专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种异型托盒的装托方案设计方法-CN202310701594.8在审
  • 黄松;姚祖龙;李泽佳 - 佛山松标智能装备有限公司
  • 2023-06-14 - 2023-09-05 - B65B35/36
  • 本发明公开了一种异型托盒的装托方案设计方法,设计物料排盘装托技术领域。本发明采用机械手作为执行机构,通过物料来料的列数、装托产能需求和机械手最优动作节拍确定物料夹具中夹爪的数量,夹具中的夹爪均采用可独立控制开合动作的夹爪;根据确定的夹具中夹爪的数量m和异型托盒中料格的数量n,求取二者的最小公倍数L,从而确定智能机械手动作拾取L/m次物料,装满L/n个托盒,完成一个装托循环;在每个装托循环中,根据托盒中料格的位置确定夹具中各夹爪在装托循环中的装托逻辑。本发明的设计方案可针对每一款异型托盒设计出适合的装托方案,优化了装托逻辑,简化装托放托的动作,有效地提高了异型托盒的装托效率。
  • 一种异型方案设计方法
  • [实用新型]一种适用于面点食品装托的装托机-CN202221014762.3有效
  • 黄松;姚祖龙;李泽佳 - 佛山松标智能装备有限公司
  • 2022-04-29 - 2023-01-24 - B65B43/46
  • 本实用新型公开了一种适用于面点食品装托的装托机,涉及装托机技术领域。本实用新型包括托盒存放机构、取托机构、托盒放置平台、推盒机构和摆盘机械手;取托机构将托盒存放机构中存放的托盒取出并放置在托盒放置平台上,托盒机构推送托盒移动,摆盘机械手食品包装机械的物料输送带上拾取物料并将物料摆放至托盒中。本实用新型利用机械手进行物料的拾取和摆放,可以解决拨落物料的方式所导致的物料变形、定位不精确的问题。本实用新型结构紧凑,可以精准的拾取物料,并将拾取的物料精准的摆放至托盒的分格中,装托摆盘效率高,便于后续的包装。
  • 一种适用于面点食品装托机
  • [实用新型]多工位变距夹具-CN202222569247.8有效
  • 黄松;姚祖龙;李泽佳 - 佛山松标智能装备有限公司
  • 2022-09-28 - 2023-01-24 - B65B35/36
  • 本实用新型公开了一种多工位变距夹具,涉及食品包装机械技术领域。本实用新型包括若干并列设置在的夹持组件,驱动若干夹持组件进行间距调整的变距调节机构,驱动多组夹持组件同步进行夹持动作的夹持驱动机构,将被加持物料从夹持组件的第一夹持件和第二夹持件之间推出的推料机构。本实用新型通过变距调节机构实现多组夹持组件之间的间距调节,通过推料机构将被夹持的物料从夹持组件上推出,避免被夹持的物料粘连在夹持组件上,可有效解决现有技术中存在的问题,满足工况要求。本实用新型结构简单,便于实现,且夹具成本低。
  • 多工位变距夹具
  • [实用新型]多夹爪变距夹具-CN202222568896.6有效
  • 黄松;姚祖龙;李泽佳 - 佛山松标智能装备有限公司
  • 2022-09-28 - 2023-01-20 - B65B35/36
  • 本实用新型公开了一种多夹爪变距夹具,涉及食品包装机械技术领域。本实用新型包括安装框架,在安装框架的中部装配有间距调节驱动组件,在间距调节驱动组件的两端分别装配有间距调节安装板;在间距调节安装板上至少装配有两个夹持组件,所述夹持组件包括夹爪和夹指气缸,夹爪由夹指气缸带动夹取物料;在安装框架的两侧装配有推料驱动件,两推料驱动件之间连接有推料件,推料件从间距调节安装板上的夹爪之间穿过。本实用新型采用夹爪和夹指气缸替代现有的夹持组件的结构,零部件较少,装配也比较简单,同时通过间距调节驱动件和间距调节安装板实现了两间距调节安装板上夹持组件之间的间距调节,以适应托盒规格的变化,适应性更强。
  • 多夹爪变距夹具
  • [实用新型]一种适用于面点食品的夹具-CN202220365987.7有效
  • 黄松;姚祖龙;李泽佳 - 佛山松标智能装备有限公司
  • 2022-02-23 - 2022-09-23 - B65G47/82
  • 本实用新型公开了一种适用于面点食品的夹具,涉及食品包装机械技术领域。本实用新型的夹具包括用于夹取物料的夹持组件,还包括用于将夹持组件夹取的物料从夹持组件的若干夹持件之间推出的推料组件。本实用新型在夹具中增加了推料组件,在夹具夹取面点后放置到托盘中时,推料组件伸出,将被夹取的面点从夹具中推出。本实用新型的夹具可以有效避免夹具放置面点时,面皮粘连在夹具上而无法顺利脱离面点的问题,且夹具结构简单,尤其适用于饺子、馄饨等包馅面点的抓取和摆盘。
  • 一种适用于面点食品夹具
  • [实用新型]一种干蒸夹具-CN202221288822.0有效
  • 黄松;姚祖龙;李泽佳 - 佛山松标智能装备有限公司
  • 2022-05-27 - 2022-09-23 - B65B25/00
  • 本实用新型公开了一种干蒸夹具,涉及食品包装机械技术领域。本实用新型包括用于夹取物料的夹持组件,还包括用于将夹持组件夹取的物料从夹持组件的若干夹持件之间推出的推料组件;推料组件包括推料杆,推料杆的底部均设置有吹气孔。本实用新型为方便干蒸类食品脱离夹具,增加了推料组件,同时在推料组件上增加吹气孔,推料组件将被加持的物料从夹持组件上推出的同时,向被夹持的物料上吹气,以便于干蒸类食品顺利脱离夹具,避免干蒸类食品的面皮粘连在夹具上。本实用新型的夹具结构简单,干蒸类食品易于脱离,其面皮不易粘连在夹持件上,尤其适用于饺子、烧麦、馄饨、云吞等包馅面点的抓取和摆盘。
  • 一种夹具

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