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[实用新型]一种高速龙门倒包装置-CN202321089389.2有效
发明人：傅正兵;程浩;李士伟;方建业;徐京城 -专利权人：南京永成包装自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速龙门倒包装置，包括带输送机以及龙门架，带输送机的一段位于龙门架中，龙门架中位于带输送机上方位置升降安装有倒包机构，倒包机构包括可回转的支架以及固定于支架两侧的倒包板，支架回转使两倒包板同步转动，实现交替连续倒包作业。本实用新型具有倒包效率高、稳定性好的优点，尤其适用于高速倒包作业。
一种高速龙门倒包装置

[实用新型]一种移动式放卷压袋切袋组件-CN202321288262.3有效
发明人：傅正兵;李士伟;张心全;程浩;吴卫东;徐京城 -专利权人：南京永成包装自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式放卷压袋切袋组件，包括有位于放卷出料端横向设置的固定梁，固定梁的下方安装有可横向移动的压袋托架，压袋托架上固定安装有支撑袋卷膜的下压板，下压板的上方架设在可翻转的上压板，上压板的翻转以其后上方的压轴为转轴，上压板与压轴之间通过传动臂连接，传动臂还连接有驱动上压板翻转的翻转气缸，固定梁的一侧安装有可横向移动的切袋组件。本实用新型容易实现，通过放卷压袋和切袋结构的组合，用于对上一袋卷结束时进行及时压紧切断，切料后通过放卷压袋的移动实现对断料后的移动，解决了牵引对接的问题，可以避免因更换新袋卷，导致操作费时的问题；而且减少了人工参与，保证了放卷制袋过程中精度的稳定性。
一种移动式放卷压袋切袋组件

[发明专利]一种自动缝包机用带断线检测功能的线架-CN202310780722.2在审
发明人：傅正兵;程浩;李士伟;张心全;吴卫东;徐京城 -专利权人：南京永成包装自动化设备有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： D05B69/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动缝包机用带断线检测功能的线架，包括有安装板，安装板上转动安装有绕线盘，绕线盘的周向侧面设有环槽，环槽的槽侧壁设有检测孔，安装板上还设置有检测元件，检测元件正对检测孔随绕线盘转动时形成的转动轨迹。本发明用于自动缝包机中可检测缝纫线是否存在，能够及时获知是否断线及线陀输出的缝纫线是否用完，避免了因断线或线陀用完造成的包装袋袋口缝包不及时的问题。
一种自动包机断线检测功能

[发明专利]一种粉体灌装口仿生机械手自动撑袋套袋方法-CN202110582388.0有效
发明人：傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城;李士伟 -专利权人：安徽永成电子机械技术有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉体灌装口仿生机械手自动撑袋套袋方法，当包装袋在水平供袋平台出口被吸盘将袋口吸开后，两个支臂从初始的水平状态位置向下转动90度呈垂直下垂状态，将闭合的两个袋口撑杆插入吸开的袋口，首先用袋口夹爪从袋口撑杆后侧将袋口两边夹住，松开吸盘，然后张开袋口撑杆将吸开的袋口进一步张开撑住使袋口呈六边形张开口，接下来，两个支臂从垂直下垂状态向上转动90度呈水平状态端着张开口的包装袋，接下来，升降驱动装置驱动翻转机构上移将张开的包装袋口套入粉体灌装漏斗出口，本发明方法通过仿生机械手实现了自动撑袋夹持套袋。
一种灌装仿生机械手自动撑袋套袋方法

[实用新型]一种自动灌装线滑车用便于调整的抱夹装置-CN202320541785.8有效
发明人：傅正兵;张心全;吴卫东;胡杨;孙鑫;徐京城 -专利权人：安徽永成电子机械技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动灌装线滑车用便于调整的抱夹装置，包括有位于灌装线主体两侧且对应设置的支撑机构，支撑机构分别包括有连接横梁，连接横梁与灌装线两侧的滑车主体连接，连接横梁的下方分别连接有竖向设置的立柱，立柱上分别导向安装有限位机构，限位机构的前方分别设置有可前后移动的连接板，连接板的前端面上分别安装有抱夹组件，连接板的前后移动分别通过后方的四连杆机构驱动。本实用新型结构设计合理，根据包装袋的大小，预先调整抱夹组件的位置，配合相应的限位机构、四连杆机构等辅助部件，减轻了人工劳动强度，省时省力；而且抱夹操作中只需要滑车移动即可，抱夹方式简单、方便、快捷，大大提高了抱夹的效率。
一种自动灌装滑车便于调整装置

[实用新型]一种六面真空包装翻转输送装置-CN202321062212.3有效
发明人：傅正兵;张心全;吴卫东;方建业;徐京城 -专利权人：安徽永成电子机械技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六面真空包装翻转输送装置，包括有机架，机架上架设有水平设置的循环输送机，循环输送机的进料端两侧安装有间距可调的限位导向组件，循环输送机的出料端一侧安装有可翻转的且倾斜设置的滚筒输送机，滚筒输送机的进料端与循环输送机之间安装有垫板，滚筒输送机上安装有用于对六面真空包装的顶紧固定的抱夹组件，抱夹组件包括有位于滚筒输送机一侧的抱夹支撑架，抱夹支撑架上安装有可移动的抱夹板，抱夹板朝向滚筒输送机且与滚筒输送机输送端面对应。本实用新型结构设计合理，所需要的动力比较小，工作效率高，可满足不同六面真空包装的输送以及翻转过程中的固定的要求，方便根据生产需要进行调整，通用性好。
一种真空包装翻转输送装置

[实用新型]一种带推包装置的网带输送机-CN202321089394.3有效
发明人：傅正兵;程浩;李士伟;张心全;吴卫东;徐京城 -专利权人：南京永成包装自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带推包装置的网带输送机，包括底框架，底框架上安装有输送网带机构，输送网带机构一侧侧边设有推包机构，推包机构具有直线驱动机构驱动的推包板，由直线驱动机构驱动推包板做垂直于输送网带机构输送方向的直线运动。本实用新型通过直线驱动机构带动推包板直线运动，可将输送网带机构上输送的物品推至翻倒并推送出去，提高了网带输送机的实用价值。
一种带推包装置输送

[实用新型]一种真空包装接包装置-CN202321062204.9有效
发明人：傅正兵;张心全;吴卫东;孙鑫;王立兵;徐京城 -专利权人：安徽永成电子机械技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空包装接包装置，包括有与真空设备主机连接的连接支架，连接支架上安装有可翻转的接料机构，接料机构包括有竖直设置的接料盒，接料盒为一半封闭的壳体，上端面和一侧端面为开口设置，侧端面开口处铰接有可翻转的门，门的底端通过转轴转动安装在连接支架上，门的翻转通过下方的翻门气缸驱动，接料盒的底端与连接支架铰接连接，接料盒的翻转通过其下方的翻转气缸驱动。本实用新型通过接料盒、翻转的门以及接料盒翻转气缸构成可翻转的接料机构，设置在真空设备的出料端，设计合理，利用接料盒的结构以及采用下驱动翻转方式，占用空间小，减少了结构空间，整个翻转过程中受力小，所需的动力小，减少了设计和使用成本。
一种真空包装装置

[发明专利]一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法-CN202110493669.9有效
发明人：傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城;胡杨 -专利权人：安徽永成电子机械技术有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法，包括转塔基座，一个由电机驱动的旋转塔座卧在转塔基座上，环绕并连接旋转塔设置有多个物料袋抽真空工位，所述物料袋抽真空工位包括托袋板和可上下移动的物料袋抽真空定型盖，托袋板上设置有物料袋夹持、袋口热封、推袋机构和物料袋抽真空台板，物料袋抽真空定型盖设置在托袋板处于水平状态时的物料袋抽真空台板正上方，所述托袋板连接一个推臂机构，推臂机构推动托袋板呈竖起状态以及水平状态，在托袋板上还设置有一个升降机构，升降机构连接物料袋抽真空台板，升降机构抬升或降低物料袋抽真空台板；所述抽真空包装方法包括包装前的准备工作和每一个工位执行的抽真空包装步骤。
一种塔式多工位自适应真空托盘真空包装方法

[发明专利]一种手动推袋半自动称重包装机-CN202310764925.2在审
发明人：傅正兵;张心全;吴卫东;关飞宇;徐京城 -专利权人：安徽永磐机电有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动推袋半自动称重包装机，包括有主机框架，主机框架上设置有供袋工位、取袋工位、灌装工位和缝合工位，灌装工位和缝合工位为相邻的工位且沿着主机框架长度方向并列设置，灌装工位和缝合工位的下方设置有用于支撑包装袋底部的输送机构；供袋工位上设置有供袋机构，取袋工位上设置有可翻转的取袋机构，供袋工位出料端、灌装工位以及缝合工位进料端之间设置有往复移动的用于传递包装袋的接袋机构，接袋机构包括有两组夹持移袋组件，通过缝合工位的整形组件和缝包机对袋口进行整形、缝合。本发明结构设计合理，通过接袋机构实现了取袋工位至灌装工位和缝合工位的同步过渡对接，整个过程中只需要一个工人就能完成从灌装到封包的全部过程。
一种手动半自动称重装机

[实用新型]一种颗粒物料六方体真空包装成形装置-CN202320639792.1有效
发明人：傅正兵;张心全;徐京城;吴卫东;胡杨 -专利权人：安徽永成电子机械技术有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颗粒物料六方体真空包装成形装置，包括下真空室、上盖板和整形模具，下真空室底部有整形气缸，整形模具安装于下真空室内，整形模具内的托板连接有连接柱，连接柱向下穿出整形模块并与整形气缸的活塞杆磁吸连接，下真空室内位于整形模具上方安装有对夹式夹板装置，上盖板盖合安装于下真空室顶部，上盖板内安装有对夹式热封装置。本实用新型整形模具更换和安装方便，减少了更换复杂度，提高了更换效率。
一种颗粒物料六方体真空包装成形装置

[发明专利]一种包装线防止粉尘外扬的物料灌装设备除尘方法-CN202111618847.2有效
发明人：傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城;程浩;李士伟 -专利权人：安徽永成电子机械技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装线防止粉尘外扬的物料灌装设备除尘方法，包括灌装设备框架和除尘机构，灌装设备框架的上端平板中间灌装进料口下端设置固定有撑袋机构，在灌装设备框架上端平板之下与灌装进料口相套设置有支撑框，支撑框通过在灌装设备框架两侧分别设置的导杆机构与所述灌装设备框架上下移动连接，在灌装设备框架上端平板两端侧分别固定有驱动气缸，两侧驱动气缸的伸缩臂向下连接带动支撑框沿导杆机构的导杆上下移动，支撑框在撑袋机构袋口双侧撑板两侧分别设置吸尘定位气缸，吸尘定位气缸连接除尘机构的吸尘管口，本发明通过在灌装时通过驱动气缸和吸尘定位气缸的两次定位将吸尘管口扣住袋口溢出粉尘处，从根本上解决灌装口粉尘的外溢。
一种包装防止粉尘外扬物料灌装设备除尘方法

[发明专利]一种颗粒物料六方体真空包装成形装置-CN202310313537.2在审
发明人：傅正兵;张心全;徐京城;吴卫东;胡杨 -专利权人：安徽永成电子机械技术有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种颗粒物料六方体真空包装成形装置，包括下真空室、上盖板和整形模具，下真空室底部有整形气缸，整形模具安装于下真空室内，整形模具内的托板连接有连接柱，连接柱向下穿出整形模块并与整形气缸的活塞杆磁吸连接，下真空室内位于整形模具上方安装有对夹式夹板装置，上盖板盖合安装于下真空室顶部，上盖板内安装有对夹式热封装置。本发明整形模具更换和安装方便，减少了更换复杂度，提高了更换效率。
一种颗粒物料六方体真空包装成形装置

[发明专利]一种包装机自动供袋机构及方法-CN201710532830.2有效
发明人：傅正兵;张心全;徐传胜;吴卫东;徐京城 -专利权人：安徽永成电子机械技术有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装机自动供袋机构及方法，供袋机构包括在包装袋袋垛前端侧设置的主抓袋机构，主抓袋机构上设置有前置真空吸盘，抓袋初始阶段，前置真空吸盘抓在袋垛最上一层袋的前端，所述供袋机构还包括有一个辅助抓袋机构，辅助抓袋机构上设置有后置真空吸盘，后置真空吸盘在抓袋初始阶段抓在袋垛最上一层袋的后端，所述主抓袋机构包括一个摆动臂，前置真空吸盘设置在摆动臂前端，摆动臂将前置真空吸盘吸住的包装袋抬起摆动送至包装机，本发明通过在袋头和袋尾分别设置抓袋机构，以及在提起的过程中增加抖动，抓袋的准确率可以达到99%，解决了被取的袋子在袋跺上拖拽时常导致下一编织袋不平整的问题，提高了供袋速度。
一种装机自动机构方法

[实用新型]一种供袋机用压袋机构-CN202223114856.0有效
发明人：傅正兵;王立兵;程浩;张心全;吴卫东;徐京城;关飞宇 -专利权人：安徽永成电子机械技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供袋机用压袋机构，包括有横梁，横梁的底端中部安装有连接耳板，连接耳板铰接有摆臂，摆臂的前端部连接有轴套，轴套的两端分别安装有两固定轴，且两固定轴的安装位置可调，固定轴的外端部分别转动安装有压轮，摆臂的后端部上方设置有驱动摆臂摆动的驱动组件，连接耳板的一侧的横梁底端安装有安装板，安装板的前端部延伸至与压轮对应的位置，且前端端部安装有光电开关传感器。本实用新型结构简单，设计合理，通过压轮的结构，从而减少了料袋在输送过程中摩擦力，保证其平稳性，同时可减少输送过程中所需要的动力；同时可改变两压轮之间的间距，满足不同规格料袋需要调整压力点的位置的要求，通用性好。
一种供袋机用压袋机构

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