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[发明专利]一种空调室外机控制方法及系统、计算机可读存储介质-CN202011192871.X有效
发明人：颜华周;代文杰;孙常权;宋培刚 -专利权人：广东TCL智能暖通设备有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调室外机控制方法及系统、计算机可读存储介质，空调室外机控制方法包括步骤：获取室外机换热器的压力值以及上一次采样的偏差值；根据所述压力值和预设目标压力值，确定所述压力值对应的偏差值；根据所述偏差值和上一次采样的偏差值，确定偏差值变化率；根据所述偏差值和所述偏差值变化率，调整所述室外机风机的转速。由于根据偏差值和偏差值变化率，调整室外机风机的转速，除了考虑到偏差值的大小，还考虑到偏差值变化率的大小，在偏差值变化率稳定变化时，可以确保风机转速较稳定，不会出现超调现象而引起风机转速忽大忽小的情况。
一种空调室外控制方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]电机控制方法及系统、车辆-CN202110485319.8有效
发明人：黄河 -专利权人：延锋汽车饰件系统有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：其中，电机控制方法包括：设定电机的目标转速，采集电机的实际转速；采用遗传算法迭代得到转速差值量化因子、转速差值变化率量化因子、比例和积分因子；采用转速差值量化因子对转速差值进行模糊化处理，采用转速差值变化率量化因子对转速差值的变化率进行模糊化处理；根据模糊化后的转速差值量化因子和转速差值变化率量化因子以及模糊控制规则确定输出量；根据比例和积分因子以及输出量控制电机。
电机控制方法系统车辆

[实用新型]温度变化率差值法电气设备老化检测系统-CN201822169776.2有效
发明人：张红奎;刘明琦;祖安;杨华松;王哲;边建朝;梁博;王连聪;孙维丽 -专利权人：煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气设备老化检测技术，温度变化率差值法电气设备老化检测系统，其中温度传感器组的测量端分别于电气设备内部连接导线、母线和运行环境电性连接，温度传感器组的信号输出端与滤波单元的信号输入端电性连接滤波单元的信号输出端与无线传输单元的信号输入端电性连接，报警单元的信号输入端与微处理器的信号输出端电性连接，控制指令输入单元的信号输出端与微处理器的控制信号输入端电性连接，微处理器的通讯接口通过通讯单元与工业计算机电性连接，可以根据温度变化率对电气设备的老化程度进行判断
电性连接电气设备信号输出端温度变化率信号输入端微处理器老化检测温度传感器组滤波单元差值法控制指令输入单元控制信号输入端无线传输单元本实用新型工业计算机报警单元内部连接通讯单元通讯接口运行环境测量端母线老化

[发明专利]碳酸盐岩酸化改造对储量计算结果影响的评价方法和装置-CN201910746219.9在审
发明人：王亮国;刘多容;张惠蓉;隆柯;李定军;郑于旸;余波 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西南油气分公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及油气勘探领域，特别涉及碳酸盐岩酸化改造对储量计算结果影响的评价方法和装置，包括以下步骤：提取流体样品，对流体样品进行筛选；比较筛选后的流体样品的平均数据与地区真实数据，计算得到平均绝对差值，平均绝对差值为筛选后的流体样品平均数据与地区真实数据之间的差值，平均绝对差值与地区真实数据之比为流体样品变化率；根据流体样品变化率计算得到储量变化影响率，储量变化影响率用于表征酸化改造对储量计算结果的影响程度。本发明提供的评价方法，对流体样品进行初步筛选后，将筛选后得到的流体样品数据与地区真实数据之间的差值作为评价酸化过程影响的依据，能够得到储量变化影响率，从而用于评价酸化过程对储量计算的影响。
碳酸盐酸化改造储量计算结果影响评价方法装置

[发明专利]离合器半结合点的修正方法、装置、设备及存储介质-CN202310226927.6在审
发明人：顾以慧;王小飞;史慧伟;杭宇喆;宋勇道 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明通过获取整车在当前时刻下的目标拨叉推动油压，在整车对应的拨叉推动油压到达目标拨叉推动油压时，获取从动轴和发动机之间的转速差值和差值变化率，在转速差值和差值变化率满足预设修正条件时，对离合器半结合点进行修正本发明通过在整车对应的拨叉推动油压到达目标拨叉推动油压时，获取从动轴和发动机之间的转速差值和差值变化率，能够消除拖曳扭矩的影响，在转速差值和差值变化率满足预设修正条件时，对离合器半结合点进行修正，能够判断何时对离合器半结合点进行修正
离合器结合修正方法装置设备存储介质

[发明专利]一种空调风机控制方法及装置-CN201510641300.2有效
发明人：王斌 -专利权人：海信（广东）空调有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：所述方法包括：按照预设的第一检测周期检测室内温度；在当前检测时刻，获取室内温度与设定温度的温差值和室内温度变化率，或者，获取室内温度与设定温度的温差值和室内温度在一个检测周期内的变化量；根据温差值和室内温度变化率，或者，根据温差值和室内温度在一个检测周期内的变化量，按照预设规则，控制定频空调的室内风机运转；预设规则包括：温差值处于预设阈值范围内时，在温差值一定的情况下，室内风机的风速随室内温度变化率/室内温度在一个检测周期内的变化量的递增呈减小趋势
一种空调风机控制方法装置

[发明专利]电动汽车加速踏板信号的滤波方法及滤波装置-CN201510252687.2有效
发明人：杨伟斌 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车加速踏板信号的滤波方法，包括以下步骤获取加速踏板信号的采样值和滤波值；计算采样值和滤波值的差值以及差值的变化率；根据差值和差值的变化率得到下一时刻的加速踏板信号的采样值的增量或降量本发明实施例的方法，通过采样值和滤波值的差值以及差值变化率得到下一时刻的加速踏板信号的采样值的增量或降量，实现信号的滤波平滑处理，保证快速跟踪信号变化趋势。
电动汽车加速踏板信号滤波方法装置

[发明专利]一种自适应非奇异快速终端滑模观测器控制方法-CN201810728166.3有效
发明人：卢有亮;谢雄;陈勇;赵鹏;张桓源 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明通过转矩差值自适应调节终端吸引子中的指数趋近律和终端吸引趋近律的系数，用转矩差值变化率调整整体的趋近速率；通过定子电流和电压来确定滑模超平面，并通过转矩差值和转矩差值变化率自适应调整滑模超平面；通过超平面和趋近律得到滑模控制率，并通过转矩差值和转矩差值变化率自适应调整控制率；转矩计算模块计算得到实时转矩，并与给定转矩产生转矩差值。本发明自适应调节终端吸引子趋近律、控制率和超平面，避免了滑模系统在控制切换时出现的超调和振荡现象，同时对参数摄动和外界干扰具有很好的自适应效果，提高了无刷直流电机控制系统的稳定性能。
一种自适应奇异快速终端观测器控制方法

[发明专利]交易风险预测方法及装置-CN202310666237.2在审
发明人：陈芳军;毛培芳;张学星;陈求相 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：可用于金融领域或其他领域，方法包括：获取目标交易系统的多源风险预测数据；根据在每个时间点的交易流量，确定在当前时间点的交易流量的正态偏差；对每个时间点的每个服务器的硬件参数数据，确定当前时间点的平滑处理结果差值最大值和服务器的平滑处理结果；根据在每个时间点的交易瞬时变化速度和交易变化率，确定在当前时间点的交易变化速度标准差值和交易变化率标准差值；根据交易变化速度标准差值、交易变化率标准差值、交易流量对应的正态偏差、平滑处理结果差值最大值和平滑处理结果
交易风险预测方法装置

[发明专利]一种检测电网电压突变故障的方法-CN201410141746.4有效
发明人：郑愫;龚春英;王峰;陈杰;陈新;王慧贞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明利用周期差值法，在电网电压较小难以与设定阈值比较时，屏蔽电压瞬时值周期差值法判断，转而用电压变化率周期差值法进行故障判断；当电压变化率瞬时值在零点附近一段范围内，屏蔽电压变化率瞬时值周期差值法判断，电压瞬时值周期差值法进行故障判断，改善了现有技术在电网电压较小时难以确定故障的缺陷，解决了传统电网电压突变故障检测慢的问题。
一种检测电网电压突变故障方法

[发明专利]多波动态匹配方法及系统-CN201810630263.9有效
发明人：刘韬;陈天胜;刘春园;季玉新 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：该方法包括：步骤1：输入初始纵横波速比，获得初始纵横波速比变化率；步骤2：进行时间匹配，获得纵波和匹配后的转换波；步骤3：对纵波和转换波进行反演，根据反演属性值计算基于反演的纵横波速比变化率；步骤4：将基于反演的纵横波速比变化率与初始纵横波速比变化率做差，获得纵横波速比变化率差值；步骤5：根据纵横波速比变化率差值，调整初始纵横波速比，重复步骤1‑4，直到纵横波速比变化率差值最小，将此时的转换波作为最终转换波。
波动匹配方法系统

[发明专利]电解槽的温度控制方法、装置及电解制氢系统控制系统-CN202310083746.2在审
发明人：张延伟;马淑杰;梅武;赵宇峰;孙流莉 -专利权人：长春绿动氢能科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：其中，该方法包括：确定预设温度值与温度偏差值；在温度偏差值处于预定范围内时，确定偏差变化率；依据温度偏差值，偏差变化率与伸缩因子模糊调节器模块，确定温度偏差伸缩因子，变化率伸缩因子与PID伸缩因子；依据温度偏差值，偏差变化率，温度偏差伸缩因子，变化率伸缩因子，PID伸缩因子与模糊控制器模块，确定PID模糊控制输出值；依据PID模糊控制输出值与PID控制器模块，确定目标输出值，以控制电解槽的温度。
电解槽温度控制方法装置电解系统控制系统

[发明专利]用于车辆的制动力控制装置-CN200980103770.6有效
发明人：石本武 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2009-02-25 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：一种用于车辆的制动力控制装置的控制器，其特征在于，所述控制器包括：自动制动选择启动部分，其构造为将手动制动装置产生的制动力与自动制动装置的要求制动力进行比较，并且当要求制动力的制动力值较大时选择性地启动自动制动装置；制动力差值时间变化率计算部分，其构造为计算与如下差值的每单位时间的变化率对应的制动力差值时间变化率，所述差值通过将手动制动装置产生的制动力减去自动制动装置的要求制动力而得到；以及要求制动力控制部分，其构造为在选择性地启动自动制动装置时以减小自动制动装置的要求制动力的方式来修正所述要求制动力另外，当计算得出的制动力差值时间变化率增大时，减小要求制动力的减小量来修正该减小量。
用于车辆制动控制装置

[发明专利]钻进控制方法和旋挖钻机-CN202010992280.4有效
发明人：董艳;孙博;刘振岳 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：该钻进控制方法包括以下步骤：获取加压油缸的目标功率，启动加压油缸以驱动钻具下行钻进；获取旋挖钻机的当前功率、功率差值和功率差值变化率，功率差值为目标功率与当前功率的差值，功率差值变化率为功率差值的微分值；将功率差值和功率差值变化率作为输入量，将加压油缸的流量调节量作为模糊控制器的输出量；依据模糊控制规则进行模糊处理，以使加压油缸工作在目标功率。
钻进控制方法钻机

[发明专利]异常操作检测方法和异常操作检测系统-CN201110105592.X有效
发明人： S·麦可劳夫林;津田宽;J·汉基;山村智弘;久家伸友 -专利权人：日产北美中心;日产自动车株式会社;弗吉尼亚暨州立大学知识产权公司
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种异常操作检测方法和异常操作检测系统，该异常操作检测方法主要包括：在一段时间内感测车辆的横摆率；识别横摆率改变方向的时间点；确定这些时间点中在时间上相邻的两个时间点之间的横摆率的线性变化率；检查这两个时间点之间的实际变化率；确定实际变化率和线性变化率之间的差，以获得差值；然后，基于上述差值来判断驾驶员的异常状况。
异常操作检测方法系统

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