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[实用新型]一种推拉索寿命测试机-CN201620034004.6有效
发明人：程朝月;何常青;张正元 -专利权人：长沙永昌车辆零部件有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种推拉索寿命测试机，包括测试台架，所述测试台架上设有第一工作台和第二工作台，所述第一工作台的水平高度低于第二工作台的水平高度，所述第一工作台上设有第一推拉索安装架和磁粉电机总成，所述磁粉电机总成的输出端设有第一推拉索接头，所述第二工作台上设有驱动电机和第二推拉索安装架，所述驱动电机连接有从动轮，从动轮上设有第二推拉索接头和计数感应器，推拉索架设在第一推拉索安装架和第二推拉索安装架上，且推拉索的两端索头分别与第一推拉索接头和第二推拉索接头连接
一种推拉寿命测试

[发明专利]一种工作索主筋可回收U型锚索及其使用方法-CN201610460684.2有效
发明人：姚炳祥 -专利权人：姚炳祥
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：一种工作索主筋可回收U型锚索，包括锚头、套管，所述锚头由外壳罩及承载板组成，立柱固定在承载板上，两根钢丝索绕过立柱顶部，钢丝索两端对称设置支承板，支承板上各固定一个锚环，工作索通过夹具安装在锚环上。本发明结构设计新颖，通过对称设置的一对工作索，在锚索工作时两工作索的拉力相互平衡抵消，当回收时，先松开工作索，当张拉其中一根工作索时，可直接将工作索与夹片分离，然后再张拉另一根工作索，从而完成主筋的回收
一种工作索主筋可回收型锚索及其使用方法

[发明专利]一种索驱机器人的侧立面工作范围优化方法和装置-CN202211514603.4有效
发明人：许华旸;李海圣;吴迪;赵德奎;张川;刘彦雨;蒲婷;杨世军 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种索驱机器人的侧立面工作范围优化方法和装置，包括建立索驱机器人运动学模型，获取索驱机器人系统参数；根据索驱机器人运动学模型，优化索驱机器人系统参数，获得第一工作范围；根据索驱机器人运动学模型优化静平台位置和/或动平台出索点的位置，优化第一工作范围的顶部区域，获得第二工作范围；根据第二工作范围和索驱机器人运动学模型，确定绳索拉力控制策略，求解最优绳索拉力，优化第二工作范围的两侧工作范围，确定第三工作范围。各个优化步骤分别从顶部和两侧各个方向扩宽工作范围，提高索驱机器人高空作业能力，降低了系统的复杂性，提供了系统的适用性。
一种机器人侧立面工作范围优化方法装置

[实用新型]索道桥缆索一体化架设装置-CN202120599165.0有效
发明人：柳君安;卢俊;高亮;邓乐清;补春光;刘榴;高源;符强;许志兵;罗丁;张晓 -专利权人：中国葛洲坝集团路桥工程有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种索道桥缆索一体化架设装置，包括工作索,所述的工作索上设有牵引小车，牵引小车两端分别连接一根牵引索的两端，牵引小车其中一端的牵引索上设有多个挂钩。牵引索通过牵引小车形成闭环索，缠绕在一台卷扬机上。工作索两端通过工作索固定件固定在河谷两岸基岩或地面上。本实用新型专利采用上述结构，通过挂钩连接即形成托道，无需另外架设托道，减少辅助设施，大大提高缆索安装工效。
索道缆索一体化架设装置

[发明专利]车辆用电子驻车制动器及其控制方法-CN201410827395.2有效
发明人：郑夏珉 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B60T7/08 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆用电子驻车制动器及其控制方法，该制动器包括：拉索工作构件，其通过驱动电机的旋转力在外壳内的空间部前进后退，以使制动鼓总成的驻车拉索工作；引导部，其结合在拉索工作构件上，当拉索工作构件工作时受到空间部的内周面的引导，防止拉索工作构件在外壳的内侧旋转；弹性构件，其配置于空间部内，在制动器解除且拉索工作构件后退设定距离以上时，抑制拉索工作构件的移动；电流感测部，其感测并提供驱动电机的驱动电流；以及控制部，其在制动器工作及解除时运行驱动电机本发明能够准确获知拉索工作构件的位置，能够防止执行机构外壳损坏。
工作构件拉索制动器驱动电机空间部电子驻车制动器电流感测驱动电流车辆用感测控制驱动电机弹性构件电流变化机构外壳驻车拉索旋转力制动鼓获知内周配置移动

[实用新型]一种用于拉索安装的挂索操作平台-CN201820536578.2有效
发明人：秦为广;黄华;祝东圣;赵守伟;施尧 -专利权人：安徽瑞仕达预应力设备有限责任公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于拉索安装的挂索操作平台，连接于索塔上，包括升降组件、活动框架和吊篮，活动框架由围绕于索塔周围的多个独立的工作台棚架以及连接于相邻两个工作台棚架之间的工作台系杆组成，通过升降组件实现升降，活动框架包围索塔设置，并可适应索塔塔身截面进行收放，吊篮装在活动框架底部。与现有技术相比，本实用新型加工精度高，组装方便，能够大大提高挂索安装的工作效率，实用性强。
活动框架索塔工作台挂索本实用新型操作平台升降组件吊篮拉索棚架工作效率塔身截面组装方便收放系杆升降包围加工

[实用新型]变速器解锁拉索-CN202022195861.3有效
发明人：许宏斌;钱琦 -专利权人：宁波汽车软轴软管有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变速器解锁拉索，包括与变速器装配的工作端拉索总成，和与解锁操纵装置装配的操纵端拉索总成，工作端拉索总成与操纵端拉索总成之间设有连接组件和钢丝绳传动组件，所述钢丝绳传动组件设置在连接组件构成的防水密闭空腔内；其优点在于由与变速器装配的工作端拉索总成和与解锁操纵装置装配的操纵端拉索总成两段式装配而成，拉索车体外的工作端与车体内的操纵端的安装可同时进行，不会相互影响，完成后将工作端拉索总成与操纵端拉索总成连接组件和钢丝绳传动组件的装配即可
变速器解锁

[发明专利]一种拉索划线设备-CN201611217141.4在审
发明人：崔海军 -专利权人：芜湖奇峰操控索有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车拉索生产设备领域，具体来说是一种拉索划线设备，所述拉索划线设备包括工作台以及用于支撑工作台的支撑架，在工作台上设有放置台以及用于对放置台上放置的拉索进行划线的划线装置。本发明不仅结构简单，而且使用方便，通过简单的机械结构，就可以实现对拉索的划线处理，方便拉索后续生产，本装置通过拉索的转动来实现对拉索的划线处理，很好的避免了人工划线的不清晰或者位置不准确等问题。
一种划线设备

[发明专利]基于初始基准态的正高斯曲率索网形控结构设计方法-CN201210338349.7有效
发明人：罗斌;郭正兴;王凯 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对采用正高斯曲率索网的主动形控结构，主动变位工作时面索总应变εa等于初始基准态的初应变ε0和工作时的主动变位应变εd，即：εa=εO+εd。由于在一定的允许温差范围内索网形控结构应能正常主动变位工作，因此主动变位应变εd包括了应力应变增量Δεe和温度应变εT，即：εd=Δεe+εT。因此，主动变位工作时面索总应力应变εe=ε0+Δεe=εO+εd-εT。在基准态和某个工作态之间变位时，面索的主动变位应变εd是定值，这与荷载、面索的规格和弹性模量等无关。本发明是一种基于初始基准态进行优化设计的方法，快速优化初始基准态的拉索初始预张力，确定拉索规格，满足主动变位工作态的性能要求。
基于初始基准高斯曲率索网形控结构设计方法

[实用新型]铁道车辆脱轨救援索具-CN90205370.1无效
发明人：郑永宽 -专利权人：鞍山钢铁公司;鞍钢铁路运输公司车辆厂
申请日： 1990-04-24 - 公布日： 1991-06-05 - 主分类号： B61K5/00 文献下载
摘要：一种由索环、索钩、锁卡、索链等主要部件构成的安全、高效铁道车辆救援索具，具有结构合理，操作简便，安全、省时等优点，用该索具可以在吊车体时将索钩卡在中梁翼板上，用索链经由索环捆于轴身上，再用锁卡锁紧卡固，使转向架与车体捆为一体吊起，进行复救工作，提高工效10倍，有利于车辆事故的救援工作。
铁道车辆脱轨救援

[实用新型]用于基坑施工作业的防尘遮阳幕-CN202122993124.2有效
发明人：杜书光;叶至盛;李宁;谭黎明;吕攀;李棋;李宗奇;田心敏;文多祥 -专利权人：中电建铁路建设投资集团有限公司;中电建成都建设投资有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：用于基坑施工作业的防尘遮阳幕，以使防尘遮阳幕可快速开合，不影响动态作业，减少重复劳动，有效减少环境污染，极大改善工作环境。包括支架、主索、副索和密目网片，两根主索平行设置，主索张紧悬挂在支架上，支架固定安装在基坑周边挡墙上；若干根副索沿主索延伸方向间隔设置，副索两端通过索扣、滑轮与同侧主索滑动连接；两张密目网片分别与开合端两侧的各副索连接；手动牵引绳与开合端一侧的副索连接。
用于基坑施工作业防尘遮阳

[发明专利]一种可回收预应力锚索及施工方法-CN202310449323.8有效
发明人：杜晓伟;巩鑫;张强;尹鹏;杨杰;杜有秀;张素杰;牛超;葛正栋;王建栋 -专利权人：中铁一局集团市政环保工程有限公司;中铁一局集团有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本发明公开一种可回收预应力锚索及施工方法，属于建筑施工技术领域，包括：锚固壳、锚固盖、锚固块、夹块、液压顶撑装置、工作索和回收索，锚固块滑动安装在锚固壳中，锚固块上设置有多个夹块孔和回收索螺纹孔，液压顶撑装置包括锚固块顶撑装置和夹块顶撑装置，锚固块顶撑装置和夹块顶撑装置液压连通，并且并列固定在锚固壳底端，多个工作索穿过锚固壳和夹块顶撑装置，并在夹块孔中被夹块锚固，回收索穿过锚固壳和锚固块顶撑装置，并与回收索螺纹孔中螺纹连接，锚固盖固定安装在锚固壳的顶端本发明能够在拉动回收索的同时利用液压顶撑装置将夹块顶出锚固块，完成了工作索的锚固解除，使回收工作索更省力。
一种可回收预应力施工方法

[实用新型]一种带有回转工作台的电子式多轴绕线机-CN201220701171.3有效
发明人：李培涛;王业辉;卢超雄;汪林;邓建军 -专利权人：广东昭信平洲电子有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B65H81/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有回转工作台的电子式多轴绕线机，该电子式多轴绕线机包括底座、连接到底座上方的回转工作台，相对连接到回转工作台上表面左右两端的第一侧索咀机构和第二侧索咀机构，任一侧索咀机构包括垂直固定在回转工作台上表面的索咀转轴固定座，可复位连接到索咀转轴固定座一侧的前拉板，索咀转轴穿过索咀转轴固定座和前拉板，并且所述的索咀转轴的一端与传动装置连接，另一端与绕线部件相连，本实用新型的多轴绕线机具有工作效率高的优点。
一种带有回转工作台电子式多轴绕线机

[发明专利]一种拉索无应力长度计算方法-CN202310149039.9在审
发明人：况中华;李鑫奎 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉索无应力长度计算方法，它包括：步骤S1、划分拉索节段，确定拉索无应力长度迭代计算的目标值；步骤S2、确定拉索的初始索力值；步骤S3、确定拉索的初始无应力长度和各段的应变比例因子；步骤S4、拉索受力状态的有限元分析；步骤S5、计算拉索各段的应变增量，将应变增量作为循环迭代计算的迭代变量；步骤S6、拉索无应力长度迭代计算。以拉索工作状态下的设计线形为目标值，将拉索受力状态简化为梁模型，建立拉索无应力长度与拉索线形的关系，确定拉索无应力长度计算的迭代变量，通过循环迭代计算拉索的无应力长度，使拉索在工作状态下达到理想的设计线形
一种拉索无应力长度计算方法

[发明专利]斜拉索挂索系统及其系统的安装方法-CN201711190572.0在审
发明人：刘怀刚;张敬弦;高世强;肖向荣;费永忠;雷志超;杨杰;赵升辉;房波 -专利权人：中交路桥华南工程有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种斜拉索挂索系统，包括提升装置，包括安装于索塔顶部的工作平台以及安装于所述工作平台上的牵引滑车组；回转装置，包括安装在所述索塔顶部和提升装置之间的回转支承，以及设置在所述回转支承上方的第一支撑组件和下方的第二支撑组件其通过简单的系统结构，降低了斜拉索挂索的施工难度。另本发明还提供一种斜拉索挂索系统的安装方法。
斜拉索挂索系统及其安装方法

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