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[发明专利]基于智能井盖的应急车道管理方法及系统-CN202010514839.2有效
发明人：秦岭;吴昭苇;李佳慧;吴恋;吴江;罗资润;陈靖 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及基于智能井盖的应急车道管理方法及系统。所述方法，包括：云平台智能管理单元根据当前应急车辆的定位信息和目的地信息，规划对应的应急路径，生成导航信息发送至应急车辆；云平台智能管理单元针对当前应急路径，生成对应指令信息，发送至当前应急路径上的各智能井盖；当前应急路径上的每个智能井盖根据指令信息，执行警示显示。本发明能够在不改造现有城市道路的基础上有效规划应急车辆的行驶路径，高效地实现应急车辆通行。
基于智能井盖应急车道管理方法系统

[发明专利]一种基于GIS的交通控制方法-CN201610896138.3在审
发明人：张学东;张健钦;庞蕾;刘慧;王勇;刘文茜 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GIS的交通控制方法，包括：步骤100，获取应急救援车辆的GIS信息；步骤200，获取需进行应急救援的事件区域信息；步骤300，选择可用的应急救援车辆；步骤400，对应急救援车辆的任务区域进行划分；步骤500，计算每辆应急救援车的救援路线；步骤600，预估每辆应急救援车的救援时间，根据预估的救援时间对应急救援路线进行调整。本发明可以根据应急救援车辆的GIS信息以及需进行应急救援的事件区域信息自动分配应急救援任务，提高了应急救援效率，保证了人民生命和财产安全。
一种基于 gis 交通控制方法

[发明专利]一种应急转向控制系统及控制方法-CN201410354264.7有效
发明人：张付义;叶海翔;方新;孙飞 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急转向控制方法及控制系统，该控制方法按以下步骤进行首先，获取车辆转向主泵和发动机至少一者的工作状态信号；其次，根据上述工作状态信号，并结合当前状态车辆的挡位信号、驻车信号，判断是否启动车辆的应急转向控制单元，由应急转向控制单元向车辆的转向器提供转向动力；该控制方法中根据主泵或发动机的工作状态信号，判断主泵或发动机是否发生故障，若其中一者出现故障则进一步结合车辆的挡位信号、驻车信号判断车辆的运行工况，判断是否启动车辆的应急转向控制单元，由应急转向控制单元向车辆的转向器提供转向动力。本发明提供的应急转向控制方法可实现车辆应急转向系统的自动启动，实现车辆的应急转向，提高车辆行驶的安全性。
一种应急转向控制系统控制方法

[发明专利]一种无人应急车辆的行驶路线匹配方法及系统-CN202010410365.7在审
发明人：陈莉婷 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人应急车辆的行驶路线匹配方法及系统，包括以下步骤：步骤S1:云端服务器接收无人应急车辆发出的目的地址信息和紧急程度指令，并获取无人应急车辆的当前位置信息；步骤S2:云端服务器根据无人应急车辆当前位置信息和目的地址信息,采用捕食搜索算法匹配出无人应急车辆的行驶路线；步骤S3:云端服务器根据得到的行驶路线，获取行驶路线上的所有路口的路况信息和红绿灯信息，并根据紧急程度指令确定平均行驶速度；步骤S4:无人应急车辆根据行驶路线和平均行驶速度行驶；步骤S5:云端服务器根据无人应急车辆实时行驶情况，控制行驶路线上的红绿灯。本发明保证了无人驾驶的应急车辆能平稳安全的行驶，同时，又照顾到其他非应急车辆的道路使用权，使道路的使用效率更高。
一种无人应急车辆行驶路线匹配方法系统

[发明专利]一种应急车道通行装置-CN201710067237.5在审
发明人：李红梅 -专利权人：德阳力久云智知识产权运营有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了交通设施领域，具体为一种应急车道通行装置，至少包括电源装置、车辆识别装置、主动警示装置和中央处理器，所述车辆识别装置包括触发单元、采集单元、补光单元、车牌识别控制单元，车辆识别装置能够识别出救援车辆，触发声光报警器的灯警示模式开启提示前方社会车辆有紧急情况发生，如果此情况下前方应急车道上还有社会车辆非法驶入，设置在应急车道旁的车辆识别装置识别出为非救援车辆，同时开启声光报警器的声警示模式，提醒非法车辆快速驶离应急车道本发明能够在紧急情况下全面阻止社会车辆占用应急车道，保障应急车道的畅通。
一种应急车道通行装置

[实用新型]一种应急车道通行装置-CN201720112933.9有效
发明人：李红梅 -专利权人：德阳力久云智知识产权运营有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型公开了交通设施领域，具体为一种应急车道通行装置，至少包括电源装置、车辆识别装置、主动警示装置和中央处理器，所述车辆识别装置包括触发单元、采集单元、补光单元、车牌识别控制单元，车辆识别装置能够识别出救援车辆，触发声光报警器的灯警示模式开启提示前方社会车辆有紧急情况发生，如果此情况下前方应急车道上还有社会车辆非法驶入，设置在应急车道旁的车辆识别装置识别出为非救援车辆，同时开启声光报警器的声警示模式，提醒非法车辆快速驶离应急车道本实用新型能够在紧急情况下全面阻止社会车辆占用应急车道，保障应急车道的畅通。
一种应急车道通行装置

[发明专利]一种基于车辆故障自诊断系统的紧急提示操作系统-CN202010285469.X在审
发明人：李让剑 -专利权人：安徽天达网络科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆故障自诊断系统的紧急提示操作系统，涉及车辆故障技术领域。本发明包括车辆故障自诊断系统和故障采集单元、故障应急处理系统、辅助操作系统；故障应急处理系统包括故障应急数据库；车辆故障自诊断系统将接收到故障信息发送至故障应急处理系统，通过故障应急数据库进行检索、比对，并将应急处理方案的数据信息发送至辅助操作系统；辅助操作系统根据应急处理方案进行辅助操作。本发明通过车辆故障自诊断系统和故障采集单元、显示屏单元、故障应急处理系统、辅助操作系统、语音提示单元的作用，具有极大的提高了驾驶车辆时的行驶安全性。
一种基于车辆故障诊断系统紧急提示操作系统

[发明专利]一种基于WIFI通信模块的车辆交通事故应急系统的应急方法-CN201810807454.8在审
发明人：王业送 -专利权人：芜湖市新海域智能科技有限公司
申请日： 2018-07-21 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明属于智能控制技术领域，特别涉及一种基于WIFI通信模块的车辆交通事故应急系统的应急方法。本发明的基于WIFI通信模块的车辆交通事故应急系统包括事故应急模块以及多个车辆监控模块，每个所述车辆监控模块均包括中央处理单元、接口单元、道路车辆信息采集单元、人脸信息识别单元、输入单元、定位单元、WIFI利用本发明的应急方法通信效果好，能够及时对车辆交通事故进行响应。
车辆交通事故应急系统车辆监控模块应急道路车辆信息智能控制技术采集单元定位单元供电单元接口单元人脸信息事故应急输入单元通信效果响应

[发明专利]一种轨道车辆双稳态自动应急制动触发系统-CN201810409005.8在审
发明人：苏建;胡常青;吕福权;石哲宇;郑小庆;邱雯婕;张程;牛智慧;徐观;陈熔;林惠英 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B60T7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道车辆双稳态自动应急制动触发系统，它包括车体、轮对与制动器总成、应急制动单元等。在车辆行驶过程中，当制动操纵系统发生故障时，可通过应急制动操纵单元触碰应急制动触碰墩，经触发后的应急制动操纵单元，能够稳定的保持在开启位置，应急制动单元控制阀被打开并保持在开启状态，给车辆制动器制动气室提供制动气体，制动器产生相应的动作，实现轨道车辆制动的目的。当车辆停止后转动应急制动操纵单元，其能稳定的保持在关闭位置，应急制动单元控制阀被关闭，打开放气消声控制单元，降低制动管路内的气压。这对提高车辆高速运行的安全性、乘坐舒适性，车辆技术的发展有很好的促进作用。
应急制动操纵单元轨道车辆自动应急制动单元控制阀触发系统双稳态触碰车辆行驶过程制动操纵系统车辆制动器乘坐舒适性制动器总成车辆技术车辆停止促进作用发生故障高速运行开启位置开启状态制动管路制动气室制动气体制动器触发车体放气气压消声制动转动

[实用新型]一种轨道车辆双稳态自动应急制动触发系统-CN201820636552.5有效
发明人：苏建;胡常青;吕福权;石哲宇;郑小庆;邱雯婕;张程;牛智慧;徐观;陈熔;林惠英 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60T7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道车辆双稳态自动应急制动触发系统，它包括车体、轮对与制动器总成、应急制动单元等。在车辆行驶过程中，当制动操纵系统发生故障时，可通过应急制动操纵单元触碰应急制动触碰墩，经触发后的应急制动操纵单元，能够稳定的保持在开启位置，应急制动单元控制阀被打开并保持在开启状态，给车辆制动器制动气室提供制动气体，制动器产生相应的动作，实现轨道车辆制动的目的。当车辆停止后转动应急制动操纵单元，其能稳定的保持在关闭位置，应急制动单元控制阀被关闭，打开放气消声控制单元，降低制动管路内的气压。这对提高车辆高速运行的安全性、乘坐舒适性，车辆技术的发展有很好的促进作用。
应急制动操纵单元轨道车辆自动应急制动单元控制阀触发系统双稳态触碰车辆行驶过程制动操纵系统本实用新型车辆制动器乘坐舒适性制动器总成车辆技术车辆停止促进作用发生故障高速运行开启位置开启状态制动管路制动气室制动气体制动器触发车体放气气压消声制动转动

[实用新型]一种应急装置及电驱动车辆-CN202120129929.X有效
发明人：李孝先;刘如峰;卿艳青 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60K25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应急装置及电驱动车辆，所述应急装置包括应急泵和取力结构，所述应急泵的出液口适于与电驱动车辆的制动器或转向器连接以驱动所述制动器或所述转向器工作，且所述应急泵适于通过所述取力结构与所述电驱动车辆的车轮连接，以使所述车轮驱动所述应急泵工作。本实用新型的应急装置将应急泵设置为轮边驱动，即将应急泵通过取力结构与车轮连接，利用车轮的转动来带动应急泵进行工作，并在车轮停止转动后，应急泵才停止工作，以保证应急泵的动力来源可靠，从而保障驾驶人员的人身安全和电驱动车辆行驶时的安全性
一种应急装置驱动车辆

[发明专利]一种高速应急车道占用提醒装置-CN202110230433.6在审
发明人：韩铭莉 -专利权人：杭州荟莎贸易有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速应急车道占用提醒装置，包括应急车道、位于所述应急车道内的提醒构件以及远程控制构件，所述提醒构件包括升降构件、感应构件和发电构件，本发明装置能够在车辆行驶至应急车道时自动实现对车辆的感应，同时减速带逐渐对车辆产生震荡的作用，提醒车辆向行车道行驶，且由于从右往左后齿轮半径逐渐增大，车辆从右往左移动中造成的颠簸感越来越重，促使车辆驶离应急车道，能够有效防止车辆占用应急车道造成救援车辆拥堵的情况，同时装置可以进行远程控制，方便急救应援车辆的行驶不会造成颠簸，且装置采用太阳能供电，成本低，便于维修。
一种高速应急车道占用提醒装置

[发明专利]一种车辆的应急通信方法-CN202111016839.0有效
发明人：吴仁钢;谢春燕;何文;蔡春茂;曹斌涛 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的应急通信方法，用于多用户协同交互式导航及应急控制系统，通过构建车辆队列，实现车与云端信息处理单元、车与车之间的自主通信功能，建立周围车辆队列名单并进行信息共享整合，实现在同一个路段行驶的匿名车辆之间的摄像头图像和车辆状态共享、应急信息自动分发、前方车辆周围环境信息查阅等功能。本方法应用于应急控制系统中，可自动传递避险信息和附近车辆周围图像，解决雾天连环撞车避险滞后、堵车不知前方路况、突发灾害缺少应急通信、通信中断区域无法分享图片等用户需求，用于车辆的发现盲区障碍物和车辆的导航和应急通信
一种车辆应急通信方法

[发明专利]网联环境下基于滚动时域的应急车辆动态路径规划方法-CN202110564124.2有效
发明人：王晨;戴宇露;徐嗣轩;许跃如;刘志远;陈峻 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联环境下基于滚动时域的应急车辆动态路径规划方法，针对智能网联环境下，自动驾驶车辆接收到应急救援任务后，首先根据V2V与V2I通信技术利用A*算法规划初始路径，接着利用模型预测控制滚动时域的思想对应急车辆的路径选择进行动态规划，并通过V2I技术对应急车辆行驶路径上的交叉口信号灯提供信号优先协同，保障应急救援车辆进行应急救援任务过程中的安全与效率。
环境基于滚动时域应急车辆动态路径规划方法

[发明专利]车辆应急制动控制系统和车辆应急制动控制方法-CN201810663248.4在审
发明人：战东红;刘信奎;王维振;娄丙民 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及涉及一种车辆应急制动控制系统和车辆应急制动控制方法。本发明旨在解决司机疲劳驾驶或误将油门当刹车时导致安全事故的技术问题。为此目的，本发明提供了一种车辆应急制动控制系统，包括在目标车辆上增加与原制动气路并联的一套应急制动气路，应急制动气路与整车控制器连接，整车控制器上还连接有用于检测目标车辆与前车实时车距的实时车距检测传感器以及用于检测目标车辆实时车速的实时车速检测传感器，当实时车距小于安全车距且实时车速小于安全车速时，整车控制器能够通过应急制动气路制动目标车辆。本发明在应急情况下通过整车控制器控制应急制动气路制动目标车辆，减少司机疲劳驾驶或误将油门当刹车时导致的安全事故。
应急制动整车控制器气路控制系统目标车辆实时车速安全事故司机疲劳制动目标传感器油门车距检测刹车驾驶安全车距安全车速车距检测制动气路并联前车应急