异常检测电路持续输出所述异常控制信号。上述激光器保护电路，在发生异常情况时异常检测电路能够保持输出异常控制信号，可以避免因干扰信号而影响异常检测电路对驱动电路的控制准确性，从而保证在发生异常情况时能够及时、有效控制激光器停止运行。
异常检测电路激光器驱动电路激光器保护电路异常控制信号控制信号输出异常停止运行自锁电路本实用新型干扰信号有效控制输出电路驱动检测保证

[发明专利]功率因数改善电路及开关电源装置-CN200580001853.6无效
发明人：大坂升平 -专利权人：三垦电气株式会社
申请日： 2005-04-11 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：具有：从电压检测端子a输入输出电压，根据输出电压使开关元件Q1导通/关断的控制电路(20)；在功率因数改善电路内发生了异常的情况下，检测异常，使开关元件停止，保持停止状态并输出保持信号的检测保持单元(23)、(24)；根据来自检测保持单元(23)、(24)的保持信号，将大于或等于规定电压的电压作为异常动作信号输出到电压检测端子a的异常动作信号输出单元(30)；根据来自异常动作信号输出单元(30)的异常动作信号，检测电压检测端子a的电压已大于或等于规定电压的情况，并将异常信号输出到负载电路(10)的异常信号检测单元(40)。
功率因数改善电路开关电源装置

[发明专利]检测异常连通子图的方法及装置-CN202010424210.9在审
发明人：介飞;黄艳香 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种检测异常连通子图的方法及装置，其中该方法包括：根据原始数据构建动态属性网络；对预设的异常检测函数所有变量及参数赋初始值；通过迭代对所述异常检测函数的每个变量求解梯度并对每个变量进行梯度更新使函数值不断增大，直至满足迭代停止条件；将在满足迭代停止条件时，非零函数变量对应的节点构成的连通子图作为异常连通子图。如此，通过预设的异常检测函数来检测异常连通子图，既能够保证检测出的子图是异常的，也能够保证检测出的子图是连通的。
检测异常连通方法装置

[发明专利]安全装置、以及具备该安全装置的电梯-CN201780096356.1在审
发明人：福田敏行;久保洋辅 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B66B5/04 文献下载
摘要：一种电梯的安全装置，其在轿厢的升降移动达到异常速度时，使楔块与紧急停止装置卡合而把持导轨，从而使所述轿厢停止，所述电梯的安全装置的特征在于，具备：异常速度检测装置，其检测所述轿厢的异常速度；驱动轴，其与所述楔块连动；致动器，其对该驱动轴施加驱动力；以及弹簧，其对所述驱动轴施加作用力，在所述轿厢小于异常速度时，通过所述致动器的驱动力，克服所述弹簧的作用力而使所述楔块与所述紧急停止装置处于非卡合状态，在所述轿厢达到了异常速度时，使所述致动器断电，通过所述弹簧所施加的作用力，使所述楔块与所述紧急停止装置成为卡合状态，从而把持所述导轨。
安全装置以及具备电梯

[发明专利]控制方法、控制装置以及程序记录介质-CN201911348305.0在审
发明人：长田玲於 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：提供在发生了无法由主控制器进行控制的异常状态时能够使移动体安全地停止的控制方法、控制装置以及程序记录介质。本发明所涉及的控制方法是驱动系统中的驱动机构的控制方法，该驱动系统按照来自主控制器的指示利用驱动机构使移动体移动，该控制方法包括以下工序：异常探测工序，探测无法由主控制器进行控制的异常状态；剩余距离计算工序，当在异常探测工序中探测到异常状态时，计算所述移动体的当前的移动方向上的到移动极限位置的剩余距离；极限减速度计算工序，计算能够以在剩余距离计算工序中计算出的所述剩余距离停止的所述移动体的极限减速度；以及极限停止控制工序，控制所述驱动机构，使得所述移动体以所述极限减速度以上的减速度停止。
控制方法装置以及程序记录介质