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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]立体匹配方法与装置、终端及可读存储介质-CN202111321774.0在审
发明人：王愈 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：立体匹配方法包括：对第一图像进行直线检测，获取第一图像中的多条直线，并根据不同的直线方向将多条直线划分为多个第一平行直线组，第一平行直线组中至少包括两条平行直线。根据方向不同的两个第一平行直线组获取第一平行四边形。对第二图像进行直线检测，获取第二图像中的多条直线，并根据不同直线方向将多条直线划分为多个第二平行直线组，第二平行直线组中至少包括两条平行直线；根据方向不同的两个第二平行直线组获取第二平行四边形。根据第一平行四边形匹配第二平行四边形以获取目标平行四边形，目标平行四边形的边缘特征与第一平行四边形的边缘特征之间的差值在预设范围内。
立体匹配方法装置终端可读存储介质

[实用新型]一种连杆式平移舱盖-CN201921648086.3有效
发明人：刘石泉;张磊 -专利权人：石家庄市安瑞尔机械制造有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65D90/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆式平移舱盖，包括舱盖和固设在舱盖外侧的舱盖支架；所述舱盖支架的对称两端各设置有一个平行四边形转动机构；所述平行四边形转动机构的一端铰接在舱盖支架上，其另一端铰接在固定铰支座上；两个所述平行四边形转动机构之间还设置驱动组件两个平行四边形转动机构对称且相互平行设置，驱动组件驱动两个平行四边形转动机构转动，实现舱盖的平移开启与闭合。
一种连杆平移舱盖

[实用新型]力的分解与合成演示器-CN201120563963.4有效
发明人：周惠中 -专利权人：上海外国语大学附属大境中学
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种力的分解与合成演示器，包括有一组直条，所述直条之间由销轴首尾相接形成一平行四边形框架，相邻直条的端部可绕销轴旋转，该平行四边形框架的一条对角线上连接有伸缩条，还包括一磁性板，所述平行四边形框架位于该磁性板上；所述平行四边形框架的四角分别设有强磁块，平行四边形框架通过该强磁块吸附于磁性板上。该演示器在平行四边形框架的四角处分别设置强磁块，通过强磁块吸附在磁性板表面，可根据需要改变框架的形状，并能使其附着在磁性板上不下滑落地。
分解合成演示

[实用新型]平行四边形机构构成的物流车升降平移装置-CN201320720159.1有效
发明人：李成群;张建宝;张习加 -专利权人：河北联合大学
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：一种平行四边形机构构成的物流车升降平移装置，包括升降装置和平移装置，所述升降装置包括顶架以及与顶架相连接的前支架和后支架；前支架包括主前支架和副前支架；后支架包括主后支架和副后支架；上连接杆与下连接杆中部通过液压缸相连接；平移装置包括上平移装置和下平移装置；所述上平移装置包括设置在顶架上的前平行四边形机构和后平行四边形机构，四边形机构和后平行四边形机构上方设置有平移台，平移台通过销钉与前平行四边形机构和后平行四边形机构相连接
平行四边形机构构成物流升降平移装置

[发明专利]一种生产线物料传递机械臂装置-CN201910052292.6在审
发明人：傅正兵;徐传胜;张心全;吴卫东;徐京城 -专利权人：安徽永成电子机械技术有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产线物料传递机械臂装置，包括动力传动机架，动力传动机架手臂框架连接物料抓手平台，在动力传动机架两侧平行对称设置有第一平行四边形框架、第二平行四边形框架和第三平行四边形框架；第一平行四边形框架上、下框前端分别通过在连接手臂框架上、下设置的第一转轴和第二转轴连接手臂框架，第一平行四边形框架上、下框后端连接动力传动机架的动力输出，第一平行四边形框架上、下框经由手臂框架控制物料抓手平台上、下、前、后的移动
平行四边形框架动力传动手臂下框抓取机械臂装置生产线物料抓手平行对称设置动力输出框架控制框架连接上下前后转轴连接传递转轴搬运移动

[实用新型]一种生产线物料传递机械臂装置-CN201920091731.X有效
发明人：傅正兵;徐传胜;张心全;吴卫东;徐京城 -专利权人：安徽永成电子机械技术有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产线物料传递机械臂装置，包括动力传动机架，动力传动机架手臂框架连接物料抓手平台，在动力传动机架两侧平行对称设置有第一平行四边形框架、第二平行四边形框架和第三平行四边形框架；第一平行四边形框架上、下框前端分别通过在连接手臂框架上、下设置的第一转轴和第二转轴连接手臂框架，第一平行四边形框架上、下框后端连接动力传动机架的动力输出，第一平行四边形框架上、下框经由手臂框架控制物料抓手平台上、下、前、后的移动
平行四边形框架动力传动手臂下框抓取本实用新型机械臂装置生产线物料抓手平行对称设置动力输出框架控制框架连接上下前后转轴连接传递转轴搬运移动

[发明专利]八字箭头形微带天线-CN201410021914.6有效
发明人：李九生 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2014-01-18 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种八字箭头形微带天线。它包括基板、左上平行四边形辐射贴片、右上平行四边形辐射贴片、左下平行四边形辐射贴片、右下平行四边形辐射贴片、矩形辐射贴片、阻抗匹配输入传输线、左上六边形群金属接地板、右上六边形群金属接地板、左下六边形群金属接地板、右下六边形群金属接地板；阻抗匹配输入传输线顶端设有矩形辐射贴片，矩形辐射贴片上设有圆形开槽；阻抗匹配输入传输线上上端设有三个圆形开槽；阻抗匹配输入传输线的上端与左下平行四边形辐射贴片、右下平行四边形辐射贴片相连
八字箭头微带天线

[发明专利]升降机构和升降椅-CN201980022937.X有效
发明人：加勒特·W·布朗;约翰·克里斯托弗·福西特 -专利权人：埃克斯凯尼缇克斯有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A61G5/14 文献下载
摘要：一种升降机构具有底座，平行四边形结构的枢轴连接到该底座。弹簧从平行四边形的第一连杆延伸到平行四边形的第二连杆上的可调终止点，以形成升降三角形。弹簧终止点从平行四边形的主枢轴上移开，以创建可调“杠杆臂”，从而改变升降力。升降力调节机构调节弹簧终止点的位置。延伸部相对于平行四边形连杆之一固定，并且当在坐下模式和站立模式之间升高或降低平行四边形时保持其相对于水平面的角度。延伸部因此用作后座部分的底座。
升降机构

[发明专利]对位图案及包括该对位图案的平面显示面板-CN200310113158.1无效
发明人：陈柏丞;潘政光;吴俊翰;蔡昆佑 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2003-12-25 - 公布日： 2004-12-15 - 主分类号： H01J9/00 文献下载
摘要：本发明提供对位图案及包括该对位图案的平面显示面板，一组对位图案设置于组成平面显示器的前后面板上，包括：第一图案，包括第一平行四边形图案与其对角线，且该对角线由第一平行四边形图案的四角向外延伸；以及，第二图案，包括第二平行四边形图案，与第一平行四边行图案形状相同，以及多组对称线段组，平行设置于由第二平行四边形图案的四角向外延伸的对角线方向两侧，使第二平行四边形图案延伸的对角线方向位于该对称式线段组的中心位置其中，第一与第二图案分别设置于前板与后板的相对位置上，当前后板迭对组装时，通过第一与第二平行四边形图案互相迭对，以及第一平行四边形图案的对角线与对称线段组的对准以达成面板间的准确迭对。
对位图案包括平面显示面板

[发明专利]手术用双平行四边形装置-CN202180076317.1在审
发明人：权东秀;梁芸齐;金昶均;金德湘 -专利权人：罗恩外科股份公司;韩国科学技术院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本发明涉及手术用双平行四边形装置，进一步，各个俯仰及滚动模块部俯仰及滚动旋转而形成双平行四边形的手术用双平行四边形装置。为此包括：形成多个平台，并提供2自由度使得各个模块可以从属地俯仰及滚动旋转的多个俯仰及滚动模块部；与多个俯仰及滚动模块部连结而形成双平行四边形的多个俯仰连杆部。
手术平行四边形装置

[发明专利]用于等效齿轮传动的单自由度连杆机构及方法-CN202110069119.4有效
发明人：于靖军;刘凯 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16H21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于等效齿轮传动的单自由度连杆机构及方法，其包括第一反平行四边形机构、第二反平行四边形机构和第三反平行四边形机构，所述第一反平行四边形机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和机架，所述第二反平行四边形机构包括第四连杆、第五连杆、第六连杆和机架，所述第三反平行四边形机构第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，所述第一与第二反平行四边形机构通过所述第三连杆和所述第四连杆共用一个转轴实现转动连接；所述第二与第三反平行四边形机构通过共用所述第五连杆和所述第六连杆实现转动连接
用于等效齿轮传动自由度连杆机构方法

[发明专利]一种机械支撑机-CN201410540001.5在审
发明人：陆平 -专利权人：陆平
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B66F3/08 文献下载
摘要：一种机械支撑机在支架上安装有几个互连且叠加在一起的平行四边形，即用在下面的平行四边形的上面的两条边的延长线作为叠加在上面的平行四边形的下面两条边，如此做几个平行四边形，在叠加在一起的平行四边形中，把最底的平行四边形的下面两条边的交点作为在支架的固定支撑点，这两条边的延长线的恰当之处向内折成约150度，在两条折线上设有用力支撑点，这两个支撑点各顶接着一条给力的螺旋杆，螺旋杆的中间套有螺旋套并固定在支架上，螺旋杆的一头设有给力的方向盘。再把最上面的平行四边形的上面两条边延长并稍向内弯曲做成u型口，这样就做成了一种机械支撑机。
一种机械支撑

[发明专利]一种力平衡器械臂-CN202111000579.8在审
发明人：孙月海 -专利权人：天津大学医疗机器人与智能系统研究院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本公开提供一种力平衡器械臂，包括：广义平行四边形机构，一端用于连接医疗器械，所述广义平行四边形机构能够使所述医疗器械在所述广义平行四边形机构所在平面内绕一点转动；第一臂，一端能够与外部进行连接，另一端与所述广义平行四边形机构的另一端连接，所述第一臂设置有力平衡结构，所述力平衡结构能够将所述广义平行四边形机构从发生转动状态恢复到未发生转动状态。
一种平衡器械

[发明专利]一种枪架-CN201510423587.1在审
发明人：黄圭鹏 -专利权人：黄圭鹏
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： F41A27/06 文献下载
摘要：本发明的枪架包括：枪托1、枪2、平行四边形枪架3、枪架与枪的连接扣4、弹簧5、枪架与二脚枪架的活动连接6、二脚枪架7。所述的枪托与平行四边形枪架是固定连接在一起的，所述的平行四边形枪架上底和下底比前后两条边的长度长若干倍，所述的平行四边形枪架的四个顶点都可以心顶点为圆心只能作向后活动，向前的活动被限制，保证在弹簧的紧拉下保持方形的形状，所述的弹簧把平行四边形枪架上底和边拉紧，所述的弹簧可以调节弹力。
一种枪架

[发明专利]单一驱动的多足机器人机身模块化联动装置-CN201210424838.4无效
发明人：谢红;王涛;汪旭红;李尚;韦克凡;张伶波;殷其鑫 -专利权人：同济大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种单一驱动的多足机器人机身模块化联动装置，该装置包括主架、双平行四边形联动机构、髋部机构、抓爪、连架、曲柄、动力传动杆及马达，双平行四边形联动机构均布设在主架的两侧，髋部机构通过抓爪与双平行四边形联动机构连接，双平行四边形联动机构之间通过连架或曲柄互相连接，马达通过动力传动杆连接曲柄；马达带动动力传动杆转动，动力传动杆带动曲柄或连架旋转，曲柄带动双平行四边形联动机构进行往复运动，双平行四边形联动机构的往复运动通过抓爪带动各个髋部机构前后交替运动
单一驱动机器人机身模块化联动装置

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