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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]临界倾角近圆轨道的偏心率预偏置设计方法-CN201310699927.4有效
发明人：徐明;谭田;陶成华;刘胜利;张燕;吕秋杰;李志武;汪作鹏;徐世杰 -专利权人：北京航空航天大学;航天东方红卫星有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本方法首先将偏心率、近地点幅角、平近点角、升交点赤经、轨道半长轴和轨道倾角六个参数的平根数转换为瞬根数，然后将瞬根数带入STK卫星仿真软件中进行轨道计算，得到寿命期末时六个参数的瞬根数，再将瞬根数转换为平根数，最后将偏心率的平根数预偏置量设计为寿命期末时偏心率平根数的一半，近地点幅角的平根数设计为180°。
临界倾角轨道偏心偏置设计方法

[发明专利]低轨巨型星座偏差演化分析方法及装置-CN202210022728.9有效
发明人：苏博;周庆瑞 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种低轨巨型星座偏差演化分析方法及装置，涉及卫星技术领域，获取目标摄动；基于半分析算法，根据目标摄动创建星座动力学模型，其中，星座动力学模型的参数包括平根数，星座动力学模型用于表征星座的运动状态；获取待分析星座的N个初始平根数，并将N个初始平根数输入星座动力学模型；获得星座动力学模型输出的N个初始平根数各自对应的待分析平根数，得到N个待分析平根数；基于Monte Carlo算法，将N个待分析平根数拟合出目标曲面
巨型星座偏差演化分析方法装置

[发明专利]一种适用于动中成像的基于GNSS数据的轨道获取方法-CN202010653629.1有效
发明人：王淑一;刘洁;雷拥军;陆栋宁;陈超;丁建钊;程莉;杨晓龙;刘彤 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种适用于动中成像的基于GNSS数据的轨道获取方法，属于航天器姿态和轨道控制技术领域，采用实时定轨与轨道外推相结合的定轨方式，首先在非动中成像模式下利用GNSS实时测量的轨道数据确定卫星的平根数，再根据平根数进行卫星短周期项的计算，最后根据平根数和短周期项确定卫星的瞬根数；在短期的动中成像模式下，首先利用最近更新的GNSS数据外推卫星轨道平根数，再进行短周期项计算，最后根据平根数和短周期项确定卫星的瞬根数。
一种适用于成像基于 gnss 数据轨道获取方法

[发明专利]半分析法的低轨巨型星座轨道动力学分析方法及装置-CN202210040551.5有效
发明人：苏博;周庆瑞 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于半分析法的低轨巨型星座轨道动力学分析方法及装置，获取半长轴、历元时刻和外推终止时刻；获取目标卫星的初始平根数；根据初始平根数计算地球非球形引力摄动的一阶长期项、二阶长期项以及大气阻力摄动的长期项；根据目标卫星的半长轴、外推终止时刻、历元时刻、地球非球形引力摄动的一阶长期项、二阶长期项、大气阻力摄动的长期项和角速率，获得目标卫星在外推终止时刻的平根数作为当前平根数；根据当前平根数计算地球非球形引力摄动的一阶短周期项和一阶长周期项；根据当前平根数、地球非球形引力摄动的一阶短周期项和一阶长周期项，获得目标卫星在外推终止时刻的瞬根数，以快速获取目标卫星的动力学参数进行学分析。
分析巨型星座轨道动力学方法装置

[发明专利]一种恒定推力模式持续机动卫星的轨道预报方法-CN202310373805.X有效
发明人：张炜;贾立;王秀红;王辉;崔文;马鑫;田鑫;崔向堂 -专利权人：中国人民解放军32035部队
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种恒定推力模式持续机动卫星的轨道预报方法，包括：获取待轨道预报卫星的多组轨道平根数；建立半长轴摄动函数，根据多组轨道平根数，得到每一条轨道根数对应的历元时间差和半长轴差，根据历元时间差和半长轴差，计算得到半长轴摄动函数的系数；建立摄动方程，根据轨道平根数对摄动方程进行积分，得到每一条轨道根数对应的相位角差，构建新的平近点角摄动函数，根据每一条轨道根数对应的历元时间差和相位角差，计算得到新的平近点角摄动函数的系数；利用新的平近点角摄动函数对摄动方程进行修正，得到修正后的摄动方程，利用修正后的摄动方程对待轨道预报卫星进行轨道预报。
一种恒定推力模式持续机动卫星轨道预报方法

[发明专利]一种扶梯梯级链链板矫平装置-CN201510715516.9在审
发明人：张海木 -专利权人：苏州市天隆链条有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B66B31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种扶梯梯级链链板矫平装置，包括矫平机构以及支撑机构，所述矫平机构由数根上矫平辊以及数根下矫平辊组成，在所述上矫平辊以及下矫平辊之间设有链板，所述支撑机构包括数根上支撑辊以及数根下支撑辊，所述上支撑辊设置于上矫平辊上部对应位置，所述下支撑辊设置于下矫平辊的下方对应位置，所述矫平装置还包括一与电机连接的传动系统，所述传动系统与所述上矫平辊以及下矫平辊的端部传动连接。这种扶梯梯级链链板矫平装置采用矫平辊与支撑辊相结合的矫平结构，整体结构简单操作方便，不仅能有效提高矫平效率而且还能得到较高平面度的链板，因而节约人工，提高生产效率，节约企业成本。
一种扶梯梯级链链板矫平装

[发明专利]一种卫星注入轨道外推及卫星理论轨道确定方法-CN202111058519.1在审
发明人：吴会英;齐金玲;陈宏宇;张科科;周美江;李斌 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星注入轨道外推及卫星理论轨道确定方法，包括下列步骤：提供卫星在t0时刻的入轨瞬时根数；基于所述入轨瞬时根数根据平根数理论进行卫星注入轨道外推；以及基于所述入轨瞬时根数根据平根数理论确定卫星理论轨道通过本发明，可以通过平根数轨道技术将理论轨道(即卫星入轨前的理想轨道)与时间解耦，从而解决发射前由于发射时刻不确定带来的轨道注入问题，也就是说，可以在发射前预先为卫星设置理论入轨轨道，而无需在具体发射时刻确定后再从地面上注理论轨道
一种卫星注入轨道推及理论确定方法

[发明专利]一种基于平根数理论确定卫星理论轨道的方法-CN201910359772.7有效
发明人：吴会英;齐金玲;陈宏宇;张科科;周美江;李斌 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于平根数理论确定卫星的理论轨道的方法，包括下列步骤：提供卫星在t0时刻的入轨瞬时根数；以及基于所述入轨瞬时根数根据平根数理论确定卫星理论轨道。通过本发明，可以通过平根数轨道技术将理论轨道(即卫星入轨前的理想轨道)与时间解耦，从而解决发射前由于发射时刻不确定带来的轨道注入问题，也就是说，可以在发射前预先为卫星设置理论入轨轨道，而无需在具体发射时刻确定后再从地面上注理论轨道
一种基于平根数理论确定卫星轨道方法

[发明专利]一种基于轨道和空间环境数据的卫星变轨检测方法及系统-CN202211359457.2有效
发明人：胡松杰;王磊;吴晓进;顾露艳;翁浩哲;申敬松;赵亮;李军 -专利权人：宁波天巡科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明属于太空中的空间交通管理及大数据技术领域，尤其涉及一种基于轨道和空间环境数据的卫星变轨检测方法及系统，该方法根据卫星变轨方式的特点和卫星轨道摄动特征，选择卫星轨道半长轴和倾角的平根数预报残差为卫星变轨检测变量，并利用卫星轨道高度相近的空间目标历史轨道数据和空间环境参数，训练生成空间环境平静期和扰动期的卫星变轨检测阈值；在检测过程中，根据卫星当前轨道根数，计算后续轨道历元时刻半长轴和倾角的平根数预报残差，按照预报期间空间环境状态，采用n‑σ准则对平根数预报残差进行检测分析，并进行阈值更新处理，实现对卫星变轨行为的高效检测。
一种基于轨道空间环境数据卫星检测方法系统

[发明专利]严格回归轨道参数的获取方法及装置-CN202210777384.2在审
发明人：党小鹏;杨小芹;车征;邢建化;郭道恒;韩晓妮;王铮 -专利权人：陕西星邑空间技术有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：具体技术方案为：采用轨道解析方法，考虑地球扁率摄动项J2和J3，以获取一组粗略回归轨道平根数；采用平瞬转换的计算函数获取所述粗略回归轨道根数对应的瞬时轨道根数；利用数值法递推轨道，对所述瞬时轨道根数的参数中的半长轴进行迭代修正，得到回归轨道根数优化初值；采用非线性方程组对所述回归轨道根数优化初值中的各轨道参数和回归周期进行小范围优化改进，以得出回归精度较高的严格回归轨道参数
严格回归轨道参数获取方法装置

[发明专利]一种航天器高精度自主目标预报方法-CN202010198004.0有效
发明人：张丽敏;武静;王献忠;董晋芳;艾奇 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：由初始的平均根数，结合摄动模型，求取目标当前时刻的平根；建立短周期项摄动方法，由当前的平根，结合短周期摄动，求其当前的瞬时根数。不同于常规的轨道根数递推，不能忽略偏心率的影响。
一种航天器高精度自主目标预报方法

[发明专利]适用于卫星轨道参数递推计算的去奇异方法-CN202111222429.1在审
发明人：刘伟亮;吕旺;宋玉亭;王豪;钱元元;余润清;肖灿明;俞航;顾军;张健军;沈松涛;辛阁霖 -专利权人：上海航天空间技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明的一种适用于卫星轨道参数递推计算的去奇异方法，方便递推算法根据当前轨道平根数递推卫星轨道信息，预测指定时刻卫星的位置，包括如下步骤：输入参数无奇异处理；卫星轨道根数递推计算；无奇点变量还原。该方法可以将输入的卫星轨道平根数进行去奇异，避免当偏心率接近零时可能出现的奇异问题，使算法适合长时间、高精度的卫星位置预测，可以适用于卫星在轨的多种任务需求。
适用于卫星轨道参数计算奇异方法

[发明专利]一种利用GPS定轨数据的星上轨道获取控制方法-CN201910164672.9有效
发明人：张大伟;吴侃侃;郭艳丽;李美光;许海玉 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用GPS定轨数据的星上轨道获取控制方法，具体包括：判断是否允许GPS与轨道递推数据比较；判断是否GPS数据源有效；由地面注数轨道平根数数据计算GPS定轨数据时刻的卫星定位信息；由GPS轨道平根数数据计算GPS定轨数据时刻的卫星定位信息；比较地面注数与GPS计算出的卫星定位信息；判断是否GPS轨道平根数数据有效；更新GPS存储数据；判断是否选择GPS存储数据为初始值；采用地面注数轨道平根数数据为初始值；
一种利用 gps 数据上轨道获取控制方法

[发明专利]基于两行根数的低轨卫星长期轨道预报方法-CN201910729575.X有效
发明人：郑典循;林合同;吴玉清 -专利权人：上海航天电子有限公司;上海科学仪器厂有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明的基于两行根数的低轨卫星长期轨道预报方法包括：对t时刻轨道坐标系下的两行根数进行相关处理，得到适用于J2000.0地心天球坐标系轨道预报动力学模型的卫星轨道根数初值，采用数值法求解轨道预报动力学模型，得到卫星轨道根数预报结果；所述相关处理包括对两行根数中的平运动角速度进行归算处理、在t时刻轨道坐标系下将平均根数转换成瞬时根数、将t时刻轨道坐标系下的瞬时根数转换成J2000.0地心天球坐标系下的瞬时根数本发明的基于两行根数的低轨卫星长期轨道预报方法预报精度高。
基于两行根数卫星长期轨道预报方法

[发明专利]一种基于轨道平根数的相对导航鲁棒滤波方法-CN201410744882.2有效
发明人：杜耀珂;陈敏;汪礼成;郑科宇;吴敬玉;胡元闻 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨道平根数的相对导航鲁棒滤波方法，包括：步骤1、根据编队卫星相对运动学导出相对导航状态方程，由CDGPS测量星间实时相对位置和速度，经过EKF算法对测量数据进行滤波，得到相对轨道平根数
滤波平根构形参数鲁棒轨道编队卫星测量数据导航状态运动学导出递推算法测量输出卫星预测

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