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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]伸缩工作手臂-CN202122143107.X有效
发明人：李毅;项官军;程学勋;李琳;陈林;谈文鑫;王文锋;何朝玖;韩凌飞;程刚;彭泽民;黄健;邓喜明 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司;宜宾六尺巷酒业有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伸缩工作手臂，包括固定臂、伸缩臂组件和第一钢丝绳，所述固定臂上设置有收放线装置，伸缩臂组件与所述固定臂可滑动地连接，所述第一钢丝绳的第一端与所述收放线装置相连接，所述第一钢丝绳的第二端绕过所述伸缩臂组件的底端后与所述收放线装置相连接
伸缩工作手臂

[实用新型]冲床安全工作手臂装置-CN94215379.0无效
发明人：陈耀贵 -专利权人：瑞鑫企业社
申请日： 1994-06-30 - 公布日： 1995-08-23 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：本实用新型是提供一种冲床安全工作手臂装置，其主要是利用联动的杠杆原理，以一联动压控杆操作并通过握柄、导向座组、联动压控杆以及螺旋弹簧构成的机构作动而可同时控制三个磁性元件对工作物的吸持与脱离，以三个磁性元件的三点分布使冲床安全工作手臂得以对工作物提供较大且较易平衡的吸持面，达到使冲床安全工作手臂对工作物的吸持较稳固，提高工作安全性，使用均较方便。
冲床安全工作手臂装置

[发明专利]机械手臂的控制装置及操作方法-CN201611183950.8有效
发明人：苏瑞尧;刘彦辰;陈昌毅;陈庆顺;柯文清;游鸿修;胡竹生 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机械手臂的控制装置，包括一压力感测模块、一工作范围界定模块以及一控制模块。压力感测模块设置于一机械手臂上，压力感测模块用以侦测一物体是否触碰机械手臂，藉以切换机械手臂的操作模式。工作范围界定模块包括一感应区，布置于机械手臂的周围区域上，工作范围界定模块根据物体在感应区的位置，判断物体是否进入一预定的工作区域，并根据物体进入的工作区域设定机械手臂的工作范围以及工作模式。控制模块连接机械手臂、压力感测模块以及工作范围界定模块，其中控制模块用以切换机械手臂的操作模式，并根据机械手臂的工作模式输出一马达驱动信号至机械手臂。
机械手臂控制装置操作方法

[外观设计]机械手臂工作台-CN202230318466.1有效
发明人：黄松;姚祖龙;李泽佳 -专利权人：佛山松标智能装备有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手臂工作台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为机械手臂工作台，用于机械手臂将包馅食品夹持到下一工位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机械手臂工作台

[实用新型]一种全自动双工位滴塑设备-CN201821514868.3有效
发明人：梁育琦 -专利权人：东莞市巍得文具礼品有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种全自动双工位滴塑设备，包括机架、工作平台、若干个滴塑机构，还包括有第一机械手臂、第二机械手臂，所述工作平台设置在机架表面中央，所述第一机械手臂、第二机械手臂分别相向安装在工作平台两侧，本实用新型提供一种全自动双工位滴塑设备，具有双工位机械手臂进行滴塑操作，并且机械手臂之间相互独立同时工作，有效提高工作效率。
机械手臂双工位滴塑工作平台工作平台两侧本实用新型滴塑机构工作效率机架表面相向安装

[发明专利]一种手臂间距可调的注塑机用机械手装置-CN201811105562.7在审
发明人：严晓杰 -专利权人：太仓市天丝利塑化有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种手臂间距可调的注塑机用机械手装置，包括底座、纵向手臂、驱动电机、空气储存罐和横向手臂，所述底座设于纵向手臂下方，所述纵向手臂上方装有驱动电机，所述空气储存罐设于底座内，所述横向手臂与纵向手臂连接。本发明所述的手臂间距可调的注塑机用机械手装置，其结构简单、设计合理，间距调整方便，机械手的工作角度更广，有效的提高了机械手的工作效率和工作范围。
手臂机械手装置间距可调注塑机底座空气储存罐横向手臂驱动电机机械手工作效率间距调整

[实用新型]一种工业用机器人手臂位置定位装置-CN202122889628.X有效
发明人：李思博;宋清华;刘冬琴 -专利权人：十堰安川自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业用机器人手臂位置定位装置，涉及机器人手臂定位技术领域，以解决现有的机器人手臂在工作的过程中需要进行定位，如果只给机器人手臂的上端进行定位，而不给机器人手臂的下端进行限制，易导致机器人手臂在移动时会频繁的触碰到限制块，致使机器人手臂的定位不准确的问题，包括工作台；所述工作台的中部开设有贯穿的圆孔；所述工作台的顶端呈环形状分布开设有螺孔；所述工作台顶端的前端开设有凹槽；所述工作台底部的边缘处均匀的固定安装有垂直向下的支撑柱；所述工作台的前端开设有相互平行的滑槽。本实用新型中机器人手臂的上下两端都能进行限制，从而机器人手臂的定位也更加准确。
一种工业机器人手臂位置定位装置

[实用新型]可降解盒子的自动搬运装置-CN201920543374.6有效
发明人：胡静 -专利权人：上海乐其印刷有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可降解盒子的自动搬运装置，其包括工作台、电机、电机传输管、转轴、履带、传输隔断块、机械手臂挡板、传输盒子挡板、机械手臂、机械手臂工作台，电机的一端位于工作台上，电机传输管的一端与电机相连，另一端与履带相连，转轴位于履带上，履带的一端与传输隔断块相连，机械手臂挡板与传输盒子挡板分别位于履带的两侧，机械手臂的一端与机械手臂工作台相连，机械手臂工作台位于工作台的一侧等，综上所述，本实用新型能够通过机械手臂将可降解盒子从履带上抓取下来，这样能够代替工人的操作，能够提高装置的工作效率，且装置结构简单、设计合理、使用方便。
降解盒子自动搬运装置

[实用新型]一种物流仓储用堆垛机-CN201921963979.7有效
发明人：曾秀梅 -专利权人：曾秀梅
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流仓储用堆垛机，包括车体机械手臂、滑动机构单元机械手臂和机械手单元，车体机械手臂：所述车体机械手臂的上部后表面固定连接液压缸机械手臂和伸缩杆机械手臂，所述液压缸机械手臂的上端固定连接工作板，所述伸缩杆机械手臂的顶部通过螺帽一机械手臂与工作板固定连接，所述工作板的上端转动连接大齿轮，所述大齿轮的上端端轴通过螺帽二机械手臂分别固定连接支板一和支板二的一端；滑动机构单元机械手臂：所述滑动机构单元机械手臂的支板三两端分别与支板一和支板二的另一端固定连接；本物流仓储用堆垛机，其操作简单，方便，对操作人员技术要求低，堆垛货物多样，工作效率高。
一种物流仓储堆垛

[实用新型]具有防护罩的可展开手臂及其工作台交换装置-CN201120114191.6无效
发明人：甘青;徐玉龙;张高明;刘义 -专利权人：北京通迈科数控技术研究院有限责任公司
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防护罩的可展开手臂及其工作台交换装置，包括一个工作台旋转驱动机构，所述机构联接至少两组上述的具有防护罩的可展开手臂，两组所述具有防护罩的可展开手臂对称设置在工作台旋转驱动机构两侧。本实用新型的有益效果是：实现了具有防护罩的可展开手臂在非工作时的回收，所述自动防护罩结构简单，工作可靠，有效地避免了切屑杂物掉入手臂表面，不方便清理，出现工作台与手臂表面不平整接触、影响工作台精确定位现象的发生；且交换手臂复位回收后，增大了机床有效加工空间。
具有防护罩展开手臂及其工作台交换装置

[实用新型]一种神经内科用手臂康复训练装置-CN201921459734.0有效
发明人：王桂杰;李雨;陈磊 -专利权人：王桂杰
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经内科用手臂康复训练装置，属于康复训练技术领域。他解决的技术问题是：如何对神经受损的手臂进行康复训练。如何对神经受损的手臂进行康复训练。本实用新型包括工作台，工作台上固定有支撑柱，支撑柱下端固定有橡胶底座，支撑柱之间固定有横隔板，工作台上设置有第一手臂固定机构，工作台上通过轴承固定有转轴，转轴上设置有第二手臂固定机构，横隔板上设置有驱动机构本实用通过第一手臂固定机构和第二手臂固定机构的配合，对手臂运动进行模拟，能够在病人不主动施力的情况下，带动病人的手臂伸展和收缩，对手臂起到康复训练的作用。
一种神经内科用手康复训练装置

[发明专利]机器手臂的坐标校正方法-CN202010528712.6有效
发明人：邵启焕;张启舜 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器手臂的坐标校正方法，包含步骤：(a)在机器手臂于工作空间中运作时，依据移动命令控制机器手臂进行移动，并利用三维测量装置取得机器手臂所到达的参考定位点；(b)依据参考定位点取得参考坐标系；(c)机器手臂离开工作空间，而在机器手臂回到工作空间中运作时，依据移动命令控制机器手臂进行移动，并利用三维测量装置取得机器手臂所到达的实际定位点；(d)依据实际定位点取得实际坐标系，并依据参考坐标系及实际坐标系计算取得坐标补正信息；以及(e)依据坐标补正信息调整机器手臂，使机器手臂维持运作于参考坐标系。
机器手臂坐标校正方法

[实用新型]手工电弧焊接、氧乙炔气割辅助工具-CN201220277067.6有效
发明人：沈军;徐志远;李建博;贺伟;张莉英;董继宗 -专利权人：沈军
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：手工电弧焊接、氧乙炔气割辅助工具包括底座，拉杆、手臂托架和手臂固定件，拉杆下端连接底座，拉杆上端连接手臂托架，手臂托架呈弧形，手臂固定件连接手臂托架的两端。本实用新型结构简单，使用方便，焊工在工作时，手臂位于手臂托架上，使手臂得到依托提高稳定性、减小劳动强度，有利于提高焊接质量，提高工作效率。
手工电弧焊接乙炔气割辅助工具

[实用新型]一种主减速器壳体加工机械手臂-CN201922030684.0有效
发明人：毛亚国 -专利权人：昆山柯普斯自动化技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其为一种主减速器壳体加工机械手臂，底座的下表面连接有平移装置，底座的上表面转动连接有第三手臂，第三手臂的上端转动连接有第一手臂，第一手臂的上端转动连接有连接架，连接架的上端通过转动机转动连接有固定架，固定架的上端一侧转动连接有第二手臂，第二手臂远离固定架的一端转动连接有夹持手，固定架的上端另一侧转动连接有辅助手臂；本实用新型在辅助手臂上设置有气泵，当机械手臂需要进行除尘工作时，则转动机转动，使得喷嘴朝向工作地点，气泵将气体通入喷气管并从喷嘴中喷出，将工作地点的碎屑等杂质喷出工作地点，达到清理的效果，从而达到机械手臂可以清理杂质的效果。
一种减速器壳体加工机械手臂

[发明专利]机器人智能堆垛的控制方法-CN201710407932.1在审
发明人：梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明 -专利权人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了机器人智能堆垛的控制方法，包括以下步骤当输送模块将货物输送到机器手臂的工作区域时，机器手臂工作，将货物从输送模块上转移到码盘上；当码盘上放置一个货物后，码盘移动装置工作，移动码盘，同时输送模块工作，将下一个货物送入机器手臂的工作区域；当码盘上货物堆满后，码盘移动装置将码盘送出系统，同时，机器手臂从码盘库中抓取码盘放置在码盘移动装置上；当机器手臂完成将货物从输送模块上转移到码盘上和抓取码盘放置在码盘移动装置上的工作后均会回到初始位置，当机器手臂处于初始位置时，输送模块将货物向机器手臂的工作区域输送。本发明的优点是可以在一个码盘上码多个货物；机器手臂程序固定，稳定性高。
机器人智能堆垛控制方法

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