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[发明专利]用于在轨服务技术验证的模拟目标星-CN201610397010.2有效
发明人：李东旭;范才智;刘望;孟云鹤;李思侃;郝瑞 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种用于在轨服务技术验证的模拟目标星，包括通信子系统、姿轨控制子系统、故障模拟子系统、推进子系统以及电源子系统，通信子系统利用无线通信模块通过无线路由器实现姿轨控制子系统和地面控制站之间的通信，用于模拟在轨天地无线通信链路，用于模拟目标星和地面监控设备进行信息交互；所述姿轨控制子系统包括绝对位姿测量单元、相对位姿测量靶标和中央处理单元；所述故障模拟子系统包括模拟太阳翼、故障模拟检测单元、模拟太阳翼驱动装置；所述推进子系统在中央处理单元的控制下实现控制模拟目标星的水平运动和旋转运动本发明更加真实的模拟了在轨环境下服务航天器的动力学特性。
用于服务技术验证模拟目标

[发明专利]一种基于非导航卫星信号的低轨卫星自主定轨定姿方法-CN201911383023.4有效
发明人：孙红星;锁应博;陈锐志;肖雄武;郭丙轩 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非导航卫星信号的低轨卫星自主定轨定姿方法，包括：多传感器一体化在轨检校；在卫星运行期间，根据控制点和匹配点数量及导航卫星信号是否可用而采用相应的定轨定姿方法；由于卫星循环绕地飞行，通过已有地理特征点库与SLAM引入后不断更新的地理特征点库共同构建全球地理特征点库，并在卫星运行中不断更新原有特征点库并提高原有特征点库精度；形成全球地理特征点库，并最终实现基于非导航卫星信号INS/SS/SMNS定轨定姿。本发明避免了全球布设地面控制点的不可行性，同时适用于非常时期导航卫星失常情况下定轨定姿系统正常运行。特别是全球地理特征点库的建立，可实现INS/SS/SMNS高精度定轨定姿，大大提高了非常时期空间信息网络的安全性。
一种基于导航卫星信号自主定轨定姿方法

[发明专利]用于在轨服务技术验证的模拟服务星-CN201610396813.6有效
发明人：李东旭;范才智;刘望;孟云鹤;李思侃;郝瑞 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种用于在轨服务技术验证的模拟服务星，包括通讯子系统、姿轨控制子系统、操作机构子系统、推进子系统以及电源子系统,通信子系统利用无线通信模块通过无线路由器实现姿轨控制子系统和地面控制站之间的通信，用于模拟在轨天地无线通信链路；操作机构子系统在中央处理单元的控制下用于完成模拟在轨操作任务；推进子系统在中央处理单元的控制下实现控制模拟服务星的水平运动和旋转运动，使模拟服务星按期望运动完成与目标航天器交会对接；所述电源子系统为模拟服务星的各用电设备提供工作电源；姿轨控制子系统包括相对位姿测量单元和中央处理单元。本发明更加真实的模拟了在轨环境下服务航天器的动力学特性。
用于服务技术验证模拟

[实用新型]一种带轨带的轮椅-CN201320091690.7有效
发明人：王璐 -专利权人：王璐
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮椅，特别公开了一种带轨带的轮椅。该带轨带的轮椅，包括轮椅体，控制器，其特征是：轮椅体后部装有控制器，控制器内装有制控传送卷轴，轮椅体底部装有轨带，控制器上方装有电子板，轮椅体扶手上装有制控开关，控制器与制控传送卷轴，电子板一体制成。其有益效果是：该带轨带的轮椅，适合各残疾人士使用，操作简单，有效的帮助残障人士独自上下楼梯，免去了家人的很多麻烦，方便了残障人士独自出行，给人们带来很多方便。
一种带轨带轮椅

[发明专利]一种基于贝叶斯网络的卫星姿控系统多工况健康评估方法-CN201910140242.3有效
发明人：樊恒海;杨天社;曲若彤;肇刚;姜斌;程月华;刘帆;吴冠;冯军华;高宇;傅娜;张海龙 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯网络的卫星姿控系统多工况健康评估方法，所述方法贴近卫星姿态控制系统实际在轨工作情况，并且利用历史数据，挖掘卫星上设备相关参数间的概率，体现实际工况下的数据特点，突破仅考虑单一工作模式的传统健康评估方法本发明能够较准确地实现卫星姿控系统不同工况下的健康状态评估，实现多指标遥测参数量化为统一健康评估等级，为卫星的自主健康管理提供了高效的方法。
一种基于贝叶斯网络卫星系统工况健康评估方法

[发明专利]基于SmartFusion2的卫星姿轨控制系统及其PID控制方法-CN201410421658.X有效
发明人：杜少鹤;郭延宁;李伦波;陈辰;孙延超;马广富;李传江 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：基于SmartFusion2的卫星姿轨控制系统及其PID控制方法，属于卫星姿轨控制领域。为了解决目前的航天器姿轨控制系统硬件电路复杂、体积大及成本高的问题。166MHz ARM Cortex‑M3处理器、安全处理加速器、DSP模块、SRAM、eNVM和多个通信接口模块的SmartFusion2芯片实现的，并配以AD模块、陀螺模块、无线模块和底板模块，完成卫星姿轨控制本发明用于卫星姿轨控制。
基于 smartfusion2 卫星控制系统及其 pid 控制方法

[发明专利]一种遥感卫星多星联合逆向定轨定姿方法-CN201110210407.3有效
发明人：张永军;郑茂腾;张祖勋;熊金鑫;黄旭 -专利权人：武汉大学
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种遥感卫星多星联合逆向定轨定姿方法，利用地面控制信息，进行逆向的定轨定姿，以获取更高精度的国产遥感卫星轨道和姿态数据的一种方法。该方法假定多星逆向定轨定姿所需控制信息、连接点，加密点等均已获取，且已经转化为多星逆向定轨定姿系统认可的格式。本发明的优点是能够充分发挥已有地理信息的作用，进行多颗国产遥感卫星数据的联合逆向定轨定姿，显著提高国产遥感卫星的对地定位精度。
一种遥感卫星联合逆向定轨定姿方法

[发明专利]基于一种DGCMG构型的卫星多种姿态控制模式测试系统-CN201310125910.8无效
发明人：杨照华;余远金;王浩;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：基于一种DGCMG构型的卫星多种姿态控制模式测试系统，是利用DGCMG一种执行机构测试和验证基于DGCMG、单框CMG和飞轮的卫星三种姿控系统的性能，包括平台系统、卫星姿态控制系统、空间环境模拟系统和地面站系统平台系统由三轴气浮台、星务综合管理系统、电源和无线网桥组成，用来模拟卫星动力学特性和信息管理；卫星姿态控制系统由喷气推进系统、DGCMG、光纤陀螺、星敏感器、太阳敏感器和GPS接收机组成，用于卫星平台的定姿、定轨及其控制；空间环境模拟系统由GPS模拟器，金字塔构型的滑块、太阳仿真器、星仿真器组成，用于模拟空间干扰力矩、GPS卫星及天体的部分性能。利用该测试平台，为卫星的多种姿控提供地面测试与验证。
基于一种 dgcmg 构型卫星多种姿态控制模式测试系统

[发明专利]一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法-CN201911043353.9有效
发明人：肖文;刘秀明;李欣;戴世聪;姜智超;孙超逸;王颖;张鹏宇;侯佳佳;闫颖鑫;谢佳;陈芳;巩英辉;张宁宁;陈敏;赵晓利;赵良;张敏刚;刘辉;陈默;杨丁;余亚晖;肖振 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法，包括如下步骤：S1、建立主动段干扰力矩模型，获得主动段的干扰力矩；S2、建立主动段控制力矩模型，获得姿控动力的控制力矩；S3、如果姿控动力的控制力矩大于主动段的干扰力矩，转入S4；否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S4、如果姿控动力的控制力矩满足操纵性要求，转入S5，否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S5、主动段的姿控动力控制能力分析结束。通过姿控动力控制能力分析方法，能够实现姿控动力系统的合理配置，姿控动力系统控制能力能够克服干扰力矩，满足不同飞行任务操纵性需求。
一种适用于主动动力控制能力分析方法

[实用新型]一种定压开关阀及双组元姿轨控动力系统-CN202221755541.1有效
发明人：武明扬;王浩;龙亮;张鹏;冯云波;田忠武 -专利权人：贵州航天朝阳科技有限责任公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F02K9/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定压开关阀及双组元姿轨控动力系统，定压开关阀包括带阀座的进口接头、阀体、带活塞的阀芯、小O形圈、大O形圈、弹簧、弹簧座和通气孔道，带阀座的进口接头与带活塞的阀芯形成阀口的密封面封堵进气口和出气口，弹簧提供带活塞的阀芯封闭作用力，通气孔道设置在带活塞的阀芯中，此时进气口的气体经通气孔道进入驱动气腔，当压力升高大于定压使得带活塞的阀芯在阀体内向阀口打开滑动，并保持阀口常开。
一种开关双组元姿轨控动力系统

[发明专利]低轨卫星的频率规避方法和装置-CN201910830721.8在审
发明人：高铭阳;饶建兵;向开恒;赵书阁;高立春;张楠;许瀚 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H04B7/0408 文献下载
摘要：本发明公开一种低轨卫星的频率规避方法和装置，所述方法一种实施方式包括以下步骤：通过低轨卫星的开关矩阵控制低轨卫星的多个波束中各个波束的开关状态，以调整低轨卫星的第一波束覆盖范围，使低轨卫星的波束避开对高轨卫星的波束的干扰；通过同一星座中其他低轨卫星的开关矩阵控制该其他低轨卫星的多个波束中各个波束的开关状态，以调整该其他低轨卫星的第二波束覆盖范围，使第二波束覆盖范围与第一波束覆盖范围相配合满足波束覆盖要求。该实施方式使卫星通信系统不依赖于卫星姿控系统；且基于开关矩阵对波束控制的频率规避方法使波束使用更灵活，降低了任务规划算法的难度。
低轨卫星波束波束覆盖开关矩阵开关状态卫星通信系统卫星姿控系统方法和装置波束控制高轨卫星任务规划算法星座避开灵活配合

[发明专利]一种移动站车载全站仪位姿估计方法-CN201711481025.8有效
发明人：陶捷;朱洪涛;吴维军 -专利权人：江西日月明测控科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种移动站车载全站仪位姿估计方法，按如下步骤：(1)测量并计算车载全站仪和轨检仪的初始姿态；(2)基于全站仪位姿模型的位姿估计。本发明利用轨检仪在行进过程中，全站仪坐标系与轨检仪坐标系位姿关系始终不变的基本规律，构建全站仪和轨检仪位姿模型，并在此基础上结合行进中轨检仪姿态信息和1个CPIII控制点的测量数据，对移动站车载全站仪的位姿进行估计
一种移动车载全站仪位姿估计方法

[发明专利]数字化星载姿控软件测试平台-CN201410109989.X有效
发明人：徐文明;陈宏宇;吴子轶;武国强;黄志伟;包海超;白雪柏;陈蕞;常亮;吴志华 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字化星载姿控软件测试平台，包括星载姿控软件端和动力学端；所述星载姿控软件端和所述动力学端通过TCP/IP接口实现敏感器数据包和控制指令包的数据交互；所述星载姿控软件端受所述敏感器数据包激励运行，并采用非实时PC机周期运行姿控软件，所述星载姿控软件端内设有一段映射星载计算机RAM空间的内存，实现姿控软件全局变量定义以及姿控软件与其他模块的数据交互。本发明将现有测试环境硬件进行数字化，在对姿控软件改动最小的情形下，将姿控软件运行环境移植至非实时的PC机，保留原有的数据流，并通过TCP/IP数据接口，构成闭环测试平台，解决了硬件和实时约束的弊端。
数字化星载姿控软件测试平台

[发明专利]一种高马赫环境下姿控喷管防热导流一体化装置-CN201610864195.3有效
发明人：卢迪;王辉;单华伟;戴肇鹏;汪文龙;范开春 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高马赫环境下姿控喷管防热导流一体化装置，其包括气凝胶协调圈、导流筒、防热罩外防热层、姿控防热罩，底盖板防热层以及底盖板，姿控发动机安装在底盖板上，底盖板防热层铺设在底盖板上，姿控防热罩倒扣在底盖板防热层上，姿控防热罩外还包套有防热罩外防热层，在姿控防热罩和防热罩外防热层上的对应于姿控发动机喷管处均设置有导流口，导流口处安装有导流筒，在导流筒和姿控发动机喷管之间设置有气凝胶协调圈。本发明装置通过增设各种防热层以及设计导流筒，从各个可能的角度对姿控发动机进行了热防护或者热导流，防止其受高温影响，提高了姿控系统工作的可靠性。
一种马赫环境下姿控喷管防热导流一体化装置

[实用新型]一种运载火箭-CN202022070871.4有效
发明人：张意国;罗波;高峰;龚旻;张东;马奥家;蔡强;王宁;陈增奎;曾伟;王晨曦;何佳;张帆;谭杰;韩敬永;周国哲;冯铁山;于贺;赵旋;王尧;孔鑫;王冀宁;张晓赛;唐亚刚;李少宁;杨凡 -专利权人：中国长征火箭有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及高端设备制造技术领域，提供一种运载火箭，包括：头罩、舱体、第一姿控系统以及第二姿控系统；第一姿控系统和第二姿控系统独立工作；第一姿控系统位于头罩内，包括第一贮箱、第一气瓶以及设置有第一喷管的第一推力室，第一推力室和头罩外部连通；第二姿控系统位于舱体内，包括第二贮箱、第二气瓶以及设置有第二喷管的第二推力室，第二推力室和舱体外部连通；头罩和舱体可分离连接。使用两个或多个姿控系统，每个姿控系统独立工作，从而使得每个姿控系统不会承担过多的控制功能，降低空间约束对推进剂需求量的影响；头罩和舱体可分离连接，从而消除头罩及头罩内姿控系统，以提高运载火箭的运载能力。
一种运载火箭