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[发明专利]一种GNSS三频动对动定位方法-CN200910273365.0有效
发明人：张小红;于兴旺 -专利权人：武汉大学
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明涉及GNSS三频动对动定位方法，在起始历元中采用三频精密单点定位技术获得两个运动载体的坐标，选运动载体之一作为三频双差定位的参考站，采用三频双差定位求解两运动载体的基线分量以及双差载波相位的整周模糊度，并以它们作为后续历元中三频精密单点定位的约束条件，提高精密单点定位精度及其收敛速度。本发明还提出采用Geometry-Base TCAR模糊度固定方法求解三频整周模糊度，提出采用三频无电离层、长波长且低噪声载波的三个不相关组合观测值进行原始观测数据的周跳的探测与修复。
一种 gnss 三频动定位方法

[发明专利]基于北斗三号卫星导航系统的三频模糊度固定方法及系统-CN202011297135.0有效
发明人：王翀;陈晓智;魏培平;张玉国;曲春凯;高航;姜陶然;姜丽颖;刘云锦;王雪松;周航;李振;刘海龙;安亮亮;石璨 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗三号卫星导航系统的三频模糊度固定方法及系统，通过建立三频组合双差观测方程；建立多路径模型，修正三频组合双差观测方程的观测值；选取两组三频组合系数，固定两组超宽巷组合模糊度；以两组超宽巷组合模糊度作为约束条件，解算电离层延迟误差后，对窄项组合模糊度进行固定；以两组超宽巷组合模糊度、窄项组合模糊度作为约束条件，求解北斗三号基础频率模糊度；从而提高了模糊度固定的准确率。
基于北斗三号卫星导航系统模糊固定方法系统

[发明专利]一种基于三频阻抗匹配的双通带功率放大器-CN202010053716.3在审
发明人：陈会;刘光旭;朱斐 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H03F3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三频阻抗匹配的双通带功率放大器，解决的是实现方法繁琐而且带间隔离度很差的技术问题，通过采用所述基于三频阻抗匹配的双通带功率放大器的功放输入端连接双频阻抗匹配电路，功放输出端连接三频阻抗匹配电路；所述三频阻抗匹配电路的频率f1频率f2频率f3；所述频率f2处为阻抗失配；其中，f1和f3为双通带功率放大器所需的通带工作频率的技术方案，较好的解决了该问题，可用于功率放大器中。
一种基于阻抗匹配双通带功率放大器

[发明专利]一种BDS参考站三频载波相位整周模糊度确定方法-CN201410854781.0有效
发明人：祝会忠;徐爱功;高猛;齐浩然;葛茂荣 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明一种BDS参考站三频载波相位整周模糊度确定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法利用BDS三频载波相位整周模糊度间的整数线性关系，实现BDS参考站三频载波相位观测值的整周模糊度的准确确定；本发明的方法能够单历元确定BDS参考站网三频载波相位整周模糊度，克服BDS观测卫星的几何构型变化缓慢，而不利于参考站网的BDS载波相位整周模糊度实时快速确定的问题；同时不考虑BDS参考站载波相位观测数据是否存在周跳的问题，避免观测数据周跳探测和处理的工作，以单个双差卫星为对象进行整周模糊度确定，不需要解算BDS参考站网载波相位观测方程组，使得BDS参考站网载波相位整周模糊度确定的计算量较小。
一种 bds 参考站三频载波相位模糊确定方法

[发明专利]一种基于北斗三频信号的超窄巷RTK定位方法-CN201910656683.9有效
发明人：陈晶;李良伟;李亮;刘令;贾春;朱蕾 -专利权人：中国人民解放军92942部队
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于北斗三频信号的超窄巷RTK定位方法，包括：S1，建立北斗超窄巷载波相位观测模型；S2，通过组合波长、电离层延迟系数、对流层延迟和测量噪声放大系数与组合系数的关系，选取最优组合系数；S3，利用超窄巷三频组合，通过多历元载波相位平滑方式降低噪声对伪距精度影响，获取多历元伪距双差概略模糊度；S4，将伪距双差概略模糊度带入到超窄巷三频组合载波相位双差模型，通过解算基线，实现RTK精密定位。本发明利用超窄巷与RTK组合的定位技术，尽管更短的波长增加了准确解算双差模糊度的难度，但如果波长足够短，可以允许双差模糊度解算存在小偏差量，而不会影响观测量精度。
一种基于北斗信号窄巷 rtk 定位方法

[发明专利]一种联合北斗二号和北斗三号的三频差分定位方法-CN202310517617.X有效
发明人：邵慧超;郭向欣;叶瑾;涂振 -专利权人：立得空间信息技术股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合北斗二号和北斗三号的三频差分定位方法。该方法选择相同中心频点的北斗二号系统（B1I,B2I,B3I）三频信号原始测量值和北斗三号系统（B1I,B2b,B3I）三频信号原始测量值进行联合组合，依次求得三频单差载波相位测量值、三频双差载波相位测量值，利用超宽巷、宽巷、窄巷线性组合以及LAMBDA算法求解整周模糊度，根据最小二乘算法进行三频差分基线解算得到高精度定位结果。相对单独北斗二号或者单独北斗三号的差分定位方法，本发明提出的方法将北斗二号和北斗三号联合组成线性组合，方法简单、计算量较小，同时提高了北斗卫星导航系统观测数据的利用率，也显著增加了差分定位的固定率，进而提升了三频差分定位的精度
一种联合北斗二号三号三频差分定位方法

[发明专利]一种三频RTK单历元模糊度快速搜索方法-CN201911316998.5有效
发明人：徐彦田;程鹏飞;秘金钟;成英燕;张海平 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种三频RTK单历元模糊度快速搜索方法，涉及卫星导航定位系统，包括以下步骤：GNSS RTK定位消除钟差和削弱大气延迟的影响,计算伪距双差观测值、超宽巷观测值和宽巷观测值，并获取观测方程；采用获得的超宽巷观测值和宽巷观测值对超宽巷模糊度初值、宽巷模糊度初值以及基本频点模糊度初值进行计算；基于模糊度初值建立模糊度的搜索空间，并对已建立的搜索空间进行模糊度搜索，得到模糊度固定解，从而快速确定位置。该方法克服了三频RTK模糊度固定过程中模糊度固定错误的问题，尤其是动态测量过程中观测噪声较大以及低高度角卫星的模糊度固定，实现了三频RTK单历元模糊度快速准确固定。
一种 rtk 单历元模糊快速搜索方法

[发明专利]INS辅助动态目标间北斗三频模糊度初始化方法和系统-CN202311150130.9在审
发明人：李洋洋;唐卫明;邓辰龙;邹璇;张永峰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：为解决在复杂时变的遮挡环境下，北斗观测信号出现观测中断，三频模糊度无法快速初始化，无法保证目标间相对定位可靠性和连续性的问题，本发明公开了一种INS辅助动态目标间北斗三频模糊度初始化方法和系统，本发明方法首先利用载波相位历元间差分和INS融合解算实时高频动态基准位置；在动态基准位置差和北斗RTK定位的基础上，解算基线向量偏差；利用基线向量偏差对动态基准位置差进行改正，进行虚拟基线向量观测值构建及定权；联合伪距和载波相位观测值，辅助三频模糊度解算和固定；利用双差相位观测值进行基线解算，获得相对位置结果。提出的北斗三频模糊度快速初始化方法，在精度、时效性和适用性上均有较大优势。
ins 辅助动态目标北斗模糊初始化方法系统

[发明专利]利用北斗三频相位转化提取电离层延迟的方法及装置-CN202211185131.2有效
发明人：李得海;秘金钟;吴文坛;顾志强;赵奕源;赵春梅;崔晓航;郧晓光;闫俊涛;黄晋峰;王维帅 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用北斗三频相位转化提取电离层延迟的方法及装置，所述方法包括获取北斗三频原始观测数据，包括相位观测值和伪距观测值；基于所述原始观测数据构建消电离层无几何相位伪距组合，确定宽巷模糊度的固定整数值；建立三频无几何相位观测方程，基于所述宽巷模糊度的固定整数值建立宽巷模糊度到三频基本频点模糊度的转换模型，并利用所述转换模型更新所述三频无几何相位观测方程；基于更新后的三频无几何相位观测方程建立卡尔曼滤波模型
利用北斗相位转化提取电离层延迟方法装置

[发明专利]一种北斗三频信号载波相位整周模糊度单历元确定方法-CN201310646906.6有效
发明人：董荣省;曹潇;侯春青;杨光;魏玉峤 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01S19/04 文献下载
摘要：一种北斗三频信号载波相位整周模糊度单历元确定方法，基于几何无关模型由确定北斗三频组合模型、三频超宽项组合模糊度单历元的解算、最优宽项模糊度的解算、最优窄巷模糊度的解算这些步骤配合，逐级分步确定各组合模糊度，完成三频信号模糊度单历元的解算；本发明在三频模糊度解算方面，采用了求解模糊度成功率最高的LAMBDA方法，并进行了改进，进一步提高了其单历元搜索成功率,该方法固定模糊度效率更高，更能适用于实时动态的环境中
一种北斗信号载波相位模糊度单历元确定方法

[发明专利]一种采用三频数据进行相对定位解算的方法-CN201410339029.2在审
发明人：袁本银;张超;刘冬华;杨云;向展雄 -专利权人：上海双微导航技术有限公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用三频数据进行相对定位解算的方法，所述方法包括以下步骤：获得站点已知信息、基准站三频观测数据和流动站三频观测数据并计算卫星位置；利用所述站点已知信息和所述基准站、流动站的三频观测数据进行组合构建超宽项组合观测值与宽项组合观测值后通过若干历元求解超宽项模糊度和宽项模糊度的值；通过固定了模糊度的超宽项组合观测值和宽项组合观测值与Geometric-free观测值进行组合求解出所有频率的模糊度；根据各固定模糊度的多频观测值组建求解弱电离层观测值模糊度。本发明提供的采用三频数据进行相对定位解算的方法，通过采用三频数据进行相对定位解算，模糊度固定速度快，相对定位基线更长。
一种采用频数进行相对定位方法

[发明专利]一种地电场伪随机三频地电响应测量装置及方法-CN200510031324.2有效
发明人：何继善 -专利权人：湖南继善高科技有限公司
申请日： 2005-03-11 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地电场伪随机三频地电响应测量装置，其包括伪随机三频信号发送机和伪随机双道三频地电场信号采集接收机，所述伪随机三频信号发送机包括单片机系统、驱动器、逆变器、直流高压电源、取样电阻、过流保护电路、电流测量电路、同步电路、频率选择电路，欠压检测电路和声音报警电路；所述伪随机双道三频地电场信号采集接收机由参数完全相同的至少两个三频波信号提取通道和单片机系统组成。利用本发明进行伪随机三频电法勘探，可大大提高频率域电法勘探的效率，节省能源，降低成本，可同时获得数个通道三个频率的相对相位资料，为发现硫化矿产的激电异常、分辨异常引起的原因和确定异常的性质，提供现有电探方法无法提供的宝贵资料
种地电场随机地电响应测量装置方法

[发明专利]基于亚铁磁体的可调谐三频负磁导率超材料及制备方法-CN201210258857.4无效
发明人：文光俊;黄勇军;钟靖平 -专利权人：电子科技大学;无锡成电科大科技发展有限公司
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于亚铁磁体的可调谐三频负磁导率超材料及制备方法，属于微波材料技术领域。所述材料由亚铁磁体与印制有一种金属单环双磁谐振结构的印制电路板层叠而成。具体实现方法是由印制有单环双磁谐振结构阵列的印制电路板实现两个负磁导率频段，由亚铁磁体在外加直流磁场控制下实现另一负磁导率频段；通过改变外加直流磁场强度，同时智能控制三个负磁导率频段。本发明所构造的三频负磁导率超材料具有智能特性，能用于可调谐三频负折射率超材料、可调谐三频带通/带阻滤波器、可调谐三频电磁隐形材料和吸波材料等领域。
基于亚铁磁体调谐三频负磁导率材料制备方法

[发明专利]一种单馈大频比三频共口径天线-CN202211171256.X在审
发明人：邓秋君;陈楷升;左丽 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01Q5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种单馈大频比三频共口径天线，涉及5G通讯技术，针对现有技术中三频天线口径共用低等问题提出本方案。主要通过将微波贴片天线单元放置在双毫米波频段天线单元的的上方，使得双毫米波频段天线单元作为微波贴片天线单元的辐射地板实现共口径的结构复用。巧妙地采用在双毫米波频段天线单元的大矩形SIW腔体中划分四个小腔体以及四个L型辐射缝隙，可以极大提高双毫米波频段的天线增益，采用微带单输入馈电将能量通过十字交叉缝隙和金属柱分别耦合引入，微带上添加CMRC及SIW本身特性，使得高低频隔离度高，两天线单元可调性更为灵活。最终实现一种单馈电、双辐射单元、三频段工作的共口径5G天线。
一种单馈大频三频共口径天线

[发明专利]一种北斗系统参考站整周模糊度单历元确定方法-CN201510313410.6有效
发明人：祝会忠;徐爱功;高猛;郝雨时;葛茂荣 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明一种北斗系统参考站整周模糊度单历元确定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法充分利用了北斗系统特有的全星座三频载波相位观测数据，利用消除卫星轨道和对流层延迟误差的B2、B3载波相位整周模糊度间的整数线性关系，以及B2、B3载波相位整周模糊度的等比例整数线性关系，单历元确定B2、B3载波相位整周模糊度；通过北斗系统三频载波相位整周模糊度间的整数线性关系，实现北斗系统参考站三频载波相位观测值的整周模糊度的单历元确定；本发明是以单个双差卫星为对象进行整周模糊度确定，不需要解算北斗系统参考站网载波相位观测方程组，减小模糊度确定的计算量。
一种北斗系统参考站整周模糊度单历元确定方法

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