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[发明专利]一种差动轮式眩晕治疗转椅-CN201811611043.8在审
发明人：王璟;欧阳溢;屈寅弘 -专利权人：上海志听医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种差动轮式眩晕治疗转椅，动轮式眩晕治疗转椅包括机架、旋转架、差动轮A和差动轮B；所述机架上固定安装有限位轮，所述差动轮A和差动轮B与所述机架通过所述限位轮连接；所述旋转架的上下两端分别通过摩擦轮和支撑轮与所述差动轮A和差动轮B连接；所述差动轮A和差动轮B分别通过第一传动机构和第二传动机构相对于所述机架旋转；摆脱了旋转供电装置的制约，即省掉了导电滑环；所有电器部件布置在机架上，解决了旋转部件上安装电器零件长期振动损坏的难题
差动轮转椅眩晕旋转架治疗旋转供电装置导电滑环电器部件电器零件上下两端旋转部件振动损坏摩擦轮限位轮支撑轮位轮制约

[发明专利]自动立式充填包装机的差动机构-CN201810439046.1在审
发明人：郑长青;李盼盼 -专利权人：北京航天东方科技发展有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动立式充填包装机的差动机构，差动机构的差动本体为圆筒状结构，输入轴和输出轴固定在差动本体中，输入轴和输出轴在差动本体内部的一端有伞齿轮，沿输入轴和输出轴的径向固定有一根过渡轴，过渡轴的一端有同时与输入轴和输出轴的伞齿轮相互啮合的伞齿轮，通过三个伞齿轮的转换实现轴的转向，差动本体的两端外部有滑动套，滑动套与差动本体外部的差动外壳固定在一起，滑动套与差动本体较小间隙配合，使得差动本体可在滑动套内旋转滑动，差动本体的外侧固定有涡轮，差动外壳上固定有蜗杆，涡轮和蜗杆相互啮合，通过旋转蜗杆带动涡轮旋转，可带动差动本体旋转，从而带动输出轴旋转，实现挤空机构中的挤空凸轮的微调。
差动滑动套伞齿轮输出轴输入轴差动机构涡轮立式充填包装机啮合过渡轴蜗杆输出轴旋转小间隙配合圆筒状结构径向固定外壳固定旋转蜗杆滑动内旋转体内部外部微调转换

[实用新型]自动立式充填包装机的差动机构-CN201820687312.8有效
发明人：郑长青;李盼盼 -专利权人：北京航天东方科技发展有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动立式充填包装机的差动机构，差动机构的差动本体为圆筒状结构，输入轴和输出轴固定在差动本体中，输入轴和输出轴在差动本体内部的一端有伞齿轮，沿输入轴和输出轴的径向固定有一根过渡轴，过渡轴的一端有同时与输入轴和输出轴的伞齿轮相互啮合的伞齿轮，通过三个伞齿轮的转换实现轴的转向，差动本体的两端外部有滑动套，滑动套与差动本体外部的差动外壳固定在一起，滑动套与差动本体较小间隙配合，使得差动本体可在滑动套内旋转滑动，差动本体的外侧固定有涡轮，差动外壳上固定有蜗杆，涡轮和蜗杆相互啮合，通过旋转蜗杆带动涡轮旋转，可带动差动本体旋转，从而带动输出轴旋转，实现挤空机构中的挤空凸轮的微调。
差动滑动套伞齿轮输出轴输入轴差动机构涡轮立式充填包装机啮合过渡轴蜗杆本实用新型输出轴旋转小间隙配合圆筒状结构径向固定外壳固定旋转蜗杆滑动内旋转体内部外部微调转换

[实用新型]一种差动轮式眩晕治疗转椅-CN201822215778.0有效
发明人：王璟;欧阳溢;屈寅弘 -专利权人：上海志听医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差动轮式眩晕治疗转椅，动轮式眩晕治疗转椅包括机架、旋转架、差动轮A和差动轮B；所述机架上固定安装有限位轮，所述差动轮A和差动轮B与所述机架通过所述限位轮连接；所述旋转架的上下两端分别通过摩擦轮和支撑轮与所述差动轮A和差动轮B连接；所述差动轮A和差动轮B分别通过第一传动机构和第二传动机构相对于所述机架旋转；摆脱了旋转供电装置的制约，即省掉了导电滑环；所有电器部件布置在机架上，解决了旋转部件上安装电器零件长期振动损坏的难题
差动轮转椅旋转架眩晕旋转供电装置本实用新型导电滑环电器部件电器零件上下两端旋转部件振动损坏摩擦轮限位轮支撑轮位轮治疗制约

[发明专利]混合动力车辆用驱动装置-CN201280077397.3有效
发明人：松原亨;熊崎健太;今村达也;北畑刚;日浅康博;田端淳 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：混合动力车辆用驱动装置具备动力机、第一差动机构、第二差动机构、切换装置、第一行驶状态和第二行驶状态，所述第一差动机构与所述动力机相连接，传递动力机的旋转，所述第二差动机构连接第一差动机构和驱动轮，所述切换装置使第一差动机构变速，第二差动机构具有与第一差动机构的输出构件相连接的第一旋转构件、与第一旋转机相连接的第二旋转构件以及与第二旋转机及驱动轮相连接的第三旋转构件，第一行驶状态是将第二旋转机作为动力源，使第一差动机构差动而行驶的行驶状态，第二行驶状态是将第二旋转机作为动力源，不使第一差动机构差动而行驶的行驶状态，在动力机不能自动启动的情况(S10-否)下，与动力机能够自动启动的情况(S10-是)相比，以第二行驶状态行驶的区域大。
混合动力车辆驱动装置

[实用新型]连杆式差动装置-CN202122665421.4有效
发明人：王胜鸿 -专利权人：佛山市织能铭杰自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： D05B27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了连杆式差动装置，包括电机和安装板，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的末端固定连接有偏心轮，所述偏心轮上安装有偏心块，所述偏心块固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴转动连接有差动连杆，所述差动连杆固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴转动连接有差动调节臂，所述安装板上设有通槽，所述差动调节臂贯穿通槽设置，所述安装板上固定连接有两个安装块。本实用新型，在绷缝机手动调节差动基础上改装成自动调节差动，在任何时刻都可完成差动切换动作，加入控制系统可实现多段差动的变化，来满足缝制工艺要求，操作简单。
连杆差动装置

[发明专利]混合动力车辆用驱动装置-CN201280068925.9有效
发明人：大野智仁;岩瀬雄二;舟桥真;田端淳;松原亨;今村达也;奥田弘一;驹田英明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-02-01 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：具备：动力传递机构(10)，其与动力机(1)连接，且能够对动力机的旋转进行变速而输出；差动机构(20)，其对动力传递机构与驱动轮(32)进行连接；限制装置(CL0)，差动机构具有：第一旋转元件(24)，其与动力传递机构的输出元件(13)连接；第二旋转元件(21)，其与第一旋转电机(MG1)连接；第三旋转元件(23)，其与第二旋转电机(MG2)以及驱动轮连接，限制装置对限制差动机构的差动的状态、和容许差动机构的差动的状态进行切换
混合动力车辆驱动装置

[发明专利]机械手、机械手的碰撞检测方法以及机械手的控制方法-CN200910149216.3有效
发明人：奥田晃庸;水野修;中村彻 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2009-06-10 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手，包括：第一连杆；第二连杆；可旋转地被支撑在第一连杆的第一差动输入轴及第二差动输入轴；可旋转地被支撑在第二连杆的差动输出轴；根据第一及第二差动输入轴的旋转速度的和或者差，让差动输出轴绕垂直的两个轴旋转的差动齿轮机构；向第一差动输入轴传送驱动力的第一传动部；向第二差动输入轴传送驱动力的第二传动部；检测第一差动输入轴的旋转角度信息的第一轴旋转角度传感器；检测第二差动输入轴的旋转角度信息的第二轴旋转角度传感器；以及基于第一或第二轴旋转角度传感器的输出信号第一及第二传动部分别包括在旋转轴的并进方向移动自如地被弹性地保持在指定位置并可旋转的蜗杆，和与该蜗杆啮合的蜗轮。蜗杆根据第一连杆或第二连杆受到的外力而并进。
机械手碰撞检测方法以及控制

[发明专利]差速器装置-CN201811384783.2有效
发明人：广田功;川合阳辅;日向野升;川田和隆 -专利权人：吉凯恩汽车有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本发明提供一种差速器装置，其具备：差动机构；以及限制上述差动机构的差动的差动限制部。上述差动机构具有：能够旋转地配置的差速器箱；支撑于上述差速器箱而能够自转，并且通过上述差速器箱的旋转公转的差动齿轮；以及与上述差动齿轮啮合而能够相对旋转的一对输出齿轮。上述差动限制部设于上述差速器箱与上述输出部件之间。
差速器装置

[发明专利]混合动力车辆用驱动装置-CN201280073953.X有效
发明人：熊崎健太;松原亨;田端淳;今村达也;北畑刚;日浅康博 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力车辆用驱动装置，所述混合动力车辆用驱动装置具备与动力机连接并对动力机的旋转进行传递的第一差动机构、对第一差动机构与驱动轮进行连接的第二差动机构、和使第一差动机构变速的切换装置，第二差动机构具有与第一差动机构的输出元件连接的第一旋转元件、与第一旋转机连接的第二旋转元件、和与第二旋转机以及驱动轮连接的第三旋转元件，在将动力机设为动力源的行驶中，在由切换装置而实施的第一差动机构的变速被开始实施之后的转矩相位(S2‑Y)处，对第一旋转机的反作用力转矩进行补正
混合动力车辆驱动装置

[发明专利]用于车辆的差动限制装置-CN201710908263.6有效
发明人：今福瑞树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： F16H48/22 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆的差动限制装置。在用于车辆的差动限制装置中，当电动机的旋转运动由丝杠机构转变成螺母构件在半轴齿轮轴的第一轴线C1的方向上的线性运动，并且安装在螺母构件上的活塞沿着与挤压摩擦接合元件的方向相反的方向移动时，活塞和离合器鼓相对不可旋转地接合由此，机械地限制了半轴齿轮对的差动旋转。因此，一个电动机的旋转使得能够在后轮差动装置中产生用于限制半轴齿轮对的差动旋转的差动限制转矩。
用于车辆差动限制装置

[发明专利]行星差动径向双端面机械密封-CN201811006815.5在审
发明人：彭旭东;倪成良;孟祥铠;江锦波;马艺 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：行星差动径向双端面机械密封的左端是介质侧，右端是空气侧，由行星轮系、紧靠转轴的旋转密封环和差动环组成的密封副以及远离转轴的静止密封环和差动轮组成的密封副两对摩擦副构成，阻止介质由差动轮向大气泄漏。旋转密封环与转轴同步转动，背部弹簧提供推力保持其与差动轮端面的贴合，旋转密封环与差动轮以不同转速同向转动；静止密封环安装在静环座内，背部弹簧产生推力保持其与差动轮端面的贴合；旋转密封环和静止密封环均为挠性环行星轮系由中心太阳轮、行星轮、差动轮和内齿圈组成，中心太阳轮随转轴转动，内齿圈通过花键与轴端静止壳体连接，空气侧差动轮和介质侧差动轮与止推轴承刚性连接并固定，只允许周向运动。
差动轮旋转密封环静止密封环转轴径向双端面中心太阳轮背部弹簧机械密封行星差动行星轮系介质侧内齿圈贴合密封刚性连接静止壳体同步转动同向转动止推轴承周向运动转轴转动静环座挠性环行星轮滑动差动花键紧靠微幅轴端轴向左端泄漏摩擦

[发明专利]驱动装置-CN201910850184.3有效
发明人：中山茂;本多健司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16H48/10 文献下载
摘要：驱动装置具备：对左驱动部和右驱动部进行驱动的驱动源；具有第一及第二差动机构的动力传递机构，该第一及第二差动机构分别具有第一旋转要素、第二旋转要素、第三旋转要素；以及切换装置。第一及第二差动机构的第一旋转要素相互以向同一方向一体旋转的方式连接，第一及第二差动机构的所述第二旋转要素分别与左驱动部及右驱动部连接，第一及第二差动机构的第三旋转要素相互以向相反方向旋转的方式连接。
驱动装置

[发明专利]驱动装置-CN201480068417.X有效
发明人：中山茂;本多健司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F16H48/10 文献下载
摘要：驱动装置具备：对左驱动部和右驱动部进行驱动的驱动源；具有第一及第二差动机构的动力传递机构，该第一及第二差动机构分别具有第一旋转要素、第二旋转要素、第三旋转要素；以及切换装置。第一及第二差动机构的第一旋转要素相互以向同一方向一体旋转的方式连接，第一及第二差动机构的所述第二旋转要素分别与左驱动部及右驱动部连接，第一及第二差动机构的第三旋转要素相互以向相反方向旋转的方式连接。
驱动装置

[实用新型]驱动单元-CN202220403520.7有效
发明人：河原裕树 -专利权人：株式会社艾科赛迪
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16H47/06 文献下载
摘要：驱动单元具备旋转电机、第一液力耦合器、差动装置。第一液力耦合器构成为经由工作流体传递从旋转电机输出的动力。差动装置配置成与第一液力耦合器同轴。差动装置构成为能够使一对驱动轮差动旋转。
驱动单元

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